云台及云台系统技术方案

一种云台(100)及云台系统(1000)。云台(100)包括第一连接臂(10)、第二连接臂(20)、转轴(30)、连接件(40)及电机(50)。第一连接臂(10)开设有避让孔(11)。第二连接臂(20)与第一连接臂(10)转动连接。连接件(40)穿设避让孔(11)，连接件(40)的两端分别连接第一连接臂(10)及第二连接臂(20)。电机(50)可用于驱动第一连接臂(10)和第二连接臂(20)绕转轴(30)相对转动，且连接件(40)在避让孔(11)中运动。

PTZ and PTZ system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台及云台系统
本公开涉及机械增稳
，特别涉及一种云台及云台系统。
技术介绍
通常云台的连接臂之间通过转轴连接，且通过在转轴的中空部分走线以将多个连接臂电性连接，为了使得中空部分有足够的空间布置线路，需要将转轴的直径制作得较大，导致云台的体积也较大，不利于实现云台的小型化，云台的便携性较差。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种云台及云台系统。本专利技术实施方式的云台包括至少一个转轴及电机，所述云台还包括：第一连接臂，所述第一连接臂开设有避让孔；第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂转动连接；及连接件，所述连接件穿设所述避让孔，所述连接件的两端分别连接所述第一连接臂及所述第二连接臂；其中，所述电机用于驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂绕所述转轴相对转动，且所述连接件在所述避让孔中运动。在某些实施方式中，所述避让孔的中心线呈圆弧形，所述避让孔的中心线以所述转轴为中心。在某些实施方式中，所述第二连接臂包括主体及连接在所述主体上的盖体，所述盖体上开设有通孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，包括至少一个转轴及电机，其特征在于，所述云台还包括：/n第一连接臂，所述第一连接臂开设有避让孔；/n第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂转动连接；及/n连接件，所述连接件穿设所述避让孔，所述连接件的两端分别连接所述第一连接臂及所述第二连接臂；/n其中，所述电机用于驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂绕所述转轴相对转动，且所述连接件在所述避让孔中运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，包括至少一个转轴及电机，其特征在于，所述云台还包括：
第一连接臂，所述第一连接臂开设有避让孔；
第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂转动连接；及
连接件，所述连接件穿设所述避让孔，所述连接件的两端分别连接所述第一连接臂及所述第二连接臂；
其中，所述电机用于驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂绕所述转轴相对转动，且所述连接件在所述避让孔中运动。


2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述避让孔的中心线呈圆弧形，所述避让孔的中心线以所述转轴为中心。


3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二连接臂包括主体及连接在所述主体上的盖体，所述盖体上开设有通孔，所述通孔的位置与所述避让孔的位置对应，所述连接件穿过所述通孔以穿设所述盖体，并与所述主体连接。


4.根据权利要求3所述云台，其特征在于，所述通孔的中心线呈圆弧形，所述通孔的中心线以所述转轴为中心。


5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述连接件包括导线及连接在所述导线的两端的连接头，所述第一连接臂上安装有第一连接座，所述第二连接臂上安装有第二连接座，所述导线穿设所述避让孔，位于所述导线的一端的所述连接头与所述第一连接座连接，位于所述导线的另一端的所述连接头与所述第二连接座连接。


6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述导线包括可拆装的第一段及第二段，所述第一段与一个所述连接头连接，所述第二段与另一个所述连接头连接。


7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述转轴为所述云台的偏航轴、横滚轴、俯仰轴中的至少之一。


8.根据权利要求1至7任意一项所述的云台，其特征在于，所述第一连接臂形成有避让空间，所述避让孔与所述避让空间连通，所述连接件及所述第二连接臂部分位于所述避让空间内。


9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第一连接臂包括依次连接的第一壁、连接壁及第二壁，所述第一壁、所述连接壁及所述第二壁整体呈U形，所述第一壁与所述第二壁相对间隔设置以形成所述避让空间。


10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述避让孔设于所述第一壁及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚宏鹏，刘浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44