自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法，所属滚动式染色机技术领域，包括染色机架罐体，染色机架罐体内设有染色内胆Ⅰ、染色内胆Ⅱ、染色内胆Ⅲ，染色内胆Ⅰ上设有仓门Ⅰ，染色内胆Ⅱ上设有仓门Ⅱ，染色内胆Ⅲ上设有仓门Ⅲ，仓门Ⅲ与染色机架罐体间、仓门Ⅱ与染色机架罐体间、仓门Ⅰ与染色机架罐体间均设有仓门气缸伸缩旋柱，染色机架罐体上端设有送料升降支架，送料升降支架上设有料斗组件，染色机架罐体侧边设有装卸组件，装卸组件下端设有出料传送机。具有结构紧凑、功能齐全、操作简单、质量稳定性好和产品质量高的优点。解决了人工操作劳动力成本高和工作强度大的问题。实现成衣印染智能化无人操作，提升印染成功率。

Automatic loading and unloading rolling garment dyeing machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法
本专利技术涉及滚动式染色机
，具体涉及一种自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法。
技术介绍
染色机采用全不锈钢制造，机械调速具有无噪音、调速方便等优点，适用于麻、棉、人造丝、混纺的无缝内衣、丝袜、丝绸等。目前针织成衣染色领域，国内外滚动式成衣染色机装卸都是用人工操作的，而现在劳动力成本又很高。在染色机具体运行过程中，常常会因为人工操作不当而形成缸差、色差等产品质量问题，甚至引起设备故障，影响染色机的正常运行。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术中存在工作强度大、质量稳定性差和产品质量低的不足，提供了一种自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法，其自动装卸滚动式成衣染色机，具有结构紧凑、功能齐全、操作简单、质量稳定性好和产品质量高的优点。其控制方法解决了人工操作劳动力成本高和工作强度大的问题。实现成衣印染智能化无人操作，提升印染成功率。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动装卸滚动式成衣染色机，包括染色机架罐体，所述的染色机架罐体内设有与染色机架罐体呈一体化的染色内胆Ⅰ、染色内胆Ⅱ、染色内胆Ⅲ，所述的染色内胆Ⅰ、染色内胆Ⅱ、染色内胆Ⅲ组合呈圆柱状结构，所述的染色内胆Ⅰ上设有与染色内胆Ⅰ相活动式嵌套密封的仓门Ⅰ，所述的染色内胆Ⅱ上设有与染色内胆Ⅱ相活动式嵌套密封的仓门Ⅱ，所述的染色内胆Ⅲ上设有与染色内胆Ⅲ相活动式嵌套密封的仓门Ⅲ，所述的仓门Ⅲ与染色机架罐体间、仓门Ⅱ与染色机架罐体间、仓门Ⅰ与染色机架罐体间均设有仓门气缸伸缩旋柱，所述的染色机架罐体上端设有送料升降支架，所述的送料升降支架上设有与送料升降支架相铰接的料斗组件，所述的染色机架罐体侧边设有装卸组件，所述的装卸组件下端设有出料传送机，所述的送料升降支架侧边设有与染色机架罐体相连通的进液法兰管，所述的装卸组件侧边设有与染色机架罐体相连通的排液法兰管。作为优选，所述的送料升降支架上设有铰接抱箍座，所述的铰接抱箍座下方设有与送料升降支架相嵌套固定连接的支撑抱箍座，所述的支撑抱箍座与料斗组件间设有与料斗组件相销轴式连接固定的气缸Ⅱ，所述的铰接抱箍座与料斗组件间设有与料斗组件相销轴式连接固定的气缸Ⅰ。作为优选，所述的料斗组件包括料斗壳体，所述的料斗壳体下端设有与料斗壳体相旋轴式铰接的倒料斗门，所述的料斗壳体两端与倒料斗门间均设有斗门伸缩气缸。作为优选，所述的斗门伸缩气缸与倒料斗门间设有耳板座，所述的斗门伸缩气缸与料斗壳体间设有连接固定块。作为优选，所述的装卸组件包括Y轴升降臂，所述的Y轴升降臂上设有Z轴位移臂，所述的Z轴位移臂前端设有X轴位移臂，所述的X轴位移臂前端设有吸尘器。作为优选，所述的Z轴位移臂与X轴位移臂间设有与X轴位移臂相花键式传动嵌套的旋柱臂，所述的Y轴升降臂下端设有与Y轴升降臂相法兰式螺栓连接的装卸臂配重基座。作为优选，所述的仓门Ⅰ、仓门Ⅱ、仓门Ⅲ和吸尘器吸嘴均呈等大小的三角形结构。作为优选，自动装卸滚动式成衣染色机的控制方法，按如下操作步骤：第一步：当成衣编织完成后，送入料斗组件，仓门Ⅰ由仓门气缸伸缩旋柱推出并旋转打开，由料斗组件将成衣往染色内胆Ⅰ内送入。第二步：完成成衣送入过程后，料斗组件复位继续收料，仓门Ⅰ闭合，成衣在染色内胆Ⅰ内进行印染着色工艺过程。第三步：完成染色内胆Ⅰ内的印染着色后，仓门Ⅰ和仓门Ⅱ打开，由装卸组件上的吸尘器将染色内胆Ⅰ内的成衣吸入，并吹出至染色内胆Ⅱ内，接着仓门Ⅱ闭合，成衣在染色内胆Ⅱ内进行印染固色工艺过程。第四步：完成染色内胆Ⅱ内的印染固色后，仓门Ⅱ和仓门Ⅲ打开，由装卸组件上的吸尘器将染色内胆Ⅱ内的成衣吸入，并吹出至染色内胆Ⅲ内，接着仓门Ⅲ闭合，成衣在染色内胆Ⅲ内进行脱水锁色工艺过程。第五步：完成染色内胆Ⅲ内的脱水锁色后，仓门Ⅲ打开，由装卸组件上的吸尘器将染色内胆Ⅲ内的成衣吸入，并吹出至出料传送机上，传送到烘干区域完成后续工艺加工过程。作为优选，料斗组件通过送料升降支架实现升降功能，由气缸Ⅰ和气缸Ⅱ对料斗壳体与染色内胆Ⅰ处仓门Ⅰ相衔接，再由斗门伸缩气缸推动倒料斗门打开料斗壳体底部将成衣通过重力作用倾倒至染色内胆Ⅰ内。作为优选，吸尘器通过Y轴升降臂、Z轴位移臂、旋柱臂和X轴位移臂，实现对染色内胆Ⅰ、染色内胆Ⅱ、染色内胆Ⅲ内的成衣进行装卸过程。本专利技术能够达到如下效果：本专利技术提供了一种自动装卸滚动式成衣染色机及其控制方法，与现有技术相比较，该自动装卸滚动式成衣染色机，具有结构紧凑、功能齐全、操作简单、质量稳定性好和产品质量高的优点。其控制方法解决了人工操作劳动力成本高和工作强度大的问题。实现成衣印染智能化无人操作，提升印染成功率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的染色机架管体的结构示意图。图3是本专利技术的料斗组件的结构示意图。图4是本专利技术的装卸组件的正视结构示意图。图5是本专利技术的装卸组件的侧视结构示意图。图中：进液法兰管1，送料升降支架2，铰接抱箍座3，气缸Ⅰ4，支撑抱箍座5，气缸Ⅱ6，染色机架罐体7，料斗组件8，装卸组件9，出料传送机10，排液法兰管11，染色内胆Ⅰ12，仓门Ⅰ13，仓门Ⅱ14，染色内胆Ⅱ15，仓门Ⅲ16，仓门气缸伸缩旋柱17，染色内胆Ⅲ18，料斗壳体19，连接固定块20，斗门伸缩气缸21，耳板座22，倒料斗门23，装卸臂配重基座24，Y轴升降臂25，Z轴位移臂26，旋柱臂27，X轴位移臂28，吸尘器29。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1-5所示，一种自动装卸滚动式成衣染色机，包括染色机架罐体7，染色机架罐体7内设有与染色机架罐体7呈一体化的染色内胆Ⅰ12、染色内胆Ⅱ15、染色内胆Ⅲ18，染色内胆Ⅰ12、染色内胆Ⅱ15、染色内胆Ⅲ18组合呈圆柱状结构，染色内胆Ⅰ12上设有与染色内胆Ⅰ12相活动式嵌套密封的仓门Ⅰ13，染色内胆Ⅱ15上设有与染色内胆Ⅱ15相活动式嵌套密封的仓门Ⅱ14，染色内胆Ⅲ18上设有与染色内胆Ⅲ18相活动式嵌套密封的仓门Ⅲ16，仓门Ⅲ16与染色机架罐体7间、仓门Ⅱ14与染色机架罐体7间、仓门Ⅰ13与染色机架罐体7间均设有仓门气缸伸缩旋柱17，染色机架罐体7上端设有送料升降支架2，送料升降支架2上设有与送料升降支架2相铰接的料斗组件8，送料升降支架2上设有铰接抱箍座3，铰接抱箍座3下方设有与送料升降支架2相嵌套固定连接的支撑抱箍座5，支撑抱箍座5与料斗组件8间设有与料斗组件8相销轴式连接固定的气缸Ⅱ6，铰接抱箍座3与料斗组件8间设有与料斗组件8相销轴式连接固定的气缸Ⅰ4。料斗组件8包括料斗壳体19，料斗壳体19下端设有与料斗壳体19相旋轴式铰接的倒料斗门23，料斗壳体19两端与倒料斗门23间均设有斗门伸缩气缸21。斗门伸缩气缸21与倒料斗门23间设有耳板座22，斗门伸缩气缸21与料斗壳体19间设有连接固定块20。染色机架罐体7侧边设有装卸组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸滚动式成衣染色机，其特征在于：包括染色机架罐体（7），所述的染色机架罐体（7）内设有与染色机架罐体（7）呈一体化的染色内胆Ⅰ（12）、染色内胆Ⅱ（15）、染色内胆Ⅲ（18），所述的染色内胆Ⅰ（12）、染色内胆Ⅱ（15）、染色内胆Ⅲ（18）组合呈圆柱状结构，所述的染色内胆Ⅰ（12）上设有与染色内胆Ⅰ（12）相活动式嵌套密封的仓门Ⅰ（13），所述的染色内胆Ⅱ（15）上设有与染色内胆Ⅱ（15）相活动式嵌套密封的仓门Ⅱ（14），所述的染色内胆Ⅲ（18）上设有与染色内胆Ⅲ（18）相活动式嵌套密封的仓门Ⅲ（16），所述的仓门Ⅲ（16）与染色机架罐体（7）间、仓门Ⅱ（14）与染色机架罐体（7）间、仓门Ⅰ（13）与染色机架罐体（7）间均设有仓门气缸伸缩旋柱（17），所述的染色机架罐体（7）上端设有送料升降支架（2），所述的送料升降支架（2）上设有与送料升降支架（2）相铰接的料斗组件（8），所述的染色机架罐体（7）侧边设有装卸组件（9），所述的装卸组件（9）下端设有出料传送机（10），所述的送料升降支架（2）侧边设有与染色机架罐体（7）相连通的进液法兰管（1），所述的装卸组件（9）侧边设有与染色机架罐体（7）相连通的排液法兰管（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸滚动式成衣染色机，其特征在于：包括染色机架罐体（7），所述的染色机架罐体（7）内设有与染色机架罐体（7）呈一体化的染色内胆Ⅰ（12）、染色内胆Ⅱ（15）、染色内胆Ⅲ（18），所述的染色内胆Ⅰ（12）、染色内胆Ⅱ（15）、染色内胆Ⅲ（18）组合呈圆柱状结构，所述的染色内胆Ⅰ（12）上设有与染色内胆Ⅰ（12）相活动式嵌套密封的仓门Ⅰ（13），所述的染色内胆Ⅱ（15）上设有与染色内胆Ⅱ（15）相活动式嵌套密封的仓门Ⅱ（14），所述的染色内胆Ⅲ（18）上设有与染色内胆Ⅲ（18）相活动式嵌套密封的仓门Ⅲ（16），所述的仓门Ⅲ（16）与染色机架罐体（7）间、仓门Ⅱ（14）与染色机架罐体（7）间、仓门Ⅰ（13）与染色机架罐体（7）间均设有仓门气缸伸缩旋柱（17），所述的染色机架罐体（7）上端设有送料升降支架（2），所述的送料升降支架（2）上设有与送料升降支架（2）相铰接的料斗组件（8），所述的染色机架罐体（7）侧边设有装卸组件（9），所述的装卸组件（9）下端设有出料传送机（10），所述的送料升降支架（2）侧边设有与染色机架罐体（7）相连通的进液法兰管（1），所述的装卸组件（9）侧边设有与染色机架罐体（7）相连通的排液法兰管（11）。


2.根据权利要求1所述的自动装卸滚动式成衣染色机，其特征在于：所述的送料升降支架（2）上设有铰接抱箍座（3），所述的铰接抱箍座（3）下方设有与送料升降支架（2）相嵌套固定连接的支撑抱箍座（5），所述的支撑抱箍座（5）与料斗组件（8）间设有与料斗组件（8）相销轴式连接固定的气缸Ⅱ（6），所述的铰接抱箍座（3）与料斗组件（8）间设有与料斗组件（8）相销轴式连接固定的气缸Ⅰ（4）。


3.根据权利要求1或2所述的自动装卸滚动式成衣染色机，其特征在于：所述的料斗组件（8）包括料斗壳体（19），所述的料斗壳体（19）下端设有与料斗壳体（19）相旋轴式铰接的倒料斗门（23），所述的料斗壳体（19）两端与倒料斗门（23）间均设有斗门伸缩气缸（21）。


4.根据权利要求3所述的自动装卸滚动式成衣染色机，其特征在于：所述的斗门伸缩气缸（21）与倒料斗门（23）间设有耳板座（22），所述的斗门伸缩气缸（21）与料斗壳体（19）间设有连接固定块（20）。


5.根据权利要求1所述的自动装卸滚动式成衣染色机，其特征在于：所述的装卸组件（9）包括Y轴升降臂（25），所述的Y轴升降臂（25）上设有Z轴位移臂（26），所述的Z轴位移臂（26）前端设有X轴位移臂（28），所述的X轴位移臂（28）前端设有吸尘器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂义，梁佳钧，
申请(专利权)人：浙江健盛集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33