自动排片机的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种自动排片机的上料装置，涉及上料设备技术领域，底座上设气动导轨，其包括轨道和载物板；轨道两端设上料组件和下料组件，二者间设机械手；上料组件包括四个上料转轮；上料转轮包括第一上圆柱体和第一下圆柱体，前者直径大于后者；第一上圆柱体侧壁上设第一螺旋槽；上料转轮穿设上料转轴，其与上料驱动装置连接；四个上料转轮上方设上料口；下料组件包括四个下料转轮；下料转轮包括第二上圆柱体和第二下圆柱体，前者直径大于后者；第二上圆柱体侧壁上设第二螺旋槽；下料转轮穿设下料转轴，其与下料驱动装置连接；四个下料转轮上方设下料口。本发明专利技术可实现自动上料，运行效率可提升30％；减少人员，实现一人管控多条生产线。

Feeding device of automatic sheet setter

【技术实现步骤摘要】
自动排片机的上料装置
本专利技术涉及上料设备
，具体是一种自动排片机的上料装置。
技术介绍
自动排片机是自动化生产的常见设备，特别是在半导体生产领域，比如硅片自动排片机等，可以提高生产效率，降低人工劳动成本。而自动排片机也是需要设置上料装置的。现有的自动排片机上料方式通常采用人工搬运方式，这样对自动排片机机器运作而言，严重限制了其生产效率，影响了产品质量；而对于工人而言，大大增加了工人与机器直接接触的安全风险；对生产线以及企业而言，增加了生产成本以及人工费，影响企业发展速度、发展规模。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动排片机的上料装置，解决了现有技术中的自动排片机需要以人工搬运的方式上料的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动排片机的上料装置，包括底座，所述底座上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座上的轨道和滑设于所述轨道上的载物板；所述轨道的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手；所述上料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个上料转轮；所述上料转轮包括上下设置的第一上圆柱体和第一下圆柱体，所述第一上圆柱体的直径大于所述第一下圆柱体的直径；所述第一上圆柱体的侧壁上开设有第一螺旋槽；所述上料转轮的中部穿设有上料转轴，所述上料转轴与上料驱动装置连接；四个所述上料转轮的上方设置上料口，所述上料口具有竖向的上料通道，所述上料通道位于所述轨道的上方；所述上料通道的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮靠近轨道侧的顶面上方；所述下料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个下料转轮；所述下料转轮包括上下设置的第二上圆柱体和第二下圆柱体，所述第二上圆柱体的直径大于所述第二下圆柱体的直径；所述第二上圆柱体的侧壁上开设有第二螺旋槽；所述下料转轮的中部穿设有下料转轴，所述下料转轴与下料驱动装置连接；四个所述下料转轮的上方设置下料口，所述下料口具有竖向的下料通道，所述下料通道位于所述轨道的上方；所述下料通道的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮靠近轨道侧的顶面上方。进一步地，所述上料驱动装置包括两上料电机；位于所述轨道同侧的两上料转轴之间绕设上料皮带，该两上料转轴之一与一所述上料电机连接；所述下料驱动装置包括两下料电机；位于所述轨道同侧的两下料转轴之间绕设下料皮带，该两下料转轴之一与一所述下料电机连接。进一步地，所述上料口和下料口均由四根角钢焊接而成，相邻角钢之间连接加强板；所述上料口和下料口分别由固定架设置在所述底座上。进一步地，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架位于所述上料口与下料口之间，所述机械手设置在所述支撑架上。进一步地，所述下料口的下端设置有单向防落开关。进一步地，所述单向防落开关包括一固定板，所述固定板上穿设有横轴，所述横轴上设置有防落挡件；所述横轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述横轴固定，所述扭簧的另一端与所述固定板固定；所述固定板上设置有限制所述防落挡件向下转动的限位件。进一步地，所述固定板由螺栓固定在所述下料口上。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单，使用方便；上料通道可以同时容纳多个料盘，随着上料转轮的转动，最下方的料盘沿着第一螺旋槽下移至载物板上，被送至机械手下方；当机械手取片完成后，载物板将空料盘送至下料口处，下料转轮转动，空料盘沿着第二螺旋槽上移至下料通道内存放。本专利技术可实现自动上料，机器运行整体效率可提升30％；同时减少人员搬运，可实现一人管控多条生产线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；图2是图1中实施例的俯视结构示意图；图3是图1中实施例的立体结构示意图；图4是单向防落开关处的放大结构示意图。其中：1、底座；2、通口；3、轨道；4、载物板；5、机械手；6、上料转轮；7、第一上圆柱体；8、第一下圆柱体；9、第一螺旋槽；10、上料转轴；11、上料口；12、上料通道；13、下料转轮；14、第二上圆柱体；15、第二下圆柱体；16、第二螺旋槽；17、下料转轴；18、下料口；19、下料通道；20、上料皮带；21、下料皮带；22、角钢；23、加强板；24、固定架；25、支撑架；26、单向防落开关；27、固定板；28、横轴；29、防落挡件；30、扭簧；31、限位件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本实施例中的自动排片机的上料装置，包括底座1，这里的底座1为一矩形底座1，其中部为通口2，可降低重量。所述底座1上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座1上的轨道3和滑设于所述轨道3上的载物板4，气动导轨工作时与外部气源连接，在外部气源的控制下，载物板4可沿着轨道3往复滑动。所述轨道3的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手5。所述上料组件包括对称设置在所述轨道3的延伸方向两侧的四个上料转轮6，即轨道3每侧设两个上料转轮6。所述上料转轮6包括上下设置的第一上圆柱体7和第一下圆柱体8，所述第一上圆柱体7的直径大于所述第一下圆柱体8的直径；第一下圆柱体8的直径小，可以为载物板4及料盘留出移动空间。所述第一上圆柱体7的侧壁上开设有第一螺旋槽9；所述上料转轮6的中部穿设有上料转轴10，所述上料转轴10与上料驱动装置连接。四个所述上料转轮6的上方设置上料口11，所述上料口11具有竖向的上料通道12，所述上料通道12位于所述轨道3的上方；所述上料通道12的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮6靠近轨道3侧的顶面上方。所述下料组件包括对称设置在所述轨道3的延伸方向两侧的四个下料转轮13，即轨道3每侧设两个下料转轮13。所述下料转轮13包括上下设置的第二上圆柱体14和第二下圆柱体15，所述第二上圆柱体14的直径大于所述第二下圆柱体15的直径；第二下圆柱体15的直径小，可以为载物板4及料盘留出移动空间。所述第二上圆柱体14的侧壁上开设有第二螺旋槽16；所述下料转轮13的中部穿设有下料转轴17，所述下料转轴17与下料驱动装置连接。四个所述下料转轮13的上方设置下料口18，所述下料口18具有竖向的下料通道19，所述下料通道19位于所述轨道3的上方；所述下料通道19的横截面为第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排片机的上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座上的轨道和滑设于所述轨道上的载物板；/n所述轨道的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手；/n所述上料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个上料转轮；所述上料转轮包括上下设置的第一上圆柱体和第一下圆柱体，所述第一上圆柱体的直径大于所述第一下圆柱体的直径；所述第一上圆柱体的侧壁上开设有第一螺旋槽；所述上料转轮的中部穿设有上料转轴，所述上料转轴与上料驱动装置连接；/n四个所述上料转轮的上方设置上料口，所述上料口具有竖向的上料通道，所述上料通道位于所述轨道的上方；所述上料通道的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮靠近轨道侧的顶面上方；/n所述下料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个下料转轮；所述下料转轮包括上下设置的第二上圆柱体和第二下圆柱体，所述第二上圆柱体的直径大于所述第二下圆柱体的直径；所述第二上圆柱体的侧壁上开设有第二螺旋槽；所述下料转轮的中部穿设有下料转轴，所述下料转轴与下料驱动装置连接；/n四个所述下料转轮的上方设置下料口，所述下料口具有竖向的下料通道，所述下料通道位于所述轨道的上方；所述下料通道的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮靠近轨道侧的顶面上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动排片机的上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座上的轨道和滑设于所述轨道上的载物板；
所述轨道的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手；
所述上料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个上料转轮；所述上料转轮包括上下设置的第一上圆柱体和第一下圆柱体，所述第一上圆柱体的直径大于所述第一下圆柱体的直径；所述第一上圆柱体的侧壁上开设有第一螺旋槽；所述上料转轮的中部穿设有上料转轴，所述上料转轴与上料驱动装置连接；
四个所述上料转轮的上方设置上料口，所述上料口具有竖向的上料通道，所述上料通道位于所述轨道的上方；所述上料通道的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮靠近轨道侧的顶面上方；
所述下料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个下料转轮；所述下料转轮包括上下设置的第二上圆柱体和第二下圆柱体，所述第二上圆柱体的直径大于所述第二下圆柱体的直径；所述第二上圆柱体的侧壁上开设有第二螺旋槽；所述下料转轮的中部穿设有下料转轴，所述下料转轴与下料驱动装置连接；
四个所述下料转轮的上方设置下料口，所述下料口具有竖向的下料通道，所述下料通道位于所述轨道的上方；所述下料通道的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮靠近轨道侧的顶面上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文涛，李强，
申请(专利权)人：山东新锐智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37