【技术实现步骤摘要】
一种具有手肘关节装置的义肢
本专利技术涉及一种义肢领域，具体来说是可透过控制而转动的手肘关节装置，涉及一种具有手肘关节装置的义肢。
技术介绍
手臂伤残的人士会通过装设全臂义肢来取代原本手臂的功能，以降低日常生活及工作上的不便。现有全臂义肢通常包括一肘关节，以及连接于肘关节的一上臂与一下臂。肘关节以一马达作为动力源，并透过一传动机构带动下臂向上或向下旋转以提取或放置物品。例如在透过下臂拿取食物就口或者是拿取手机观看的场合时，下臂所拿取的物品通常还要能够向内靠近使用者的脸部，才能方便使用者将食物就口或者是观看手机。因此，现有仅能带动下臂向上或向下旋转的肘关节，在使用上较为不方便。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种具有手肘关节装置的义肢，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有手肘关节装置的义肢，包括一种手肘关节装置、连接架、枢转架和旋转架，枢转架，可转动地枢接...
【技术保护点】
1.一种手肘关节装置，包括：/n连接架；/n枢转架，可转动地枢接于所述连接架并且绕第一轴线相对于所述连接架枢转；/n旋转架，所述连接架滑动接触；/n驱动机构，驱动所述旋转架绕垂直于所述第一轴线的第二轴线相对于所述枢转架旋转；所述枢转架与所述旋转架之间设置与驱动机构，所述旋转架绕所述第二轴线旋转时会受所述连接架导引而透过所述驱动机构带动所述枢转架绕所述第一轴线枢转，使得所述旋转架能在朝向下方的向下位置与所述连接架一侧的抬升位置之间转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种手肘关节装置，包括：
连接架；
枢转架，可转动地枢接于所述连接架并且绕第一轴线相对于所述连接架枢转；
旋转架，所述连接架滑动接触；
驱动机构，驱动所述旋转架绕垂直于所述第一轴线的第二轴线相对于所述枢转架旋转；所述枢转架与所述旋转架之间设置与驱动机构，所述旋转架绕所述第二轴线旋转时会受所述连接架导引而透过所述驱动机构带动所述枢转架绕所述第一轴线枢转，使得所述旋转架能在朝向下方的向下位置与所述连接架一侧的抬升位置之间转动。
2.根据权利要求1所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述连接架包括凸柱，所述旋转架包括与所述凸柱滑动接触并可被其导引的凸轮。
3.根据权利要求2所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述凸轮包含第一侧面、相反于所述第一侧面的第二侧面，固定连接于所述第一侧面与所述第二侧面之间的外周面，所述凸轮的所述外周面凹陷形成供所述凸柱嵌设的导引沟槽，所述导引沟槽具有邻近所述第一侧面的上端部，固定近所述第二侧面且相反于所述上端部的下端部，当所述凸柱位在所述上端部时，所述旋转架在所述向下位置，当所述凸柱位在所述下端部时，所述旋转架在所述抬升位置。
4.根据权利要求3所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述导引沟槽具有非偏斜槽段和偏斜槽段，所述非偏斜槽段具有所述上端部，所述偏斜槽段连通于所述非偏斜槽段相反于所述上端部的一端并朝向所述第二侧面偏斜延伸，所述偏斜槽段具有所述下端部，当所述凸柱于所述非偏斜槽段内滑动时，所述旋转架绕所述第二轴线旋转，当所述凸柱于所述偏斜槽段内滑动时，所述旋转架固定所述枢转架绕所述第一轴线枢转。
5.根据权利要求4所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述凸柱具有嵌设于所述导引沟槽内的滚动轴承，所述凸轮还包含两个相间隔且界定出所述偏斜槽段相反侧的凸轮面，所述两凸轮面用以分别滑动接触所述滚动轴承相反侧。
6.根据权利要求5所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述凸轮还包含上端面、两个侧立面，固定下端面，所述两侧立面连接于所述上端面相反端且平行于所述第一侧面，用以分别滑动接触所述滚动轴承相反侧，所述上端面固定所述两侧立面共同界定出平行于所述第一侧面的所述非偏斜槽段，所述上端部邻近于所述上端面，所述两凸轮面连接于所述下端面相反端并且分别连接所述两侧立面，所述下端面固定所述两凸轮面共同界定出所述偏斜槽段，所述下端部邻近于所述下端面。
7.根据权利要求1-6所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动总成，固定锁定总成，所述驱动总成包含固定于所述旋转架的驱动模块，和与所述驱动模块连接且可转动地枢接于所述枢转架的输出轴，所述锁定总成设置于所述枢转架与所述输出轴之间并可在锁定所述输出轴以限制其相对于所述枢转架转动的锁定状态，和使所述输出轴能相对于所述枢转架转动的解锁状态之间变换。
8.根据权利要求7所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述锁定总成包含至少一套固于所述输出轴的套块，和可转动地枢接于所述枢转架的拨杆，所述套块形成有卡槽，所述拨杆包括至少用以固定于所述卡槽的卡块，所述拨杆可在固定位置固定释放位置之间转动，在所述固定位置时，所述卡块固定于所述卡槽内，使所述锁定总成呈所述锁定状态，在所述释放位置时，所述卡块移离所述卡槽，使所述锁定总成呈所述解锁状态。
9.根据权利要求8所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述枢转架形成有第一定位槽，和间隔位于所述第一定位槽上方的第二定位槽，所述拨杆还包括定位单元，所述定位单元具有定位珠，和对所述定位珠朝所述枢转架方向偏压的压簧，当所述定位珠固定于所述第一定位槽时，所述拨杆定位在所述固定位置，当所述定位珠固定于所述第二定位槽时，所述拨杆定位在所述释放位置。
10.根据权利要求8所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述枢转架包括两个相间隔的侧壁，所述输出轴具有两个分别凸伸出所述两侧壁的外轴段，所述锁定总成包含两个分别套固于所述两外轴段的套块，所述拨杆包括两个卡块，各所述卡块用以固定于对应的所述套块的所述卡槽内。
11.根据权利要求8所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述枢转架包括挡止柱，所述挡止柱用以挡止所述套块以使其定位在待固定位置，当所述套块在所述待固定位置且所述拨杆在所述固定位置时，所述卡块固定于所述卡槽内。
12.根据权利要求7所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置于所述输出轴与所述枢转架之间并对所述输出轴施加弹力的扭力弹簧，当所述锁定总成在所述锁定状态时，所述扭力弹簧在呈扭转变形并且蓄积弹力的变形状态，当所述锁定总成在所述解锁状态时，所述弹簧施加于所述输出轴的弹力会促使所述驱动模块带动所述旋转架绕所述第二轴线向下旋转至所述向下位置，所述旋转架包括销杆，所述枢转架包括限位面，所述限位面用以挡止所述销杆以使所述旋转架定位在所述向下位置。
13.根据权利要求7所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述支架连接于所述连接架并包括电性连接于所述驱动模块的电路模块，固定电性连接于所述电路模块的电池。
14.一种具有手肘关节装置的义肢，其特征在于，连接于所述连接架顶端并包括一电性连接于所述驱动机构的电路模块；肩关节装置，肩罩机构，连接于所述支架顶端；吊挂机构，包括板件、设置于所述板件的开关单元、连接于所述板件一侧与所述肩罩机构之间的第一吊带、连接于所述板件另一侧的第二吊带，固定连接于所述肩罩机构与所述开关单元之间的控制带，所述开关单元电性连接于所述电路模块并能透过所述电路模块控制所述驱动机构作动，所述开关单元可在第一闭合状态固定第二闭合状态之间切换，所述开关单元为处在所述第一闭合状态的常闭开关，当所述肩罩机构在初始位置时，所述开关单元在所述第一闭合状态，且所述旋转架在所述向下位置，当所述肩罩机构由所述初始位置沿前移方向前移至前倾位置时，所述肩罩机构拉动所述控制带使其将所述开关单元切换至所述第二闭合状态，使所述驱动机构驱动所述旋转架由所述向下位置朝所述抬升位置转动，当所述肩罩机构由所述前倾位置沿后移方向后移至所述初始位置时，所述肩罩机构释放所述控制带使所述开关单元切换至所述第一闭合状态，使所述驱动机构驱所述旋转架朝向所述向下位置转动。
15.根据权利要求14所述的一种手肘关节装置，其特征在于，当所述肩罩机构由所述前倾位置沿所述后移方向移动到位于所述初始位置与所述前倾位置之间的微倾位置时，或者是由所述初始位置沿所述前移方向移动至所述微倾位置时，所述开关单元切换至开路状态，使所述驱动机构停止作动。
16.根据权利要求15所述的一种手肘关节装置，其特征在于，所述开关单元包含拨动开关、固定拉伸弹簧，所述拨动开关具有拨动杆，所述拨动杆可在内偏斜位置、外偏斜位置，固定位于所述内偏斜位置与所述外偏斜位置之间的中间位置之间摆动，当所述拨动杆在所述内偏斜位置时，所述拨动开关在所述第一闭合状态，当所述拨动杆在所述外偏斜位置时，所述拨动开关在所述第二闭合状态，当所述拨动杆在所述中间位置时，所述拨动开关在所述开路状态，所述控制带一端套设于所述拨动杆上用以拉动所述拨动杆摆动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建文，陈建成，
申请(专利权)人：德林义肢矫型器北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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