一种自动劈砍分边设备制造技术

本实用新型专利技术涉及动物屠宰设备技术领域，公开了一种自动劈砍分边设备，包括机箱，所述机箱内设置有横向移动装置、纵向移动装置、前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置；所述纵向移动装置带动移动装置进行升降；所述前抵压装置、后抵压装置和劈确装置均与横向移动装置连接，所述劈砍装置位于前抵压装置和后抵压装置之间，本设备在工作时，将屠宰后的整猪身体移至机箱外侧，前抵压装置和后抵压装置将猪身体进行固定，然后劈砍装置对猪身进行分劈砍分边，整个过程均由设备自动完成劈砍分边工作，无须人工介入，效率明显提高。

An automatic edge splitting device

【技术实现步骤摘要】
一种自动劈砍分边设备
本技术涉及动物屠宰设备
，尤其涉及一种自动劈砍分边设备。
技术介绍
猪肉制品是现今人们消费量最大的肉制品，特别是在我国来说，更有大量的猪肉制品消费需求。现在大多数猪肉制品都是通过专门的屠宰厂进行集中屠宰，然后再流向市场进行供应，屠宰厂每天都需要进行大量的屠宰作业，但在屠宰环节中，需要对猪身进行分边，然后再进行不同大小的分割，现有的分边往往是采用半自动作业，即通过自动挂钩将猪身挂起，然后再由操作人员操作分割器进行手动分割，显然这种方式对于每天需要大量分割的操作人员来说劳动强度大，而且分割效率较低。有鉴于此，专利技术人针对现有分割作业存在的问题，作出了新的专利技术创造。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动劈砍分边设备，本分边设备具有节省人工和分边效率高的优点。为实现上述目的，本技术的一种自动劈砍分边设备，包括机箱，所述机箱内设置有横向移动装置、纵向移动装置、前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置；所述纵向移动装置带动移动装置进行升降；所述前抵压装置、后抵压装置和劈确装置均与横向移动装置连接，所述劈砍装置位于前抵压装置和后抵压装置之间。进一步的，所述纵向移动装置包括纵向滑轨及与纵向滑轨平行设置的第一齿条，所述横向移动装置连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动横向装置沿第一齿条进进行升降移动。进一步的，所述横向移动装置包括第一基板、第一滑座及设置于基板一侧的横向导轨，所述基板的另一面与纵向移动装置可滑动连接，第一滑座与横向导轨滑动连接，所述第一基板还设置有第二齿条，第一基板连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一滑座沿第二齿条移动，前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置均连接于第一滑座。进一步的，所述前抵压装置包括固定臂和与固定臂铰接的折叠臂，以及用于驱动折叠臂进行弯折的第三驱动机构，所述折叠臂的末端设置有至少两个前抵压轮。进一步的，所述后抵压装置包括后支撑臂及设置于后支撑臂末端的至少两个后抵压轮。进一步的，劈砍装置包括固定箱和设置于固定箱内的减速机，所述减速机的两侧均连接有相互错位的驱动轴，还包括第五驱动机构、第一砍刀和第二砍刀，第五驱动机构与减速机传动连接，固定箱设置有供驱动轴活动的两个空位，其一驱动轴穿过一空位与第一砍刀连接，其另一驱动轴穿过另一空位与第二砍刀连接。优选的，第一砍刀、第二砍刀的后部均活动连接于固定箱。进一步的，机箱设置有隔离网，所述隔离网与横向移动装置同步升降。有益效果：与现有技术相比，本技术的一种自动劈砍分边设备，包括机箱，所述机箱内设置有横向移动装置、纵向移动装置、前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置；所述纵向移动装置带动移动装置进行升降；所述前抵压装置、后抵压装置和劈确装置均与横向移动装置连接，所述劈砍装置位于前抵压装置和后抵压装置之间，本设备在工作时，将屠宰后的整猪身体移至机箱外侧，前抵压装置和后抵压装置将猪身体进行固定，然后劈砍装置对猪身进行分劈砍分边，整个过程均由设备自动完成劈砍分边工作，无须人工介入，效率明显提高。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的正面结构示意图。图3为内部整体结构示意图。图4为图3的横向移动装置和纵向移动装置的结构图。图5为图3的劈砍装置的配合状态结构示意图。附图标记包括：机箱--1，横向移动装置--2，第一驱动机构--21，第一基板--22，第一滑座--23，横向导轨--24，第二齿条--25，纵向移动装置--3，纵向滑轨--31，第一齿条--32，前抵压装置--4，固定臂--41，折叠臂--42，前抵压轮--43，第三驱动机构--44，后抵压装置--5，后支撑臂--51，后抵压轮--52，劈砍装置--6，固定箱--61，减速机--62，第五驱动机构--63，第一砍刀--64，第二砍刀--65，隔离网--7。具体实施方式下面结合附图1至5对本技术进行详细的说明。本技术的一种自动劈砍分边设备，包括机箱1，所述机箱1内设置有横向移动装置2、纵向移动装置3、前抵压装置4、后抵压装置5和劈砍装置6；所述纵向移动装置3带动移动装置进行升降；所述前抵压装置4、后抵压装置5和劈确装置均与横向移动装置2连接，所述劈砍装置6位于前抵压装置4和后抵压装置5之间，本设备在工作时，将屠宰后的整猪身体移至机箱1外侧，通常这种移动采用吊轨等方式进行自动移动，前抵压装置4和后抵压装置5将猪身体进行固定，然后劈砍装置6对猪身进行分劈砍分边，在劈砍的同时，利用纵向移动装置3由上向下进行劈砍动作，整个过程均由设备自动完成劈砍分边工作，无须人工介入，效率明显提高，可达到60头/小时。在本技术方案中，所述纵向移动装置3包括纵向滑轨31及与纵向滑轨31平行设置的第一齿条32，所述横向移动装置2连接有第一驱动机构21，所述第一驱动机构21驱动横向装置沿第一齿条32进进行升降移动。第一驱动机构21包括电机及减速机62，减速机62连接有齿轮，从而利用电机带动减速机62，减速机62驱动齿轮沿着第一齿条32进行传动以实现位移。在本技术方案中，所述横向移动装置2包括第一基板22、第一滑座23及设置于基板一侧的横向导轨24，所述基板的另一面与纵向移动装置3可滑动连接，第一滑座23与横向导轨24滑动连接，所述第一基板22还设置有第二齿条25，第一基板22连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一滑座23沿第二齿条25移动，前抵压装置4、后抵压装置5和劈砍装置6均连接于第一滑座23。在工作时，前抵压装置4和后抵压装置5主要对猪的身体进行固定，而横向移动主要在于通过使刀具能够伸出机箱1外侧，以减少因劈砍产生的肉骨碎屑进行机箱1内影响动作，在本技术方案中，所述前抵压装置4包括固定臂41和与固定臂41铰接的折叠臂42，以及用于驱动折叠臂42进行弯折的第三驱动机构44，所述折叠臂42的末端设置有至少两个前抵压轮43。第三驱动机构44最好设置为气缸，这样便于驱动折叠臂42快速弯折，当需要对猪身体进行固定时，折叠臂42与固定臂41大致为平直状态，这样可使折叠臂42穿过猪的两腿之间，然后第三驱动机构44驱动折叠臂42进行折弯，进而两个前抵抵压轮大致抵于在猪身背面。所述后抵压装置5包括后支撑臂51及设置于后支撑臂51末端的至少两个后抵压轮52。进一步的，由于后抵压装置5与前抵压装置4为同步移动，因此，后抵压装置5与前抵压装置4亦会同步抵压于大致在猪身腹部位置，两者配合实现前后夹持状以达到固定目的，另外需要强调的是：前抵压轮43和后抵压轮52最优的方式是设置四个，且每个轮均可以自由旋转。本实施例中，劈砍装置6包括固定箱61和设置于固定箱61内的减速机62，所述减速机62的两侧均连接有相互错位的驱动轴，还包括第五驱动机构63、第一砍刀64和第二砍刀65，第五驱动机构63与减速机62传动连接，固定箱61设置有供驱动轴活动的两个空位，其一驱动轴穿过一空位与第一砍刀64本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动劈砍分边设备，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设置有横向移动装置、纵向移动装置、前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置；所述纵向移动装置带动移动装置进行升降；所述前抵压装置、后抵压装置和劈确装置均与横向移动装置连接，所述劈砍装置位于前抵压装置和后抵压装置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动劈砍分边设备，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设置有横向移动装置、纵向移动装置、前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置；所述纵向移动装置带动移动装置进行升降；所述前抵压装置、后抵压装置和劈确装置均与横向移动装置连接，所述劈砍装置位于前抵压装置和后抵压装置之间。


2.根据权利要求1所述的一种自动劈砍分边设备，其特征在于：所述纵向移动装置包括纵向滑轨及与纵向滑轨平行设置的第一齿条，所述横向移动装置连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动横向装置沿第一齿条进进行升降移动。


3.根据权利要求1所述的一种自动劈砍分边设备，其特征在于：所述横向移动装置包括第一基板、第一滑座及设置于基板一侧的横向导轨，所述基板的另一面与纵向移动装置可滑动连接，第一滑座与横向导轨滑动连接，所述第一基板还设置有第二齿条，第一基板连接有第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一滑座沿第二齿条移动，前抵压装置、后抵压装置和劈砍装置均连接于第一滑座。


4.根据权利要求1所述的一种自动劈...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文浩，
申请(专利权)人：东莞市踔厉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44