一种并联式全自动劈半设备制造技术

本实用新型专利技术涉及劈半设备技术领域，公开了一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架；本实用新型专利技术具有如下优点：实现屠宰动物胴体流水式全自动化劈半，并联合多台设备协同使用，适应大批量生产，降低企业生产成本并极大提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种并联式全自动劈半设备


[0001]本技术涉及劈半装置
，尤其涉及一种并联式全自动劈半设备。

技术介绍

[0002]肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理内脏后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。
[0003]现有市面上的劈半设备大多为半自动化设备，虽能在一定程度上提高劈半效率，但仍需人工辅助劈半，耗费劳动力，生产效率仍受限制，不能满足生产需求。有鉴于此，专利技术人进行了新的技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种并联式全自动劈半设备，其具有全自动化生产、低成本和高效率的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术是一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架，所述第一传送台和第二传送台与传送轨道相配合辅助劈半，所述第一机架和第二机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道。
[0006]进一步的，所述传送轨道包括主道、第一支道和第二支道，所述第一支道穿过第一机架内部，所述第二支道穿过第二机架内部。
[0007]更进一步的，所述第一支道通过第一倾斜轨道、第二倾斜轨道与主道连接，第一倾斜轨道和第二倾斜轨道的倾斜方向相反；所述第二支道通过第三倾斜轨道、第四倾斜轨道与主道连接，第三倾斜轨道和第四倾斜轨道的倾斜方向相反。
[0008]优选的，所述第一倾斜轨道和第一支道之间设置有第一辅助运输机构，所述第一辅助运输机构包括第一安装框架、气缸a、第一活动组件和多个第一承接块，所述第一安装框架设置于第一机架，气缸a设置于第一安装框架，所述气缸a驱动第一活动组件上下运动，第一活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块。
[0009]优选的，所述第二倾斜轨道和第一支道之间设置有第二辅助运输机构，所述第二辅助运输机构包括第二安装框架、气缸b、第二活动组件和多个第二承接块，所述第二安装框架设置于第一机架，气缸b设置于第二安装框架，所述气缸b驱动第二活动组件上下运动，第二活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块，所述第二承接块设置有后挡块，所述第二安装框架还设置有前挡板。
[0010]进一步的，所述第一劈半装置包括机座，所述机座设置有定位装置和劈砍装置，所
述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的第一驱动装置。
[0011]进一步的，所述前抵压装置设置于背抵压装置下方。
[0012]更进一步的，所述前抵压装置位于背抵压装置上方。
[0013]优选的，所述背抵压装置设置有用于固定屠宰动物头部的头部定位机构。
[0014]优选的，所述背抵压装置还包括有用于提高劈半质量的预分割机构。
[0015]有益效果：与现有技术相比，本技术是一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道，还包括并联设置的第一劈半机构和第二劈半机构，所述传送轨道分别为第一劈半机构和第二劈半机构运送屠宰动物；所述第一劈半机构包括第一机架、第一传送台和第一劈半装置，第一传送台和第一劈半装置均设置于第一机架；所述第二劈半机构包括第二机架、第二传送台和第二劈半装置，第二传送台和第二劈半装置均设置于第二机架，所述第一传送台和第二传送台与传送轨道相配合辅助劈半，所述第一机架和第二机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道；本技术具有如下优点：1.实现屠宰动物胴体流水式全自动化劈半，并联合多台设备协同使用，适应大批量生产，降低企业生产成本并极大提升生产效率；2.高度自动化，节省劳动力，并保障劈半工艺生产流程的稳定性，提高产品的一致性；3.设备整体适用范围广，骑式劈半机头和卧式劈半机头可一同配合使用。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体示意图。
[0017]图2为本技术的第一劈半机构结构示意图。
[0018]图3为本技术的第一辅助传送机构结构示意图。
[0019]图4为本技术的第二辅助传送机构结构示意图。
[0020]图5为本技术的骑式劈半装置结构示意图。
[0021]图6为本技术的卧式劈半装置结构示意图。
[0022]图7为本技术的卧式劈半装置内部结构结构示意图。
[0023]图8为本技术的劈砍装置结构示意图。
[0024]图9为本技术的传动组件结构示意图。
[0025]图10为本技术的卧式背抵压机构构结构示意图。
[0026]图11为本技术的头部定位机构结构示意图。
[0027]图12为本技术的预分割机构结构示意图。
[0028]图13为本技术的预分割机构内部结构示意图。
[0029]附图标记包括：
[0030]传送轨道
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1，主道
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11，第一支道
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12，第二支道
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13，第一倾斜轨道
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14，第二倾斜轨道
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15，第三倾斜轨道
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16，第四倾斜轨道
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17，驱动链组件
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19，第一劈半机构
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2，第一机架
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21，第一传送台
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22，第一劈半装置
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23，导向板
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24，左侧承重板
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25，右侧承重板
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26，限位通道
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27，第二劈半机构
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3，第二机架
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31，第二传送台
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32，第二劈半装置
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33，第一辅助运输机构
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4，第一安装框架
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41，气缸a
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42，第一活动组件
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43，第一承接块
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44，第二辅助运输机构
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5，第二安装框架
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51，前挡板
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511，气缸b
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52，第二活
动组件
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53，第二承接块
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54，后挡块
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541，机座
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6，定位装置
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61，劈砍装置
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62，第一刀具
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联式全自动劈半设备，包括传送轨道(1)，其特征在于：还包括并联设置的第一劈半机构(2)和第二劈半机构(3)，所述传送轨道(1)分别为第一劈半机构(2)和第二劈半机构(3)运送屠宰动物；所述第一劈半机构(2)包括第一机架(21)、第一传送台(22)和第一劈半装置(23)，第一传送台(22)和第一劈半装置(23)均设置于第一机架(21)；所述第二劈半机构(3)包括第二机架(31)、第二传送台(32)和第二劈半装置(33)，第二传送台(32)和第二劈半装置(33)均设置于第二机架(31)，所述第一传送台(22)和第二传送台(32)与传送轨道(1)相配合辅助劈半，所述第一机架(21)和第二机架(31)还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道(27)。2.根据权利要求1所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述传送轨道(1)包括主道(11)、第一支道(12)和第二支道(13)，所述第一支道(12)穿过第一机架(21)内部，所述第二支道(13)穿过第二机架(31)内部。3.根据权利要求2所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述第一支道(12)通过第一倾斜轨道(14)、第二倾斜轨道(15)与主道(11)连接，第一倾斜轨道(14)和第二倾斜轨道(15)的倾斜方向相反；所述第二支道(13)通过第三倾斜轨道(16)、第四倾斜轨道(17)与主道(11)连接，第三倾斜轨道(16)和第四倾斜轨道(17)的倾斜方向相反。4.根据权利要求3所述的一种并联式全自动劈半设备，其特征在于：所述第一倾斜轨道(14)和第一支道(12)之间设置有第一辅助运输机构(4)，所述第一辅助运输机构(4)包括第一安装框架(41)、气缸a(42)、第一活动组件(43)和多个第一承接块(44)，所述第一安装框架(41)设置于第一机架(21)，气缸a(42)设置于第一安装框架(41)，所述气缸a(42)驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈春迪，冯正伟，刘远平，罗文浩，
申请(专利权)人：东莞市踔厉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：