一种口腔牙科种植打孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种口腔牙科种植打孔设备，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于柱状腔体后端的安装底座，柱状腔体内部安装种植马达，安装底座包括连接机械臂的盘状体；联轴节包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱，连接柱套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体连接。本发明专利技术能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，进一步提高了牙科种植机器人操作的便利性，具有很高的实用价值。

A drilling device for dental implants

【技术实现步骤摘要】
一种口腔牙科种植打孔设备
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔牙科种植打孔设备。
技术介绍
口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。目前使用口腔牙科种植机器人来实现精准、安全地种植牙，口腔牙科种植机器人通过将种植设备、影像设备等整合为综合系统，优化各硬件部分，提升各部分精度，并且通过大数据分析和深度学习，让软件实现自主图像分析并提供基础方案设计供医生参考、修订，实现最优的手术方案。口腔牙科种植机器人包括种植机械臂和连接于机械臂上的种植手机，种植手机固接牙钻针，且需要依靠马达驱动来操作，从而在机械臂和种植手机之间需要设计安装种植马达的安装部件。申请号为CN201510145514.0的中国专利文件公开了一种牙科种植三自由度操作头机构，它包括进给运动单元组件、旋转运动单元组件、升降运动单元组件、压力传感器采集单元组件、视觉位置采集单元组件和牙钻组件；进给运动单元组件位于整个操作头机构的最下部，旋转运动单元组件通过力传感器支撑件与进给运动单元组件轴连接，压力传感器采集单元组件通过预紧板上面的直线导轨连接，升降运动单元组件通过预紧板上的通孔进行螺纹连接，整个升降运动单元位置偏上，视觉位置采集单元组件通过螺纹与升降运动单元组件连接，牙钻组件通过升降运动单元组件上的种植头固定块连接。本专利技术克服了现有技术中的缺点，帮助医生完成种植窝洞制备的操作。其中视觉位置采集单元组件包括视觉采集板，其通过螺纹连接在升降运动单元组件中的种植头固定块上，用来在其上制作双目相机可以识别的标记图案。牙钻组件包括牙钻夹持块，牙钻，其间的关系是牙钻夹持块依靠摩擦力紧固牙钻，该牙钻夹持块为一侧燕尾型的方形结构件，另一侧轮廓曲面和牙钻之间部位吻合，用于夹持住牙钻。本专利的牙钻夹持块和马达安装装置无法整合为一体，结构设计较为复杂，安装便利性不高。因此，需要设计一种更为快捷方便地将牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接的口腔牙科种植打孔设备。
技术实现思路
本专利技术公开了一种口腔牙科种植打孔设备，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于柱状腔体后端的安装底座，柱状腔体内部安装种植马达，安装底座包括连接机械臂的盘状体，盘状体上设有第一定位销和第一螺孔；联轴节包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱，盘盖上设有配合种植手机的第二定位孔和固定盘盖的第二螺孔，连接柱套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。优选地，柱状腔体整体为空心圆柱体，其外周表面的一侧或多侧设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记，或者其外侧套设用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记部件。进一步地，柱状腔体的底部套设有环形连接座，定位追踪标记部件经由环形连接座与柱状腔体进行固定。优选地，定位追踪标记部件为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，方柱体的一面或多面设有定位追踪标记。进一步地，方柱体的一个或多个侧面设有第三螺孔，第三螺孔用于安装螺丝来将方柱体与环形连接座进行固定，同时方柱体的至少一个侧面底端设有锁紧螺孔，锁紧螺孔用于安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将方柱体、环形连接座整体与马达外套筒进行固定。优选地，所述安装底座与柱状腔体一体成型为马达外套筒。进一步地，盘状体中间设有穿引马达电缆的通孔，放置于柱状腔体内部的种植马达通过马达电缆与牙科种植机器人的控制端电连接。优选地，马达电缆包括多根pin针接口，pin针接口至少包括连接于传感器、电源和地线的连接接口。进一步地，盘状体圆周还设有槽口，槽口用于马达电缆提供马达电缆的装配空间。优选地，安装底座与机械臂之间还设有非金属的绝缘垫。优选地，联轴节的盘盖的内侧表面设有细牙螺纹，联轴节通过细牙螺纹与安装于柱状腔体内部的种植手机配合连接。如上，本专利技术涉及的口腔牙科种植打孔设备，能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，方便地驱动种植手机运动，从而提高了器械安装效率，减小了牙科种植手术所需要花费的时间，进一步提高了牙科种植机器人操作的便利性，具有很高的实用价值。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。附图说明下面将结合附图介绍本专利技术。图1为本专利技术所公开的口腔牙科种植打孔设备的整体结构示意图；图2为本专利技术所公开的柱状腔体的结构示意图；图3-1为本专利技术所公开的联轴节的一个结构示意图；图3-2为本专利技术所公开的联轴节的另一个结构示意图；图4为本专利技术所公开的绝缘垫结构示意图；图5为本专利技术所公开的口腔牙科种植打孔设备的绝缘垫安装示意图；图6为本专利技术所公开的带定位追踪部件的口腔牙科种植打孔设备的装配示意图；图7为本专利技术所公开的带定位追踪部件的口腔牙科种植打孔设备的整体结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。需说明的是，在本专利技术中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中的口腔牙科种植打孔设备的上、下、左、右。现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。第一实施例如图1～图2所示，本专利技术第一实施例公开了一种口腔牙科种植打孔设备100，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒1和固定于所述马达外套筒前端的联轴节2，马达外套筒包括空心的柱状腔体11和设置于柱状腔体后端的安装底座12，柱状腔体11内部安装种植马达，安装底座12包括连接机械臂的盘状体12a，盘状体12a上设有第一定位销12b和第一螺孔12c；联轴节2包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖21和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱22，盘盖21上设有配合种植手机的第二定位孔21a和固定盘盖的第二螺孔21b，连接柱22套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。具体地，如图2所示，本实施例所提供的柱状腔体11为空心的圆柱状腔体，其内部用于放置驱动种植手机运动的种植马达，圆柱状腔体的后端可向外突出延伸出安装底座12，安装底座12包括盘状体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔牙科种植打孔设备，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，其特征在于，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，所述马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于所述柱状腔体后端的安装底座，所述柱状腔体内部安装所述种植马达，所述安装底座包括连接所述机械臂的盘状体，所述盘状体上设有第一定位销和第一螺孔；所述联轴节包括覆盖于所述柱状腔体顶端的盘盖和自所述盘盖表面向前突出延伸的连接柱，所述盘盖上设有配合所述种植手机的第二定位孔和固定所述盘盖的第二螺孔，所述连接柱套接于所述种植手机内部，使得所述种植手机与所述口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。

【技术特征摘要】
1.一种口腔牙科种植打孔设备，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，其特征在于，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，所述马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于所述柱状腔体后端的安装底座，所述柱状腔体内部安装所述种植马达，所述安装底座包括连接所述机械臂的盘状体，所述盘状体上设有第一定位销和第一螺孔；所述联轴节包括覆盖于所述柱状腔体顶端的盘盖和自所述盘盖表面向前突出延伸的连接柱，所述盘盖上设有配合所述种植手机的第二定位孔和固定所述盘盖的第二螺孔，所述连接柱套接于所述种植手机内部，使得所述种植手机与所述口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。2.如权利要求1所述的口腔牙科种植打孔设备，其特征在于，所述柱状腔体整体为空心圆柱体，其外周表面的一侧或多侧设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记，或者其外侧套设用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记部件。3.如权利要求2所述的口腔牙科种植打孔设备，其特征在于，所述柱状腔体的底部套设有环形连接座，所述定位追踪标记部件经由所述环形连接座与所述柱状腔体进行固定。4.如权利要求3所述的口腔牙科种植打孔设备，其特征在于，所述定位追踪标记部件为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，所述方柱体的一面或多面设有所述定位追踪标记。5.如权利要求4所述的口腔牙科种植打孔设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘杭，王德峰，梅晓阳，程鑫，刘玉洁，
申请(专利权)人：上海术凯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31