一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法技术

本发明专利技术公开了一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法，包括以下步骤：带电作业机器人将装入焊粉和连接待接入电缆的焊接装置带到高空的接入电缆旁，对接入电缆剥皮并固定，将接入电缆放入焊接装置与待接入电缆接触，点燃焊粉进行焊接。本发明专利技术的优点是：通过带电作业机器人先将接入电缆做处理，再固定住接入电缆的接入点两侧，保持接入点这一段的电缆不晃动，在将焊接装置与接入电缆对接时才能稳定放入准确位置，保证焊接质量，整个操作除开始人工放入焊粉和将待接入电缆固定在焊接装置上外，其余操作均为带电作业机器人完成，整个过程可以保证接入电缆在不停电情况下进行，大大降低对供电沿线生产生活影响。

A hot melt welding cable core operation method of live working robot

【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法
本专利技术涉及一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法。
技术介绍
目前，我国高压带电作业主要使用人工作业方式，即便已经出现代替人工作业的带电作业辅助机器人，其接线还是传统穿刺线夹等方式进行固定，该接线方式作业操作时间久、步骤多、隐患多、导电性能差，有一定的安全风险。为了提高作业效率及焊接点的牢固程度，需要采用一种新型的带电熔接技术的接线方式。该接线方式熔接点的载流能力与导体相同，具有良好的导电性能，经检测，焊接前后的直流电阻比率变化率接近与零；焊接点是分子结合，永久不老化；焊接点不受腐蚀影响；不会受到高浪涌电流的损伤。试验表明，在短时间大电流的冲击下，导体先于熔焊接头熔化；与传统的机械连接工艺比较，放热焊接是真正的分子焊接，导体不会被破坏并且没有接触面，导体交界面的整体有效性没有改变。但是现有的电缆熔焊都是人工在地面上操作，而对于高空带电作业还没有具体的操作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法，能够有效解决现在没有高空带电作业使用电缆熔焊作业方法的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法，包括以下步骤：A、在焊接装置的反应腔内放入焊粉，并在焊接装置上固定好需要待接入电缆位于焊接腔内，将焊接装置外挂到带电作业平台上；B、带电作业机器人完成对接入电缆的处理，在接入电缆上确定接入点，两只机械臂固定接入点两侧的接入电缆，末端机械手抓取焊接装置，操作焊接装置使接入点的接入电缆进入焊接腔，与焊接装置上的待接入电缆接触；C、机械臂操作电子点火枪，点燃引火线使反应腔内的焊粉燃烧，反应后的溶液经引流槽到达焊接腔，对接入电缆和待接入电缆进行焊接；D、焊接完成后自然冷却10～20秒，操作机械臂打开焊接装置的焊接腔，使焊接装置与焊接后的电缆脱离，将焊接装置挂回带电作业平台上；E、放开接入点两侧的机械臂，并对焊接点进行绝缘包裹操作。优选的，所述步骤B中带电作业机器人先要对接入点的待接入电缆进行剥皮处理，让带电作业机器人完成高空电缆剥皮操作，降低人工操作风险。优选的，焊接装置的焊接腔开有与外界相通的通风口，在步骤C点燃焊粉后，通过通风口向焊接腔输送氧气，在焊接完毕后也能起到散热作用，通过通风口既可以输送氧气还可以起到散热作用，提高燃烧效率和冷却速度。与现有技术相比，本专利技术的优点是：通过带电作业机器人先将接入电缆做处理，再固定住接入电缆的接入点两侧，保持接入点这一段的电缆不晃动，在将焊接装置与接入电缆对接时才能稳定放入准确位置，保证焊接质量，整个操作除开始人工放入焊粉和将待接入电缆固定在焊接装置上外，其余操作均为带电作业机器人完成，整个过程可以保证接入电缆在不停电情况下进行，大大降低对供电沿线生产生活影响，相对于传统的电缆接入方法，本专利技术所采用的热熔焊接方法，使待接入电缆与接入电缆的导体接触面积更大，导电性能比之传统的线夹方式更好。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法，包括以下步骤：A、在焊接装置的反应腔内放入焊粉，并在焊接装置上固定好需要待接入电缆位于焊接腔内，将焊接装置外挂到带电作业平台上；B、带电作业机器人先要对接入点的待接入电缆进行剥皮处理，在接入电缆上确定接入点，两只机械臂固定接入点两侧的接入电缆，末端机械手抓取焊接装置，操作焊接装置使接入点的接入电缆进入焊接腔，与焊接装置上的待接入电缆接触；C、机械臂操作电子点火枪，点燃引火线使反应腔内的焊粉燃烧，反应后的溶液经引流槽到达焊接腔，对接入电缆和待接入电缆进行焊接；D、焊接完成后自然冷却10～20秒，操作机械臂打开焊接装置的焊接腔，使焊接装置与焊接后的电缆脱离，将焊接装置挂回带电作业平台上；E、放开接入点两侧的机械臂，并对焊接点进行绝缘包裹操作。上述使用的焊接装置的焊接腔开有与外界相通的通风口，在步骤C点燃焊粉后，通过通风口向焊接腔输送氧气，在焊接完毕后也能起到散热作用。焊接装置的外壳上设有与带电作业机器人对接的把手，以方便带电作业机器人抓握焊接装置，一般来说焊接装置在顶部设有所述反应腔，并且带有上盖将反应腔封闭，而在焊接装置的下部设有相通的待接入电缆槽和接入电缆槽，并且待接入电缆槽内设有能提供足够摩擦力的机构，这样在带电作业机器人将焊接装置带到高空时保证待接入电缆不会脱离焊接装置，并且待接入电缆槽和接入电缆槽相交处还与反应腔相通，反应腔内的焊粉被点然后融化成液体流到待接入电缆槽和接入电缆槽相交处，从而实现接入电缆和待接入电缆的焊接。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA、在焊接装置的反应腔内放入焊粉，并在焊接装置上固定好需要待接入电缆位于焊接腔内，将焊接装置外挂到带电作业平台上；/nB、带电作业机器人完成对接入电缆的处理，在接入电缆上确定接入点，两只机械臂固定接入点两侧的接入电缆，末端机械手抓取焊接装置，操作焊接装置使接入点的接入电缆进入焊接腔，与焊接装置上的待接入电缆接触；/nC、机械臂操作电子点火枪，点燃引火线使反应腔内的焊粉燃烧，反应后的溶液经引流槽到达焊接腔，对接入电缆和待接入电缆进行焊接；/nD、焊接完成后自然冷却10～20秒，操作机械臂打开焊接装置的焊接腔，使焊接装置与焊接后的电缆脱离，将焊接装置挂回带电作业平台上；/nE、放开接入点两侧的机械臂，并对焊接点进行绝缘包裹操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人的热熔焊接电缆线芯操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、在焊接装置的反应腔内放入焊粉，并在焊接装置上固定好需要待接入电缆位于焊接腔内，将焊接装置外挂到带电作业平台上；
B、带电作业机器人完成对接入电缆的处理，在接入电缆上确定接入点，两只机械臂固定接入点两侧的接入电缆，末端机械手抓取焊接装置，操作焊接装置使接入点的接入电缆进入焊接腔，与焊接装置上的待接入电缆接触；
C、机械臂操作电子点火枪，点燃引火线使反应腔内的焊粉燃烧，反应后的溶液经引流槽到达焊接腔，对接入电缆和待接入电缆进行焊接；
D、焊接完成后自然冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光年，陈盛慧，伍佰军，王尚俊，陈慧敏，戴蒋军，陈寒钰，
申请(专利权)人：浙江华云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33