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本发明实施例公开了一种自动驾驶虚景在环测试系统和方法，系统包括：测试车辆、位于测试车辆外部的仿真服务器、以及位于测试车辆内部的工控机；仿真服务器，用于构建虚拟测试场景，并将虚拟测试场景所对应的仿真信号传输给工控机；工控机，用于根据仿真信号产...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江)所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江)授权不得商用。

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