一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，得到上假肢的运动参数。本实用新型专利技术可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级，并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态，便于康复设备的调试和试验。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置
本技术涉及偏瘫患者医疗康复领域，具体涉及一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置。
技术介绍
人因为中风偏瘫等疾病、交通事故、运动创伤等原因造成肢体出现异常，很多情况下需要各种方式进行康复，随之而来的是各种康复设备的开发与试验。今年来康复设备的研究逐渐受到关注，但目前国内的康复领域仍处于起步阶段，康复设备的开发和试验阶段的装置具有不确定性，直接由病患或正常人进行测试具有危险性，并且难以从人体肢体上客观准确地获取其运动状态。故提出一种机械式人体上肢假肢模拟不同肌力等级下的患者上肢，并通过上面的传感器实时捕获假肢的运动状态。本技术主要服务于面向偏瘫患者或者其他原因造成的的上肢运动功能受损的康复设备的开发，用于模拟不同康复阶段具有不同肌力水平的上肢。目前，还没有发现与本技术类似的装置用于模拟不同肌力水平的人体上肢假肢。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述现有技术中的问题，本技术提供了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，上假肢5个主要自由度，具有可调的恒定运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括信号显示处理装置(1)、扭矩信号采集放大装置(2)，其特征在于还包括基座(3)、安装设置在所述基座(3)上端的上假肢，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部、前臂和手部；所述肩部和肘部均采用设置有静态扭矩传感器(13)的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置(2)用于收集并放大各静态扭矩传感器的扭矩信号传输至信号显示处理装置(1)；所述信号显示处理装置(1)用于对接收的各惯性测量单元反馈的运动信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，并得到上假肢的运动参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括信号显示处理装置(1)、扭矩信号采集放大装置(2)，其特征在于还包括基座(3)、安装设置在所述基座(3)上端的上假肢，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部、前臂和手部；所述肩部和肘部均采用设置有静态扭矩传感器(13)的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置(2)用于收集并放大各静态扭矩传感器的扭矩信号传输至信号显示处理装置(1)；所述信号显示处理装置(1)用于对接收的各惯性测量单元反馈的运动信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，并得到上假肢的运动参数。


2.根据权利要求1所述的模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，其特征在于：所述的可调阻抗旋转关节包括关节支架(14)、设置在所述关节支架(14)上的旋转关节、设置在所述关节支架(14)一端的关节旋转阻力调节装置。


3.根据权利要求2所述的模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，其特征在于：所述的关节旋转阻力调节装置包括依次设置在关节旋转轴上且紧贴所述关节支架(14)端面的橡胶垫片(15)和对顶螺母(16)。


4.根据权利要求3所述的模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，其特征在于：所述的可调阻抗旋转关节还设置有旋转角度限位结构，所述旋转角度限位结构包括设置在所述关节支架(14)上的圆弧槽、位于所述圆弧槽内且与旋转关节的旋转轴同步运动的限位螺栓(17)。


5.根据权利要求1所述的模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，其特征在于：各所述的可调阻抗旋转关节之间均通过长度可调的刚性调节杆依次连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙汉，李国峰，蔡思祺，黄双远，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44