一种无人直升机控制系统仿真平台技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机控制系统仿真平台，包括仿真运行主机和与所述仿真运行主机连接以实现数据传输的飞行控制地面站和模型仿真地面站；所述仿真运行主机上搭载有仿真模型系统和飞行控制系统；所述仿真模型系统包括伺服舵机模型和传感器模型；所述伺服舵机模型用于接收来自飞行控制系统产生的舵机操作指令并转化成机械运动操纵旋翼的过程；所述传感器模型用于为飞行控制系统提供传感器伪数据；所述飞行控制系统用于接收来自仿真模型系统中传感器伪数据并运算得到舵机操纵指令。本发明专利技术所提供的仿真模型系统与飞行控制系统形成闭环控制，仿真模型系统能够及时验证飞行控制系统的可行性及稳定性，以提高飞行控制系统的安全性。

A simulation platform for control system of unmanned helicopter

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机控制系统仿真平台
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人直升机控制系统仿真平台。
技术介绍
相对于四旋翼，无人直升机的控制要复杂的多，因此在研究自主飞行时，飞行试验还是有很大的不确定性和危险性的，为了保证飞行安全，缩短开发周期，降低开发费用，在完成飞行控制系统的搭建之后，首先要对已完成的控制系统进行仿真来检验控制系统设计方案的可行性，验证其算法可靠性和稳定性。因此，建立一个可靠的能反应无人直升机动态特性的仿真平台就很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人直升机控制系统仿真平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人直升机控制系统仿真平台，包括仿真运行主机和与所述仿真运行主机连接以实现数据传输的飞行控制地面站和模型仿真地面站；所述仿真运行主机上搭载有仿真模型系统和飞行控制系统；所述仿真模型系统包括伺服舵机模型和传感器模型；所述伺服舵机模型用于接收来自飞行控制系统产生的舵机操作指令并转化成机械运动操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机控制系统仿真平台，其特征在于，包括仿真运行主机(10)和与所述仿真运行主机(10)连接以实现数据传输的飞行控制地面站(20)和模型仿真地面站(30)；所述仿真运行主机(10)上搭载有仿真模型系统(12)和飞行控制系统(11)；/n所述仿真模型系统(12)包括伺服舵机模型(121)和传感器模型(124)；/n所述伺服舵机模型(121)用于接收来自飞行控制系统(11)产生的舵机操作指令并转化成机械运动操纵旋翼的过程；/n所述传感器模型(124)用于为飞行控制系统(11)提供传感器伪数据；/n所述飞行控制系统(11)用于接收来自仿真模型系统(12)中传感器伪数据并运算得到舵机操纵指...

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机控制系统仿真平台，其特征在于，包括仿真运行主机(10)和与所述仿真运行主机(10)连接以实现数据传输的飞行控制地面站(20)和模型仿真地面站(30)；所述仿真运行主机(10)上搭载有仿真模型系统(12)和飞行控制系统(11)；
所述仿真模型系统(12)包括伺服舵机模型(121)和传感器模型(124)；
所述伺服舵机模型(121)用于接收来自飞行控制系统(11)产生的舵机操作指令并转化成机械运动操纵旋翼的过程；
所述传感器模型(124)用于为飞行控制系统(11)提供传感器伪数据；
所述飞行控制系统(11)用于接收来自仿真模型系统(12)中传感器伪数据并运算得到舵机操纵指令；
所述飞行控制地面站(20)与所述飞行控制系统(11)连接，所述飞行控制地面站(20)用于修改飞行控制参数和规划航线并上传至所述飞行控制系统(11)，所述飞行控制系统(11)用于将飞行状态信息实时传递给飞行控制地面站(20)以监控飞行状态；
所述模型仿真地面站(30)与所述仿真模型系统(12)连接，所述模型仿真地面站(30)用于控制仿真模型的开始/结束以及初始化仿真模型状态，所述仿真模型系统(12)用于将仿真模型运动状态参数实时传递给模型仿真地面站(30)以监控其变化和规律。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李玉龙，徐旺，
申请(专利权)人：湖南捷飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43