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一种四轴遥控飞机制造技术

技术编号:23369026 阅读:58 留言:0更新日期:2020-02-18 20:49
本实用新型专利技术公开了一种四轴遥控飞机,包括飞机本体和遥控器,飞机本体的上方设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构,遥控器包括主控制机构和副控制机构,主控制机构包括第一穿戴机构和安装于第一穿戴机构上方的主控制器,副控制机构包括第二穿戴机构和安装于第二穿戴机构的手指按键。本实用新型专利技术设计合理,结构简单,外形美观、时尚,遥控器为可穿戴结构,体积小,易携带,设置感知用户手势信号的红外手势感应机构,因此对飞机本体进行启动、切换运行模式或关闭停止操作,操作简单,大大提高了用户的体验感,功能多,能多方面满足消费者的需求,利于广泛推广。

A four axis remote control aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种四轴遥控飞机
本技术属于玩具
,具体涉及一种四轴遥控飞机。
技术介绍
目前,一般的遥控玩具,通常只能够通过遥控器实现玩具的前后、上下运动,无法通过实现更好的互动性,同时遥控器体积较大,操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴遥控飞机,以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:一种四轴遥控飞机,包括飞机本体和遥控器,其结构要点在于:飞机本体的上方设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构,红外手势感应机构包括红外手势信号发射器和红外手势信号接收器,其中红外手势信号发射器发射手势感应信号,红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号,且红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在飞机本体内的第一控制电路,第一控制电路控制飞机本体的启动、切换运行模式或关机停止,遥控器包括主控制机构和副控制机构,主控制机构包括第一穿戴机构和安装于第一穿戴机构上方的主控制器,且主控制器内设有第二控制电路,副控制机构包括第二穿戴机构和安装于第二穿戴机构的手指按键,其中主控制器通过电线与手指按键相连接,且第二控制电路控制手指按键启动、切换运行模式或关机停止。作为优选的,飞机本体包括主体以及对称设置在主体外周的四个旋翼机构,其中主体的上方设有电源开关,且主体内设有第一电池。作为优选的,旋翼机构包括与主体相连接的环形护架、安装在环形护架内部的扇叶以及用于驱动扇叶的正反电机,其中扇叶的底部固定有第一齿轮,且正反电机的输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。作为优选的,主体的底部安装有用于检测飞机本体下方及周围的障碍物的红外线发射接收检测机构,且红外线发射接收检测机构包括红外线发射端和红外线接收端。作为优选的,红外线发射接收检测机构包括多个红外线发射端和一个以上的相应红外线接收端,且红外线发射端指向飞机本体下方和侧方。作为优选的,红外线发射端有五个,其中一个指向正下方,另外四个分别设于相邻的两个环形护架之间,并且指向飞机本体的正侧方或斜下方。作为优选的,红外线接收端为一个,为飞机本体下侧的所有红外线发射端的共同红外线接收端。作为优选的,第一穿戴机构包括腕带,其中腕带的两端分别设有定位柱和定位孔,且腕带与拇指相对应的位置设有开口。作为优选的,主控制器上设有主控开关和电量指示灯,且主控制器内部设有第二电池。作为优选的,第二穿戴机构呈带状,且第二穿戴机构的两端通过子母贴可拆卸连接。与现有技术相比,本技术设计合理,结构简单,外形美观、时尚,遥控器为可穿戴结构,体积小,易携带,设置感知用户手势信号的红外手势感应机构,因此对飞机本体进行启动、切换运行模式或关闭停止操作,操作简单,大大提高了用户的体验感,功能多,能多方面满足消费者的需求,利于广泛推广。附图说明图1为本技术飞机本体的立体图;图2为本技术飞机本体的内部结构示意图;图3为本技术飞机本体的仰视图;图4为本技术旋翼机构的局部结构示意图;图5为本技术控制器的的立体图;图6为本技术主控制机构的结构示意图;图7为本技术副控制机构的结构示意图;图8为本技术的电路原理框图;图中:1-红外手势信号发射器,2-红外手势信号接收器,3-主控制器,4-手指按键,5-电线,6-主体,7-第一电池,8-环形护架,9-扇叶,10-正反电机,11-第一齿轮,12-第二齿轮,13-红外线发射端,14-红外线接收端,15-腕带,16-定位柱,17-定位孔,18-开口,19-主控开关,20-电量指示灯,21-第二穿戴机构,22-电源开关。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的解释说明,但不限制本技术的保护范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-8,本技术提供一种技术方案,一种四轴遥控飞机,包括飞机本体和遥控器,所述的飞机本体的上方设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构,所述的红外手势感应机构包括红外手势信号发射器1和红外手势信号接收器2,其中红外手势信号发射器1发射手势感应信号,红外手势信号接收器2接收用户手势的反射信号,且红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在飞机本体内的第一控制电路,第一控制电路控制飞机本体的启动、切换运行模式或关机停止,所述的遥控器包括主控制机构和副控制机构,所述的主控制机构包括第一穿戴机构和安装于第一穿戴机构上方的主控制器3,且主控制器3内设有第二控制电路,所述的副控制机构包括第二穿戴机构21和安装于第二穿戴机构21的手指按键4,其中主控制器3通过电线5与手指按键4相连接,且第二控制电路控制手指按键4启动、切换运行模式或关机停止。其中,在本实施例中,所述的飞机本体包括主体6以及对称设置在主体6外周的四个旋翼机构,其中主体6的上方设有电源开关22,且主体6内设有第一电池7。其中,在本实施例中,所述的旋翼机构包括与主体6相连接的环形护架8、安装在环形护架8内部的扇叶9以及用于驱动扇叶9的正反电机10,其中扇叶9的底部固定有第一齿轮11,且正反电机10的输出端设有与第一齿轮11啮合的第二齿轮12。其中,在本实施例中,所述的主体6的底部安装有用于检测飞机本体下方及周围的障碍物的红外线发射接收检测机构,且红外线发射接收检测机构包括红外线发射端13和红外线接收端14。其中,在本实施例中,所述的红外线发射接收检测机构包括多个红外线发射端13和一个以上的相应红外线接收端14,且红外线发射端13指向飞机本体下方和侧方。其中,在本实施例中,所述的红外线发射端13有五个,其中一个指向正下方,另外四个分别设于相邻的两个环形护架8之间,并且指向飞机本体的正侧方或斜下方。其中,在本实施例中,所述的红外线接收端14为一个,为飞机本体下侧的所有红外线发射端13的共同红外线接收端14。其中,在本实施例中,所述的第一穿戴机构包括腕带15,其中腕带15的两端分别设有定位柱16和定位孔17,且腕带15与拇指相对应的位置设有开口18。其中,在本实施例中,所述的主控制器3上设有主控开关19和电量指示灯20,且主控制器19内部设有第二电池(图中未显示)。其中,在本实施例中,所述的第二穿戴机构21呈带状,且第二穿戴机构21的两端通过子母贴可拆卸连接。工作原理:如图8所示,通过手指按键4的不同按压方式,通过第二控制电路控制住手指按键4的启动、切换运行模式或关机停止,用户发出手势信号,通过红外手势信号接收器2接收用户手势信号,并反馈给第一控制电路,第一控制电路通过识别反射信号的频率、持续时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴遥控飞机,包括飞机本体和遥控器,其特征在于:所述的飞机本体的上方设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构,所述的红外手势感应机构包括红外手势信号发射器和红外手势信号接收器,其中红外手势信号发射器发射手势感应信号,红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号,且红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在飞机本体内的第一控制电路,第一控制电路控制飞机本体的启动、切换运行模式或关机停止,所述的遥控器包括主控制机构和副控制机构,所述的主控制机构包括第一穿戴机构和安装于第一穿戴机构上方的主控制器,且主控制器内设有第二控制电路,所述的副控制机构包括第二穿戴机构和安装于第二穿戴机构的手指按键,其中主控制器通过电线与手指按键相连接,且第二控制电路控制手指按键启动、切换运行模式或关机停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴遥控飞机,包括飞机本体和遥控器,其特征在于:所述的飞机本体的上方设置有用于感应用户手势信号的红外手势感应机构,所述的红外手势感应机构包括红外手势信号发射器和红外手势信号接收器,其中红外手势信号发射器发射手势感应信号,红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号,且红外手势感应机构将检测到用户的手势信号反馈给内置在飞机本体内的第一控制电路,第一控制电路控制飞机本体的启动、切换运行模式或关机停止,所述的遥控器包括主控制机构和副控制机构,所述的主控制机构包括第一穿戴机构和安装于第一穿戴机构上方的主控制器,且主控制器内设有第二控制电路,所述的副控制机构包括第二穿戴机构和安装于第二穿戴机构的手指按键,其中主控制器通过电线与手指按键相连接,且第二控制电路控制手指按键启动、切换运行模式或关机停止。


2.根据权利要求1所述的一种四轴遥控飞机,其特征在于:所述的飞机本体包括主体以及对称设置在主体外周的四个旋翼机构,其中主体的上方设有电源开关,且主体内设有第一电池。


3.根据权利要求2所述的一种四轴遥控飞机,其特征在于:所述的旋翼机构包括与主体相连接的环形护架、安装在环形护架内部的扇叶以及用于驱动扇叶的正反电机,其中扇叶的底部固定有第一齿轮,且正反电机的输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。


4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄伟光
申请(专利权)人:黄伟光
类型:新型
国别省市:广东;44

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