一种自动驾驶虚景在环测试系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶虚景在环测试系统和方法，系统包括：测试车辆、位于测试车辆外部的仿真服务器、以及位于测试车辆内部的工控机；仿真服务器，用于构建虚拟测试场景，并将虚拟测试场景所对应的仿真信号传输给工控机；工控机，用于根据仿真信号产生控制信号，并将控制信号传输给测试车辆；测试车辆，用于根据控制信号进行运动，并将当前的车辆状态信息通过工控机传输给仿真服务器；仿真服务器，用于根据车辆状态信息对工控机的控制性能进行测试，获得测试结果。本申请中通过将仿真服务器设置在测试车辆外部，从而实现了在对测试车辆进行虚景在环测试的过程中，显著降低测试车辆的能耗。

An automatic driving virtual scene in the loop test system and method

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶虚景在环测试系统和方法
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种自动驾驶虚景在环测试系统和方法。
技术介绍
智能网联汽车是可以部分或者完全替代人类驾驶员操作的新型汽车，而仿真测试是加快智能网联汽车功能原型开发的基础测试方法，是积累无人驾驶汽车测试里程的重要手段之一，能够有效对危险或不常见的驾驶场景进行测试。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有虚景在环测试方法中，用于构建虚拟场景的仿真服务器都是安装在测试车辆上，因此在实际测试的过程中会消耗测试车辆资源，尤其当测试场景较多的情况下，往往需要在仿真服务器中部署更多种类的传感器，来实现测试场景的丰富性，但这样会占用测试车辆空间，从而进一步增大测试车辆资源的消耗。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种自动驾驶虚景在环测试系统和方法。以实现在对测试车辆进行虚景在环测试的过程中，能够降低测试车辆的能耗。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶虚景在环测试系统，包括：测试车辆、位于测试车辆外部的仿真服务器、以及位于测试车辆内部的工控机；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶虚景在环测试系统，其特征在于，包括：测试车辆、位于所述测试车辆外部的仿真服务器、以及位于所述测试车辆内部的工控机；/n所述仿真服务器，用于构建虚拟测试场景，并将所述虚拟测试场景所对应的仿真信号传输给所述工控机；/n所述工控机，用于根据所述仿真信号产生控制信号，并将所述控制信号传输给所述测试车辆；/n所述测试车辆，用于根据所述控制信号进行运动，并将当前的车辆状态信息通过所述工控机传输给所述仿真服务器；/n所述仿真服务器，用于根据所述车辆状态信息对所述工控机的控制性能进行测试，获得测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶虚景在环测试系统，其特征在于，包括：测试车辆、位于所述测试车辆外部的仿真服务器、以及位于所述测试车辆内部的工控机；
所述仿真服务器，用于构建虚拟测试场景，并将所述虚拟测试场景所对应的仿真信号传输给所述工控机；
所述工控机，用于根据所述仿真信号产生控制信号，并将所述控制信号传输给所述测试车辆；
所述测试车辆，用于根据所述控制信号进行运动，并将当前的车辆状态信息通过所述工控机传输给所述仿真服务器；
所述仿真服务器，用于根据所述车辆状态信息对所述工控机的控制性能进行测试，获得测试结果。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括基站，所述基站分别与所述仿真服务器和所述工控机无线连接，
所述基站，用于通过5G通信网接收所述仿真服务器发送的所述仿真信号，并将所述仿真信号传输给所述工控机；
所述基站，用于通过所述5G通信网接收所述工控机发送的所述车辆状态信息，并将所述车辆状态信息传输给所述仿真服务器。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试车辆内部还包括接收机，
所述接收机，用于接收所述基站发送的所述仿真信号，并将所述仿真信号传输给所述工控机。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括：位置坐标、速度和航向角。


5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘舟金，管时华，周云柯，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：江苏;32