云台、手持云台和手持拍摄装置制造方法及图纸

一种云台(10)，包括俯仰轴组件(12)、横滚轴组件(14)和偏航轴组件(16)，横滚轴组件(14)连接俯仰轴组件(12)和偏航轴组件(16)，俯仰轴组件(12)用于连接负载(20)并驱动负载(20)转动，俯仰轴组件(12)的电机(122)、横滚轴组件(14)的电机(142)、偏航轴组件(16)的电机(162)由上到下依次排列，云台(10)被配置成使得横滚轴组件(14)的电机(142)和偏航轴组件(16)位于负载(20)的下方。一种包括上述云台(10)的手持云台(100)和手持拍摄装置(1000)，能够减少云台(10)对负载(20)的遮挡。

Pan tilt, handheld pan tilt and handheld camera

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台、手持云台和手持拍摄装置
本申请涉及云台
，特别涉及一种云台、手持云台和手持拍摄装置。
技术介绍
在摄影拍摄过程中，摄影师需要实时观察相机的显示屏，方便调整摄影构图。现有运动相机云台在拍摄过程中，虽然具有摄影更稳定的优点，但传统的运动相机云台结构对相机的屏幕遮挡严重，影响了摄影师观察相机屏幕，且不方便人手对相机进行参数调节。为解决这个问题，有些云台将横滚轴轴臂设计成非正交模式，但依然还存在轴臂遮挡的问题，且不便于人手触摸相机调节相机参数。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种云台、手持云台和手持拍摄装置，能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，或者可以完全露出负载的屏幕或其它部位。本申请提供一种云台，其包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方。本申请提供一种云台，其包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述偏航轴组件的轴线穿过所述横滚轴组件的电机。本申请提供一种手持云台，其包括手持部和上述云台，所述偏航轴组件安装在所述手持部上。本申请提供一种手持拍摄装置，其包括成像装置和上述手持云台，所述手持云台用于为所述成像装置增稳或控制所述成像装置的姿态。本申请的云台、手持云台和手持拍摄装置能够减少云台对负载的屏幕或其它部位的遮挡，或者可以完全露出负载的屏幕或其它部位，便于用户操作负载，有利于提升用户体验。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的手持拍摄装置的立体示意图；图2是本申请实施方式的手持拍摄装置的分解示意图；图3是本申请实施方式的手持拍摄装置的另一分解示意图；图4是本申请实施方式的手持拍摄装置的平面示意图；图5是图4的手持拍摄装置沿A-A方向的剖面示意图；图6是图5的手持拍摄装置VI部分的放大示意图；图7是本申请另一实施方式的手持拍摄装置的分解示意图；图8是本申请另一实施方式的手持拍摄装置的另一分解示意图；图9是本申请另一实施方式的手持拍摄装置的平面示意图；图10是图9的手持拍摄装置沿B-B方向的剖面示意图；图11是图10的手持拍摄装置XI部分的放大示意图；图12是本申请实施方式的手持拍摄装置的部分剖面示意图；图13是图12的手持拍摄装置的XIII部分的放大示意图。主要附图元件说明：手持拍摄装置1000、手持云台100、云台10、转轴11、第一轴承111、第一轴112、第二轴承113、第二轴114、俯仰轴组件12、俯仰轴电机122、俯仰轴定子1222、俯仰轴转子1224、负载连接件124、镜头夹1242、固定部1243、夹持部1244、锁定部1245、配重块13、横滚轴组件14、横滚轴电机142、电机驱动轴1422、电机驱动轴的轴线E、横滚轴转子1424、横滚轴定子1425、基座144、开口1442、收容槽1444、电路板1446、横滚轴轴臂146、第一端盖148、端盖通孔1482、第二端盖149、第一盖15、偏航轴组件16、偏航轴电机162、偏航轴转子1622、支撑臂164、连接部1641、第一臂1642、外侧面1643、第二臂1644、外侧面1645、轴孔1646、第一容置槽1648、第二容置槽1649、第二盖17、连接件18、第一连接器182、第二连接器184、第二接口部19、手持部20、第一接口部21、壳体22、操作部23、负载30、偏航轴组件的轴线Y、横滚轴组件的轴线R、俯仰轴组件的轴线P。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本申请实施方式的手持拍摄装置1000包括成像装置200和本申请实施方式的手持云台100。手持云台100用于为成像装置200增稳或控制成像装置200的姿态。本申请实施方式的手持云台100包括手持部20和本申请实施方式的云台10，云台10可以安装在手持部20上。本申请实施方式的云台10包括俯仰轴组件12、横滚轴组件14和偏航轴组件16，横滚轴组件14连接俯仰轴组件12和偏航轴组件16，俯仰轴组件12用于连接负载30(如成像装置200)并驱动负载30转动。请结合图2和图7，在图示的方位中，俯仰轴组件12的电机122、横滚轴组件14的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，包括俯仰轴组件、横滚轴组件和偏航轴组件，其特征在于，所述横滚轴组件连接所述俯仰轴组件和所述偏航轴组件，所述俯仰轴组件用于连接负载并驱动所述负载转动，所述俯仰轴组件的电机、所述横滚轴组件的电机、所述偏航轴组件的电机由上到下依次排列，所述云台被配置成使得所述横滚轴组件的电机和所述偏航轴组件位于所述负载的下方。


2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述偏航轴组件的轴线与所述横滚轴组件的轴线相交且垂直，所述横滚轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线相互正交，所述偏航轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线相交且垂直。


3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机驱动轴的轴线与所述横滚轴组件的轴线重合。


4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机驱动轴的轴线与所述横滚轴组件的轴线偏心设置。


5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台包括连接件，所述连接件转动连接所述横滚轴组件和所述偏航轴组件，所述横滚轴组件的电机用于驱动所述连接件运动并带动所述俯仰轴组件绕所述横滚轴组件的轴线转动。


6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机驱动轴位于所述横滚轴组件的轴线的下方。


7.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机包括横滚轴转子，所述横滚轴转子上设有第一连接器，所述第一连接器与所述横滚轴组件的电机驱动轴偏心设置，所述第一连接器转动连接所述连接件。


8.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件包括基座，所述横滚轴组件的电机位于所述基座内，所述云台包括位于所述横滚轴组件的轴线上的第一轴和第二轴，所述基座通过所述第一轴和所述第二轴转动地架设在所述偏航轴组件。


9.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述连接件包括连杆、齿轮、摩擦轮或皮带。


10.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机包括横滚轴定子和横滚轴转子，所述俯仰轴组件的电机包括俯仰轴定子，所述横滚轴组件包括横滚轴轴臂，所述横滚轴轴臂连接所述横滚轴定子和所述俯仰轴定子；或
所述横滚轴轴臂连接所述横滚轴转子和所述俯仰轴定子。


11.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件包括基座，所述偏航轴组件包括支撑臂，所述偏航轴组件的电机包括偏航轴转子，所述基座固定连接所述横滚轴轴臂和所述横滚轴定子或所述横滚轴转子，所述支撑臂固定连接所述偏航轴转子，所述支撑臂转动连接所述基座。


12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述云台包括配重块，所述配重块收容于所述基座内。


13.如权利要求12所述的云台，其特征在于，所述配重块位于所述横滚轴组件的电机驱动轴的下方。


14.如权利要求12所述的云台，其特征在于，所述配重块围绕所述所述横滚轴组件的电机驱动轴。


15.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件的电机位于所述基座内。


16.如权利要求15所述的云台，其特征在于，所述横滚轴组件包括第一端盖和第二端盖，所述基座的一侧开设有开口，所述基座的另一侧开设有收容槽，所述收容槽容置有电路板，所述第一端盖安装在所述基座并覆盖所述开口，所述第二端盖安装在所述基座并覆盖所述收容槽。


17.如权利要求16所述的云台，其特征在于，所述支撑臂包括相对间隔设置的第一臂和第二臂，所述基座、所述第一端盖和所述第二端盖转动连接所述第一臂和所述第二臂并至少部分地位于所述第一臂和所述第二臂之间的空间，所述第一臂与所述横滚轴转子或所述横滚轴定子固定连接。


18.如权利要求17所述的云台，其特征在于，所述第一端盖开设有端盖通孔，所述横滚轴转子或所述横滚轴定子至少部分地从所述端盖通孔露出。


19.如权利要求17所述的云台，其特征在于，所述云台包括连接件，所述连接件转动连接所述横滚轴组件和所述偏航轴组件，所述横滚轴组件的电机用于驱动所述连接件运动并带动所述俯仰轴组件绕转轴转动，所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚宏鹏，刘浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44