本实用新型专利技术涉及劈半设备技术领域，公开了一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置下方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述背抵压装置还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置；本实用新型专利技术具有如下优点：实现屠宰动物全自动劈半加工，并增设头部定位机构，进一步提高劈半稳定性和质量。进一步提高劈半稳定性和质量。进一步提高劈半稳定性和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种卧式牲畜自动劈半机
[0001]本技术涉及劈半装置
，尤其涉及一种卧式牲畜自动劈半机。
技术介绍
[0002]肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理内脏后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。
[0003]现有市面上的劈半设备大多为半自动化设备，虽能在一定程度上提高劈半效率，但仍需人工辅助劈半，耗费劳动力，生产效率仍受限制，不能满足生产需求，另一方面，传统的劈半设备的稳定性差、切割质量不理想，不利于肉的销售。有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卧式牲畜自动劈半机，其具有使用方便、稳定性好和劈半质量高的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术是一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置下方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述背抵压装置还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置。
[0006]进一步的，所述传送轨道包括第一主道和第二支道，所述第二支道穿过机架内部，第二支道和第一主道之间通过第一倾斜轨道和第二倾斜轨道连接，所述第一倾斜轨道和第二倾斜轨道的倾斜方向相反。
[0007]更进一步的，所述第二支道为倾斜式或平行式，第二支道设置有驱动挂钩运动的驱动链组件。
[0008]优选的，所述第二支道和第一倾斜轨道之间设置有第一辅助传送机构，所述第一辅助传送机构包括第一安装框架、气缸a、第一活动组件和多个第一承接块，所述第一安装框架设置于机架，气缸a设置于第一安装框架，所述气缸a驱动第一活动组件运动，第一活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块。
[0009]优选的，所述第二支道和第二倾斜轨道之间设置有第二辅助传送机构，所述第二辅助传送机构包括第二安装框架、气缸b、第二活动组件和多个第二承接块，所述第二安装框架设置于机架，气缸b设置于第二安装框架，所述气缸b驱动第二活动组件运动，第二活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块，所述第二承接块设置有后挡块，所述第二安装框架还设置有前挡板。
[0010]进一步的，所述劈半机构还包括有机座，所述背抵压装置包括安装支架、第一抵压轮组和第二抵压轮组，所述安装支架设置于机座，第一抵压轮组和第二抵压轮组均设置于安装支架。
[0011]优选的，所述背抵压装置设置有用于调节第一抵压轮组和第二抵压轮组的第一调节机构，所述第一调节机构包括调节座、第一调节气缸和第二调节气缸，所述调节座与安装支架活动连接，第一抵压轮组和第二抵压轮组设置于调节座，所述第一调节气缸设置于调节座前端，第一调节气缸用于调节第一抵压轮组；所述第二调节气缸设置于调节座后端，第二调节气缸用于调节第二抵压轮组。
[0012]优选的，所述背抵压装置还包括有用于提高劈半质量的预分割机构，所述预分割机构包括分割刀、刀座和刀柄，所述刀柄与安装支架固定连接，所述刀座套接分割刀，且刀座与刀柄连接。
[0013]进一步的，所述头部定位机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置有第二驱动装置，第二夹持件设置有第三驱动装置，第一夹持件和第二夹持件相互配合定位屠宰动物头部。
[0014]优选的，所述机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道。
[0015]有益效果：与现有技术相比，本技术是一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置下方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述背抵压装置还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置；本技术具有如下优点：1.能够实现屠宰动物全自动劈半加工，使用方便、快捷，有效提高生产效率；2.在定位机构的基础上增设头部定位机构，定位屠宰动物头部，提高劈半质量；3.传送轨道提供平行式和倾斜式，适应不同场景，适应范围广；4.背抵压装置设置有预分割机构，有效解决肉体切割边缘参差不齐的难题。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体示意图。
[0017]图2为本技术的传送机构结构示意图。
[0018]图3为本技术的第一辅助传送机构结构示意图。
[0019]图4为本技术的第二辅助传送机构结构示意图。
[0020]图5为本技术的劈半机构结构示意图。
[0021]图6为本技术的劈半机构内部结构示意图。
[0022]图7为本技术的劈砍装置结构示意图。
[0023]图8为本技术的传动组件结构示意图。
[0024]图9为本技术的背抵压机构结构示意图。
[0025]图10为本技术的头部定位机构结构示意图。
[0026]图11为本技术的第一调节机构结构示意图。
[0027]图12为本技术的预分割机构结构示意图。
[0028]图13为本技术的预分割机构内部结构示意图。
[0029]附图标记包括：
[0030]机架
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1，限位通道
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11，传送机构
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2，传送轨道
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21，第一主道
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211，第二支道
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212，第一倾斜轨道
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213，第二倾斜轨道
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214，驱动链组件
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215，传送台
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22，导向板
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221，劈半机构
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3，劈砍装置
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31，第一刀具
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311，第二刀具
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312，第一驱动装置
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313，传动组件
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314，第一偏心轴
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315，第二偏心轴
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316，第一驱动件
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317，第二驱动件
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318，定位装置
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32，前抵压装置
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33，连接臂
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331，连接组件
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332，第三抵压轮组
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333，第四抵压轮组
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33本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式牲畜自动劈半机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)包括传送台(22)和用于传送屠宰动物的传送轨道(21)，所述传送台(22)设置于传送轨道(21)下方；还包括劈半机构(3)，所述劈半机构(3)包括劈砍装置(31)和定位装置(32)，所述定位装置(32)包括前抵压装置(33)和背抵压装置(34)，背抵压装置(34)设置于前抵压装置(33)下方，前抵压装置(33)和背抵压装置(34)动态固定屠宰动物，所述背抵压装置(34)还设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构(35)，所述劈砍装置(31)至少包括第一刀具(311)、第二刀具(312)和驱动第一刀具(311)、第二刀具(312)运动的第一驱动装置(313)。2.根据权利要求1所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述传送轨道(21)包括第一主道(211)和第二支道(212)，所述第二支道(212)穿过机架(1)内部，第二支道(212)和第一主道(211)之间通过第一倾斜轨道(213)和第二倾斜轨道(214)连接，所述第一倾斜轨道(213)和第二倾斜轨道(214)的倾斜方向相反。3.根据权利要求2所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(212)为倾斜式或平行式，第二支道(212)设置有驱动挂钩运动的驱动链组件(215)。4.根据权利要求2所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(212)和第一倾斜轨道(213)之间设置有第一辅助传送机构(4)，所述第一辅助传送机构(4)包括第一安装框架(41)、气缸a(42)、第一活动组件(43)和多个第一承接块(44)，所述第一安装框架(41)设置于机架(1)，气缸a(42)设置于第一安装框架(41)，所述气缸a(42)驱动第一活动组件(43)运动，第一活动组件(43)下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块(44)。5.根据权利要求2所述的一种卧式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(212)和第二倾斜轨道(214)之间设置有第二辅助传送机构(5)，所述第二辅助传送机构(5)包括第二安装框架(51)、气缸b(52)、第二活动组件(53)和多个第二承接块(54)，所述第二安装框架(51)设置于机架(1)，气缸b...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘远平，罗文浩，沈春迪，冯正伟，
申请(专利权)人：东莞市踔厉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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