本实用新型专利技术公开了一种自动送料装配机构及具有其的按钮组件组装装置，包括安装架、送料盘、送料轨道、直振送料器和可移动设置于安装架的机械手组件，所述送料轨道的末端上相临设置有出料口和限位结构；安装架上安装有位于出料口下方的顶料气缸，顶料气缸包括适合穿伸于出料口中的顶杆，采用本技术方案，通过送料盘、送料轨道及直振送料器的配合将料件沿送料轨道依次输送至出料口，机械手组件将料件从出料口中取出并装配到组装工位上，从而实现按钮、棘轮、动触片这些小体积料件的自动送料装配操作，整个过程无需人工取放和干预即可完成，工序间配合协调可靠，提高按钮开关产品的装配效率，降低人力成本。
Automatic feeding assembly mechanism and button assembly device thereof
【技术实现步骤摘要】
自动送料装配机构及具有其的按钮组件组装装置
本技术涉及按钮开关自动装配
，具体涉及一种自动送料装配机构及具有其的按钮组件组装装置。
技术介绍
按钮开关具有体积小、质量轻、操作精确性好的特点被广泛于电子和电器产品中。现有的一种按钮开关，如图5所示，包括上盖01、底座02、多个触脚07、弹簧06和按钮组件，按钮组件包括安装在上盖01的按钮03，和与按钮配合转动连接的棘轮04，以及设置在棘轮上呈盘状的动触片05，弹簧设置在动触片和底座之间，固定触脚分设于底座和上盖中，在按下按钮时，通过驱动棘轮转动以带动动触片与壳体上的静触脚接触或分离，实现通断操作。目前，按钮开关主要还是靠人工手动装配完成，通过人工将按钮、棘轮、弹簧、动触片、触脚按照先后装配工序与底座和上盖完成组装。尤其是形成按钮组件的按钮、棘轮和动触片的体积都较小，在完全靠人工手动拿取和组装的过程中，很容易发生掉落，以及这种长期拿取增加劳动强度，操作不方便，工序组装不协调，以至于会拖慢生产节奏、影响整体产品的装配效率。因此，市面上急需设计一种便于输送和装配这些小体积的按钮组件的机械设备。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的按钮组件的取料和装配均是靠人工手动完成，工序组装不协调且会拖慢生产节奏，影响产品装配效率的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动送料装配机构，用于按钮、棘轮、动触片的送料装配，包括:安装架、送料盘和连接所述送料盘与所述安装架的送料轨道，以及连接所述送料轨道的直振送料器，所述送料轨道上的若干料件在所述直振送料器作用下沿所述送料轨道依次输送，所述送料轨道的末端上相临设置有出料口和限位结构；还包括：顶料气缸，安装于所述安装架且位于所述出料口下方，包括适合穿伸于所述出料口中的顶杆；机械手组件，可移动设置于所述安装架，用于将所述送料轨道上的料件从所述出料口中取出并装配到预设的组装工位上。作为一种优选方案，所述送料轨道包括沿其长度方向成型的送料槽，所述送料槽的两侧侧壁上设置有呈L型的支撑台阶。作为一种优选方案，所述送料轨道上安装有用于覆盖住所述送料槽的限位盖板。作为一种优选方案，所述出料口竖向贯通所述限位盖板和所述送料槽槽底，所述限位结构为设置于所述送料槽末端中的限位凸块。作为一种优选方案，所述顶杆上设置有限位挡块，所述安装架上设置有与所述限位挡块配合相抵的限位台面。作为一种优选方案，所述机械手组件包括：第一导向轨，平行于所述安装架的底板延伸设置于所述安装架上；第二导向轨，可滑动设置于所述第一导向轨上，并沿垂直于所述安装架底板的方向延伸设置；至少一个装配机械手，通过滑块可滑动设置于所述第二导向轨上。作为一种优选方案，所述机械手组件还包括驱动所述第二导向轨沿所述第一导向轨滑动、以及驱动所述滑块沿所述第二导向轨滑动的两个气动推杆装置。作为一种优选方案，所述装配机械手由两个相对设置的机械气爪组成。本技术还提供一种按钮组件组装装置，包括可转动的转台，和围绕所述转台依次设置的三个自动送料装配机构以及调整机构，三个自动送料装配机构为上述任一项所述的自动送料装配机构，所述转台上设置有若干所述组装工位，所述调整机构用于将三个所述自动送料装配机构在所述转台上组装完成的按钮组件进行挤压调整。作为一种优选方案，所述调整机构包括支架，和安装于所述支架的驱动气缸以及对应所述组装工位设置的压杆，所述压杆在所述驱动气缸的驱动下沿其轴向作往复运动。本技术技术方案相比现有技术具有如下优点：1.本技术提供的自动送料装配机构中，通过送料盘、送料轨道及直振送料器的配合将料件沿送料轨道依次输送，当料件到达出料口位置受到限位结构的阻挡作用而停止运动，这时顶料气缸驱动顶杆伸入出料口中将料件顶起一定高度，以适合机械手组件夹取，最后由机械手组件夹取住料件并移动装配到组装工位上，组装工位通常载有待装配的工件，这样就实现了料件的自动送料装配过程，并适合按钮、棘轮、动触片这些小体积料件的自动装配操作，整个送料装配过程无需人工取放和干预即可完成，能有效避免发生人为的料件掉落现象，工序间配合协调可靠，提高按钮开关产品的装配效率，既保证了产品装配质量又降低了人力成本。2.本技术提供的自动送料装配机构中，所述送料槽沿送料轨道的长度方向成型，其两侧侧壁上设置有呈L型的支撑台阶，这种结构设计，使按钮、棘轮、动触片等料件可以抵放在支撑台阶上，能够与送料槽之间保持一定空隙，既能避免料件发生歪斜，又能使料件沿送料槽输送时更为轻松和平稳，保证送料轨道在直振送料器的作用下驱使其上的料件沿送料槽定向输送，送料平稳可靠，便于与下一工序衔接操作。3.本技术提供的按钮组件组装装置中，其设置有如上所述自动送料装配机构，自然具有因设置上述自动送料装配机构而带来的一切优点，通过围绕转台设置的三个自动送料装配机构将按钮、棘轮和动触片在组装工位上组装成按钮组件，并通过调整机构将按钮组件进行挤压调整，例如可将歪斜的动触片在棘轮上压平整到位，从而使按钮、棘轮和动触片保持连接位置整齐，避免各装配料件之间过于松散或连接不到位的情况，以便于后续组装工序的装配操作，提高装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术提供的自动送料装配机构的结构示意图；图2为本技术的送料轨道的局部放大结构示意图，特别示出出料口；图3为本技术的机械手组件的结构示意图；图4为本技术提供的按钮组件组装装置的结构示意图；图5为本技术提供的一种按钮开关的结构示意图；附图标记说明：1-安装架，2-送料盘，3-送料轨道，30-送料槽，31-出料口，32-限位结构，33-支撑台阶，34-限位盖板，4-直振送料器，5-顶料气缸，51-顶杆，52-限位挡块，6-机械手组件，61-第一导向轨，62-第二导向轨，63-装配机械手，64-气动推杆装置，65-滑块，7-转台，71-组装工位，8-自动送料装配机构，9-调整机构，91-压杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动送料装配机构，用于按钮、棘轮、动触片的送料装配，其特征在于，包括:安装架(1)、送料盘(2)和连接所述送料盘与所述安装架的送料轨道(3)，以及连接所述送料轨道(3)的直振送料器(4)，所述送料轨道(3)上的若干料件在所述直振送料器(4)作用下沿所述送料轨道依次输送，所述送料轨道(3)的末端上相临设置有出料口(31)和限位结构(32)；还包括：/n顶料气缸(5)，安装于所述安装架(1)且位于所述出料口(31)下方，包括适合穿伸于所述出料口(31)中的顶杆(51)；/n机械手组件(6)，可移动设置于所述安装架(1)，用于将所述送料轨道(3)上的料件从所述出料口(31)中取出并装配到预设的组装工位上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装配机构，用于按钮、棘轮、动触片的送料装配，其特征在于，包括:安装架(1)、送料盘(2)和连接所述送料盘与所述安装架的送料轨道(3)，以及连接所述送料轨道(3)的直振送料器(4)，所述送料轨道(3)上的若干料件在所述直振送料器(4)作用下沿所述送料轨道依次输送，所述送料轨道(3)的末端上相临设置有出料口(31)和限位结构(32)；还包括：
顶料气缸(5)，安装于所述安装架(1)且位于所述出料口(31)下方，包括适合穿伸于所述出料口(31)中的顶杆(51)；
机械手组件(6)，可移动设置于所述安装架(1)，用于将所述送料轨道(3)上的料件从所述出料口(31)中取出并装配到预设的组装工位上。
2.根据权利要求1所述的自动送料装配机构，其特征在于：所述送料轨道(3)包括沿其长度方向成型的送料槽(30)，所述送料槽(30)的两侧侧壁上设置有呈L型的支撑台阶(33)。
3.根据权利要求2所述的自动送料装配机构，其特征在于：所述送料轨道(3)上安装有用于覆盖住所述送料槽(30)的限位盖板(34)。
4.根据权利要求3所述的自动送料装配机构，其特征在于：所述出料口(31)竖向贯通所述限位盖板(34)和所述送料槽槽底，所述限位结构(32)为设置于所述送料槽(30)末端中的限位凸块。
5.根据权利要求4所述的自动送料装配机构，其特征在于：所述顶杆(51)上设置有限位挡块(52)，所述安装架(1)上设置有与所述限位挡块(52)配合相抵的限位台面。
【专利技术属性】
技术研发人员：倪旭光，
申请(专利权)人：浙江博丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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