行星多轴磨床制造技术

本发明专利技术属于机械加工技术领域，具体涉及一种行星多轴磨床。其技术方案是：控制驱动系统21通过数据驱动线22控制和驱动主电机1、升降电机31、调距电机9、电主轴14的启动、停止、变向和变速，电磁制动器7、调距轴电磁制动器11的开合，横向进给工作台27的里外移动，纵向进给工作台26的左右移动，机床升降台25的上下移动，能够实现对工件平面进行高效磨削、对大孔进行高效磨削和对多个孔形成的孔组进行同时磨削，极大的提高了磨削的效率，并可实现多种磨削模式，有效解决了因效率提高造成的总的扭矩增大、磨削力增大、磨削热增加等诸多技术上的难题。

Planetary multi axis grinder

【技术实现步骤摘要】
行星多轴磨床
：本专利技术涉及一种行星多轴磨床，属于机械加工

技术介绍
：机械制造业是国民经济的重要支柱，制造业的兴衰印证的是大国的兴衰，其发展水平是衡量一个国家和地区科技进步和综合竞争力的重要标志，没有强大的制造业就不可能成为经济强国。制造业中产品高效、低成本、智能、高性能制造是目标。超、精、特(大/重)装备的创新是关键。磨削因具有不但可以加工软材料，而且还可以加工淬火钢及其他刀具不能加工的硬质材料、并能获得高的加工精度和小的表面粗糙度等的优势，而在机械制造业得到广泛应用，如何在提高磨削效率并在提高磨削效率的同时有效的降低磨削热和磨削力是一个一直困扰技术界的难题。本专利技术不但实现了多主轴磨削的高效加工，而且有效解决了因效率提高造成的总的扭矩增大、磨削力增大、磨削热增加等诸多技术上的难题。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为解决现有技术中磨削加工效率低、磨削热和磨削力高等问题，提供一种行星多轴磨床，不但能对工件平面进行高效磨削而且能对多个孔形成的孔组进行同时磨削，并可实现多种磨削模式。行星多轴磨床包括：主电机1、定环架2、主轴轴承3，主轴齿轮4、主轴箱5、主轴6、电磁制动器7、刀盘上壳8、调距电机9、调距轴10、调距轴电磁制动器11、小自润滑滑动轴承12、刀盘下壳13、电主轴14、砂轮15、调距转动块16、滑环17、大自润滑滑动轴承18、触针19、动环架20、控制驱动系统21、数据驱动线22、底座23、床身24、机床升降台25、纵向进给工作台26、横向进给工作台27、丝杠轴承28、丝杠螺母29、丝杠30、升降电机31、电机轴齿轮32、定环架螺钉33、主轴螺钉34、动环架螺钉35、螺栓螺母副36、圆螺母37、键38、定环39、动环40，绝缘层环41；主电机1固定安装于主轴箱5，其输出轴固定连接电机轴齿轮32，电机轴齿轮32与主轴齿轮4啮合，主轴齿轮4与主轴6固定连接，主轴6通过上下两个主轴轴承3安装于主轴箱5，电磁制动器7与主轴6固定连接，主轴6为套筒状中空的轴；主轴箱5与床身24连接并可沿其上下移动，丝杠螺母29一方面与主轴箱5固定连接，另一方面与丝杠30连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠30上端与升降电机31固定连接，下端通过丝杠轴承28与床身24连接；升降电机31与床身24固定连接，床身24与底座23固定连接；机床升降台25与床身24连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台26位于机床升降台25上，并可沿其左右移动；横向进给工作台27位于纵向进给工作台26上，并可沿其里外移动；刀盘上壳8通过多个主轴螺钉34与主轴6固定连接，刀盘下壳13通过多个螺栓螺母副36与刀盘上壳8固定连接；定环架2上端为盘状，下部为中空的杆，杆的下部侧面有小孔；定环架2上端通过定环架螺钉33与主轴箱5固定连接，下部中空的杆穿过主轴6和刀盘上壳8；定环39为截面为长方形的环，多个定环39的内圈均与定环架2下端固定连接，多根数据驱动线22穿过定环架2的中空的杆、杆的下部的小孔分别与多个定环39连接；动环架20通过多个动环架螺钉35与刀盘上壳8固定连接，动环架20为盆状且其侧壁有小孔，动环40为截面为长方形的环，多个动环40外圈与动环架20的内侧壁固定连接，多根数据驱动线22的一端分别与多个动环40固定连接，多根数据驱动线22的另一端穿过动环架20侧壁的小孔分别与调距电机9、调距轴电磁制动器11、触针19固定连接；多个触针19一方面与刀盘下壳13固定连接，另一方面与对应的滑环17接触并能相对滑动，滑环17为截面为长方形的环，多个滑环17镶嵌在调距锥块16上面并通过对应的位于滑环17和调距锥块16之间的绝缘层环41与调距锥块16绝缘，数据驱动线22一端穿过对应的绝缘层环41与对应的滑环17下表面连接，另一端与电主轴14连接，多个电主轴14的接线方式相同；动环40和定环39均为截面为长方形的环，动环40的内圈与定环39的外圈接触且可相对滑动；调距电机9与刀盘上壳8固定连接，调距轴10上端与调距电机9固定连接，调距轴电磁制动器11与调距轴10固定连接，小自润滑滑动轴承12与刀盘下壳13固定连接，调距轴10穿过小自润滑滑动轴承12并可在小自润滑滑动轴承12内相对转动，调距轴10下端与调距转动块16固定连接，大自润滑滑动轴承18与刀盘下壳13固定连接，调距转动块16穿过大自润滑滑动轴承18并可在大自润滑滑动轴承18内相对转动，电主轴14与调距转动块16固定连接，砂轮15与电主轴14固定连接，滑环17、调距锥块16和调距轴10的回转轴线重合；由调距电机9、调距轴10、调距轴电磁制动器11、小自润滑滑动轴承12、电主轴14、砂轮15、调距转动块16、滑环17、大自润滑滑动轴承18、触针19、绝缘层环41组成的组件多组且这多组组件等间距排列于以主轴6的轴线为回转中心的水平圆周上；控制驱动系统21通过数据驱动线22与主电机1、升降电机31、电磁制动器7、调距电机9、调距轴电磁制动器11、电主轴14、机床升降台25、纵向进给工作台26、横向进给工作台27相连，根据输入指令控制和驱动主电机1、升降电机31、调距电机9、电主轴14的启动、停止、变向和变速，电磁制动器7、调距轴电磁制动器11的开合，横向进给工作台27的里外移动，纵向进给工作台26的左右移动，机床升降台25的上下移动。本专利技术的优点和有益效果是：(1)本专利技术通过控制驱动系统的调节能够实现对工件平面进行高效磨削、对大孔进行高效磨削和对多个孔形成的孔组进行同时磨削，极大的提高了磨削的效率。(2)本专利技术通过控制驱动系统的调节能够实现“单次行星平面磨”、“双次行星平面磨”、“单次行星大孔磨削”。(3)本专利技术通过控制驱动系统的调节，“单次行星平面磨”能够实现“等回转半径等齿间角磨削”、“等回转半径不等齿间角磨削”、“不等回转半径不等齿间角磨削”等多种磨削模式，且每种模式又包括同“同转向”和“变转向”方式。(4)本专利技术通过控制驱动系统的调节能够实现“圆形阵列孔组磨削”模式和“矩形阵列孔组磨削”模式，且每种模式又包括同“同转向”和“变转向”方式，极大的提高了磨孔效率。附图说明：图1是本专利技术一种行星多轴磨床的传动系统图。图2是本专利技术一种行星多轴磨床主轴、定环架、定环、动环架、动环、刀盘上壳、刀盘下壳等的组件全剖视图。图3是本专利技术一种行星多轴磨床的A向砂轮同转向视图。图4是本专利技术一种行星多轴磨床的A向砂轮变转向视图。图5是本专利技术一种行星多轴磨床的“同转向等回转半径等齿间角磨削”模式。图6是本专利技术一种行星多轴磨床的“变转向等回转半径等齿间角磨削”模式。图7是本专利技术一种行星多轴磨床的“等回转半径不等齿间角磨削”模式。图8是本专利技术一种行星多轴磨床的“不等回转半径不等齿间角磨削”模式。图9是本专利技术一种行星多轴磨床的“矩形阵列孔组磨削”模式。标号说明：1-主电机、2-定环架、3-主轴轴承，4-主轴齿轮、5-主轴箱、6-主轴、7-电磁制动器、8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星多轴磨床，其特征在于：行星多轴磨床包括：主电机(1)、定环架(2)、主轴轴承(3)，主轴齿轮(4)、主轴箱(5)、主轴(6)、电磁制动器(7)、刀盘上壳(8)、调距电机(9)、调距轴(10)、调距轴电磁制动器(11)、小自润滑滑动轴承(12)、刀盘下壳(13)、电主轴(14)、砂轮(15)、调距转动块(16)、滑环(17)、大自润滑滑动轴承(18)、触针(19)、动环架(20)、控制驱动系统(21)、数据驱动线(22)、底座(23)、床身(24)、机床升降台(25)、纵向进给工作台(26)、横向进给工作台(27)、丝杠轴承(28)、丝杠螺母(29)、丝杠(30)、升降电机(31)、电机轴齿轮(32)、定环架螺钉(33)、主轴螺钉(34)、动环架螺钉(35)、螺栓螺母副(36)、圆螺母(37)、键(38)、定环(39)、动环(40)，绝缘层环(41)；/n主电机(1)固定安装于主轴箱(5)，其输出轴固定连接电机轴齿轮(32)，电机轴齿轮(32)与主轴齿轮(4)啮合，主轴齿轮(4)与主轴(6)固定连接，主轴(6)通过上下两个主轴轴承(3)安装于主轴箱(5)，电磁制动器(7)与主轴(6)固定连接，主轴(6)为套筒状中空的轴；/n主轴箱(5)与床身(24)连接并可沿其上下移动，丝杠螺母(29)一方面与主轴箱(5)固定连接，另一方面与丝杠(30)连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠(30)上端与升降电机(31)固定连接，下端通过丝杠轴承(28)与床身(24)连接；升降电机(31)与床身(24)固定连接，床身(24)与底座(23)固定连接；/n机床升降台(25)与床身(24)连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台(26)位于机床升降台(25)上，并可沿其左右移动；横向进给工作台(27)位于纵向进给工作台(26)上，并可沿其里外移动；/n刀盘上壳(8)通过多个主轴螺钉(34)与主轴(6)固定连接，刀盘下壳(13)通过多个螺栓螺母副(36)与刀盘上壳(8)固定连接；/n定环架(2)上端为盘状，下部为中空的杆，杆的下部侧面有小孔；定环架(2)上端通过定环架螺钉(33)与主轴箱(5)固定连接，下部中空的杆穿过主轴(6)和刀盘上壳(8)；定环(39)为截面为长方形的环，多个定环(39)的内圈均与定环架(2)下端固定连接，多根数据驱动线(22)穿过定环架(2)的中空的杆、杆的下部的小孔分别与多个定环(39)连接；/n动环架(20)通过多个动环架螺钉(35)与刀盘上壳(8)固定连接，动环架(20)为盆状且其侧壁有小孔，动环(40)为截面为长方形的环，多个动环(40)外圈与动环架(20)的内侧壁固定连接，多根数据驱动线(22)的一端分别与多个动环(40)固定连接，多根数据驱动线(22)的另一端穿过动环架(20)侧壁的小孔分别与调距电机(9)、调距轴电磁制动器(11)、触针(19)固定连接；多个触针(19)一方面与刀盘下壳(13)固定连接，另一方面与对应的滑环(17)接触并能相对滑动，滑环(17)为截面为长方形的环，多个滑环(17)镶嵌在调距锥块(16)上面并通过对应的位于滑环(17)和调距锥块(16)之间的绝缘层环(41)与调距锥块(16)绝缘，数据驱动线(22)一端穿过对应的绝缘层环(41)与对应的滑环(17)下表面连接，另一端与电主轴(14)连接，多个电主轴(14)的接线方式相同；动环(40)和定环(39)均为截面为长方形的环，动环(40)的内圈与定环(39)的外圈接触且可相对滑动；/n调距电机(9)与刀盘上壳(8)固定连接，调距轴(10)上端与调距电机(9)固定连接，调距轴电磁制动器(11)与调距轴(10)固定连接，小自润滑滑动轴承(12)与刀盘下壳(13)固定连接，调距轴(10)穿过小自润滑滑动轴承(12)并可在小自润滑滑动轴承(12)内相对转动，调距轴(10)下端与调距转动块(16)固定连接，大自润滑滑动轴承(18)与刀盘下壳(13)固定连接，调距转动块(16)穿过大自润滑滑动轴承(18)并可在大自润滑滑动轴承(18)内相对转动，电主轴(14)与调距转动块(16)固定连接，砂轮(15)与电主轴(14)固定连接，滑环(17)、调距锥块(16)和调距轴(10)的回转轴线重合；/n由调距电机(9)、调距轴(10)、调距轴电磁制动器(11)、小自润滑滑动轴承(12)、电主轴(14)、砂轮(15)、调距转动块(16)、滑环(17)、大自润滑滑动轴承(18)、触针(19)、绝缘层环(41)组成的组件多组且这多组组件等间距排列于以主轴(6)的轴线为回转中心的水平圆周上；/n控制驱动系统(21)通过数据驱动线(22)与主电机(1)、升降电机(31)、电磁制动器(7)、调距电机(9)、调距轴电磁制动器(11)、电主轴(14)、机床升降台(25)、纵向进...

【技术特征摘要】
1.一种行星多轴磨床，其特征在于：行星多轴磨床包括：主电机(1)、定环架(2)、主轴轴承(3)，主轴齿轮(4)、主轴箱(5)、主轴(6)、电磁制动器(7)、刀盘上壳(8)、调距电机(9)、调距轴(10)、调距轴电磁制动器(11)、小自润滑滑动轴承(12)、刀盘下壳(13)、电主轴(14)、砂轮(15)、调距转动块(16)、滑环(17)、大自润滑滑动轴承(18)、触针(19)、动环架(20)、控制驱动系统(21)、数据驱动线(22)、底座(23)、床身(24)、机床升降台(25)、纵向进给工作台(26)、横向进给工作台(27)、丝杠轴承(28)、丝杠螺母(29)、丝杠(30)、升降电机(31)、电机轴齿轮(32)、定环架螺钉(33)、主轴螺钉(34)、动环架螺钉(35)、螺栓螺母副(36)、圆螺母(37)、键(38)、定环(39)、动环(40)，绝缘层环(41)；
主电机(1)固定安装于主轴箱(5)，其输出轴固定连接电机轴齿轮(32)，电机轴齿轮(32)与主轴齿轮(4)啮合，主轴齿轮(4)与主轴(6)固定连接，主轴(6)通过上下两个主轴轴承(3)安装于主轴箱(5)，电磁制动器(7)与主轴(6)固定连接，主轴(6)为套筒状中空的轴；
主轴箱(5)与床身(24)连接并可沿其上下移动，丝杠螺母(29)一方面与主轴箱(5)固定连接，另一方面与丝杠(30)连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠(30)上端与升降电机(31)固定连接，下端通过丝杠轴承(28)与床身(24)连接；升降电机(31)与床身(24)固定连接，床身(24)与底座(23)固定连接；
机床升降台(25)与床身(24)连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台(26)位于机床升降台(25)上，并可沿其左右移动；横向进给工作台(27)位于纵向进给工作台(26)上，并可沿其里外移动；
刀盘上壳(8)通过多个主轴螺钉(34)与主轴(6)固定连接，刀盘下壳(13)通过多个螺栓螺母副(36)与刀盘上壳(8)固定连接；
定环架(2)上端为盘状，下部为中空的杆，杆的下部侧面有小孔；定环架(2)上端通过定环架螺钉(33)与主轴箱(5)固定连接，下部中空的杆穿过主轴(6)和刀盘上壳(8)；定环(39)为截面为长方形的环，多个定环(39)的内圈均与定环架(2)下端固定连接，多根数据驱动线(22)穿过定环架(2)的中空的杆、杆的下部的小孔分别与多个定环(39)连接；
动环架(20)通过多个动环架螺钉(35)与刀盘上壳(8)固定连接，动环架(20)为盆状且其侧壁有小孔，动环(40)为截面为长方形的环，多个动环(40)外圈与动环架(20)的内侧壁固定连接，多根数据驱动线(22)的一端分别与多个动环(40)固定连接，多根数据驱动线(22)的另一端穿过动环架(20)侧壁的小孔分别与调距电机(9)、调距轴电磁制动器(11)、触针(19)固定连接；多个触针(19)一方面与刀盘下壳(13)固定连接，另一方面与对应的滑环(17)接触并能相对滑动，滑环(17)为截面为长方形的环，多个滑环(17)镶嵌在调距锥块(16)上面并通过对应的位于滑环(17)和调距锥块(16)之间的绝缘层环(41)与调距锥块(16)绝缘，数据驱动线(22)一端穿过对应的绝缘层环(41)与对应的滑环(17)下表面连接，另一端与电主轴(14)连接，多个电主轴(14)的接线方式相同；动环(40)和定环(39)均为截面为长方形的环，动环(40)的内圈与定环(39)的外圈接触且可相对滑动；
调距电机(9)与刀盘上壳(8)固定连接，调距轴(10)上端与调距电机(9)固定连接，调距轴电磁制动器(11)与调距轴(10)固定连接，小自润滑滑动轴承(12)与刀盘下壳(13)固定连接，调距轴(10)穿过小自润滑滑动轴承(12)并可在小自润滑滑动轴承(12)内相对转动，调距轴(10)下端与调距转动块(16)固定连接，大自润滑滑动轴承(18)与刀盘下壳(13)固定连接，调距转动块(16)穿过大自润滑滑动轴承(18)并可在大自润滑滑动轴承(18)内相对转动，电主轴(14)与调距转动块(16)固定连接，砂轮(15)与电主轴(14)固定连接，滑环(17)、调距锥块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慎旺，催钺，杨立栋，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：发明
国别省市：河北;13