一种口腔牙种植打孔设备制造技术

本申请公开了一种口腔牙科种植打孔设备，所述打孔设备包括：筒体，所述筒体包括第一筒体，所述第一筒体用于安装种植马达，所述第一筒体上设置有至少一个凸起和至少一个轴向开口，所述第一筒体、所述至少一个凸起和所述至少一个轴向开口组成抱箍；端盖，所述端盖覆盖于所述筒体顶端；筒座，所述筒座设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。该方案可以快捷方便地将种植马达紧固的固定在机械臂上，有利于提高器械操作稳定性。

A drilling equipment for dental implant

【技术实现步骤摘要】
一种口腔牙种植打孔设备
本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔牙种植打孔设备。
技术介绍
口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。在进行口腔牙种植过程中，需要借助机械臂以及与机械臂连接的种植手机完成种植操作。种植手机包含牙钻针，牙钻针需要依靠马达驱动来操作。因此，如何将种植马达固定在机械臂上成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请公开一种口腔牙科种植打孔设备，所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，所述打孔设备包括：筒体，所述筒体包括第一筒体，所述第一筒体用于安装所述种植马达，所述第一筒体上设置有至少一个凸起和至少一个轴向开口，所述第一筒体、所述至少一个凸起和所述至少一个轴向开口组成抱箍；端盖，所述端盖覆盖于所述筒体顶端；筒座，所述筒座设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。在本申请实施例中，第一筒体、凸起和轴向开口组成抱箍，通过抱箍可以将种植马达与机械臂进行固定，能够避免种植马达晃动，可以提高器械安装稳定性。在一种可能的实现方式中，所述筒体还包括第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体之间设置有分隔部，所述分隔部用于将所述种植马达限位于所述第一筒体中；或所述第二筒体内腔的直径小于所述种植马达的底端直径。在本申请实施例中，筒体包括第一筒体和第二筒体，有利于将种植马达稳固地限位于第一筒体中。在一种可能的实现方式中，所述第一筒体设置有N个径向开口，其中，N＝1或N≥2。在本申请实施例中，轴向开口和径向开口有利于第一筒体产生形变，使得抱箍可以抱紧种植马达。进一步地，可以包括2个径向开口，在此情况下，第一筒体在抱箍的作用下发生形变，不会影响前端，使得端盖可以顺利套在第一筒体的前端。在一种可能的实现方式中，所述端盖上设有机孔，所述机孔的横截面积小于所述种植马达上端的横截面积，所述种植马达和所述种植手机相连，所述端盖通过所述机孔套接在所述种植手机上。在本申请实施例中，种植马达先穿过套筒，直到马达后端顶住分隔部，旋转马达使光纤标记和前端端面标记点对齐，拧紧螺栓从而抱紧种植马达。然后可以安装种植手机，种植手机安装好之后，端盖穿过种植手机，拧紧端盖，直到端盖卡住种植手机。该结构操作简单易于实现。在一种可能的实现方式中，所述端盖内侧和所述第一筒体外壁设置有相互配合的细牙螺纹；和/或所述端盖通过螺栓固定在所述第一筒体顶端。在本申请实施例中，端盖可以通过多种方式的一种固定在第一筒体的顶端，该方案操作简单易于实现。在一种可能的实现方式中，所述筒座上设有定位孔和螺孔，所述定位孔和所述螺孔用于将所述筒座和所述机械臂直接相连进行紧固或间接相连进行紧固。在一种可能的实现方式中，所述筒座和所述机械臂之间设置有绝缘垫，所述筒座上设有定位孔，所述筒座上的定位孔与所述绝缘垫一侧面的定位销相配合；所述机械臂上设有定位孔，所述机械臂上的定位孔与所述绝缘垫另一侧面的定位销相配合；所述筒座、所述绝缘垫和所述机械臂上均设有螺孔，通过在所述螺孔中插入螺栓，紧固所述筒座、所述绝缘垫和所述机械臂。在本申请实施例中，筒座和所述机械臂之间设置有绝缘垫，可以将打孔设备与机械臂之间电绝缘，可以保证了设备的安全性。在一种可能的实现方式中，所述筒体外壁设有用于种植配准的定位追踪标记，或所述筒体外侧套设有用于种植配准的定位追踪标记部件。在一种可能的实现方式中，所述筒体上设置有连接座，所述定位追踪标记部件通过所述连接座与所述筒体进行固定；和/或所述定位追踪标记部件为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，所述四个侧面中的至少一个侧面设置有定位追踪标记。在一种可能的实现方式中，所述第一筒体和所述第二筒可拆卸式连接。在本申请实施例中，第一筒体和第二筒体可拆卸式连接，有利于打孔设备的安装。在本申请实施例中，将种植马达紧紧固定在第一筒体的腔体空间中，避免种植马达晃动，可以增加种植马达的稳定性。为让本申请的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本申请。图1为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的一例的示意性图。图2为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的另一例的示意性图。图3为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的第一筒体的一例的示意性图。图4为根据本申请实施例的口腔牙科种植打孔设备的第二筒体的一例的示意性图。图5为根据本申请实施例的端盖的一例的示意性图。图6为根据本申请实施例的定位追踪部件的一例的示意性图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。需说明的是，在本申请中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的口腔牙种植打孔设备的上、下、左、右。还需要说明的是，在本申请中，和/或至少表示三种关系。例如，A和/或B，可以表示仅有A，也可以表示仅有B，还可以表示A和B。现在参考附图介绍本申请的示例性实施方式，然而，本申请可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本申请，并且向所属
的技术人员充分传达本申请的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本申请的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1是根据本申请实施例的打孔设备的一例的示意性图。所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，如图1所示，所述打孔设备包括：筒体100，所述筒体100包括第一筒体110，所述第一筒体110用于安装所述种植马达，所述第一筒体110上设置有至少一个凸起111和至少一个轴向开口112，所述第一筒体110、所述至少一个凸起111和所述至少一个轴向开口112组成抱箍。端盖200，所述端盖200覆盖于所述筒体100顶端；筒座300，所述筒座300设置于所述筒体100底端，用于与所述机械臂紧固连接。应理解，“轴向”是指圆柱体旋转中心轴的方向，即与中心轴共同的方向。“径向”是指圆柱体端面圆的半径或直径方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔牙科种植打孔设备，其特征在于，所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，所述打孔设备包括：/n筒体(100)，所述筒体(100)包括第一筒体(110)，所述第一筒体(110)用于安装所述种植马达，所述第一筒体(110)上设置有至少一个凸起(111)和至少一个轴向开口(112)，所述第一筒体(110)、所述至少一个凸起(111)和所述至少一个轴向开口(112)组成抱箍；/n端盖(200)，所述端盖(200)覆盖于所述筒体(100)顶端；/n筒座(300)，所述筒座(300)设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种口腔牙科种植打孔设备，其特征在于，所述打孔设备与医疗机器人的机械臂相连，所述打孔设备用于安装种植马达以驱动种植手机工作，所述打孔设备包括：
筒体(100)，所述筒体(100)包括第一筒体(110)，所述第一筒体(110)用于安装所述种植马达，所述第一筒体(110)上设置有至少一个凸起(111)和至少一个轴向开口(112)，所述第一筒体(110)、所述至少一个凸起(111)和所述至少一个轴向开口(112)组成抱箍；
端盖(200)，所述端盖(200)覆盖于所述筒体(100)顶端；
筒座(300)，所述筒座(300)设置于所述筒体底端，用于与所述机械臂紧固连接。


2.根据权利要求1所述的打孔设备，其特征在于，所述筒体(100)还包括第二筒体(120)，
所述第一筒体(110)和所述第二筒体(120)之间设置有分隔部，所述分隔部用于将所述种植马达限位于所述第一筒体(110)中；或
所述第二筒体(120)内腔的直径小于所述种植马达的底端直径。


3.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述第一筒体(110)设置有N个径向开口(113)，其中，N＝1或N≥2。


4.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述端盖(200)上设有机孔(210)，所述机孔(210)的横截面积小于所述种植马达上端的横截面积，所述种植马达和所述种植手机相连，所述端盖(200)通过所述机孔(210)套接在所述种植手机上。


5.根据权利要求1或2所述的打孔设备，其特征在于，所述端盖(200)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘杭，王德峰，李阳天，梅晓阳，
申请(专利权)人：上海术凯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31