本发明专利技术公开了一种微动开关自动组装机，包括机架，所述机架上设置有一转动盘，所述转动盘上沿转动盘周向均布有若干载具并随转动盘转动而做循环运动，所述机架上沿载具运动方向依次设置有基座进料装置、插脚安装装置、按钮安装装置、盖板进料装置以及压盖出料装置，所述载具上设置有用于基座定位的定位轴以及与基座形状大小适配的安装槽，所述安装槽略微伸出于转动盘的边缘。本发明专利技术提供了一种能够自动对微动开关插脚、按钮及壳体进行组装，用于实现自动化生产，提高生产效率的微动开关自动组装机。
Micro switch automatic assembling machine
【技术实现步骤摘要】
微动开关自动组装机
本专利技术涉及一种微动开关自动组装机。
技术介绍
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。目前，微动开关包括壳体，在壳体内安装有按钮、动簧片、用于导电的若干插脚等零部件，其中，壳体由基座和盖板拼接形成，并且在基座上设有用于插脚插装的若干插槽以及用于按钮安装的按钮槽。现有技术中，插脚的插装工作、按钮的安装工作以及基座和盖板之间的拼接工作均是由通过人工手动完成，不仅操作步骤繁琐，且安装不便费时费力，经常出现插装不到位或壳体的拼接不牢固的情况，导致产品容易松动脱落，影响产品成品率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够自动对微动开关插脚、按钮及壳体进行组装，用于实现自动化生产，提高生产效率的微动开关自动组装机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种微动开关自动组装机，包括机架，所述机架上设置有一转动盘，所述转动盘上沿转动盘周向均布有若干载具并随转动盘转动而做循环运动，所述机架上沿载具运动方向依次设置有基座进料装置、插脚安装装置、按钮安装装置、盖板进料装置以及压盖出料装置，所述载具上设置有用于基座定位的定位轴以及与基座形状大小适配的安装槽，所述安装槽略微伸出于转动盘的边缘。采用上述方案，通过转动盘旋转，设置在转动盘上的载具会依次经过基座进料装置、插脚安装装置、按钮安装装置、盖板进料装置以及压盖出料装置，当载具经过基座进料装置时，基座进料装置将基座安装定位在载具的安装槽中，使得基座能够随在载具运动而继续行径至插脚安装装置，由插脚安装装置将插脚插入基座的插槽中，然后继续通过按钮安装装置，由按钮安装装置将按钮安装至按钮槽中，当载具通过盖板进料装置时，此时插脚与按钮都已经完成安装，只需要盖板进行与基座盖合即完成组装，先将盖板通过盖板进料装置预装在基座上，并使得预装好盖板后的基座进入到压盖出料装置处，通过压盖出料装置将盖板与基座压合后输送至机架外，使得产品最终完成组装。作为本专利技术的进一步设置，所述基座进料装置包括第一振动盘、与第一振动盘连接用于传送基座的第一输送轨道以及将基座由第一输送轨道上转移至载具安装槽中的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括沿转动盘径向滑动的第一滑块、设置于第一滑块上并能够进行竖直往复运动的第二滑块和安装在第二滑块上的第一夹取气缸，所述第一夹取气缸转动设置在所述第二滑块上。采用上述方案，通过第一振动盘能够将基座进行排序并通过第一输送轨道进行传送，然后由第一抓取机构将基座先进行抓取，然后转移至载具安装槽中。其中，第一夹取气缸在第一滑块和第二滑块的作用下能够对基座进行夹取，然后通过旋转第一夹取气缸，使得夹取的基座位置能够与基座安装槽呈径向对应，并且继续在第一滑块和第二滑块的作用下将基座沿转动盘径向移动至安装槽中。转动第一夹取气缸能够提高安装效率，简化自动化设备结构，便于产品安装及后续维护。作为本专利技术的进一步设置，所述插脚安装装置包括第二振动盘以及与第二振动盘连接用于传送插脚的第二输送轨道，所述第二输送轨道朝向转动盘的一端与转动盘之间设置有用于将插脚与基座插槽位置进行对应的第一抬升块，所述第一抬升块沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第一抬升块上设置有便于插脚由第二输送轨道滑入第一抬升块或由第一抬升块滑入基座插槽的第一定位槽，所述机架上对应第二输送轨道的上端设置有将插脚由第一抬升块滑入基座插槽的第一推块。采用上述方案，通过第二振动盘能够将插脚进行排序并通过第二输送轨道进行传送并传送至第一定位槽内，然后通过第一抬升块的抬升作用能够将插脚由第二输送轨道抬升至与基座插槽相平齐的位置，并且通过第一推块将插脚由第一定位槽向插槽内滑移。其结构简单，加工效率高。作为本专利技术的进一步设置，所述按钮安装装置包括第三振动盘以及与第三振动盘连接用于传送按钮的第三输送轨道，所述第三输送轨道朝向转动盘的一端与转动盘之间设置有用于将按钮与基座按钮槽位置进行对应的第二抬升块，所述第二抬升块沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第二抬升块上设置有便于按钮由第三输送轨道滑入第二抬升块或由第二抬升块滑入基座按钮槽的第二定位槽，所述机架上对应第三输送轨道的上端设置有将按钮由第二抬升块滑入基座按钮槽的第二推块。采用上述方案，通过第三振动盘能够将按钮进行排序并通过第三输送轨道进行传送并传送至第二定位槽内，然后通过第二抬升块的抬升作用能够将按钮由第三输送轨道抬升至与基座按钮槽相平齐的位置，并且通过第二推块将按钮由第二定位槽向按钮槽内滑移。其结构简单，加工效率高。作为本专利技术的进一步设置，所述盖板进料装置包括包括第四振动盘、与第四振动盘连接用于传送盖板的第四输送轨道以及将盖板由第四输送轨道上转移至基座上进行预装的第二抓取机构，所述第二抓取机构包括沿转动盘径向滑动的第三滑块、设置于第三滑块上并能够进行竖直往复运动的第四滑块和安装在第四滑块上的第二夹取气缸，所述第二夹取气缸转动设置在所述第四滑块上。采用上述方案，通过第四振动盘能够将盖板进行排序并通过第四输送轨道进行传送，然后由第二抓取机构将盖板先进行抓取，然后转移至与基座相对应的位置。其中，第二夹取气缸在第三滑块和第四滑块的作用下能够对盖板进行夹取，然后通过旋转第二夹取气缸，使得夹取的盖板位置能够与基座呈径向对应，并且继续在第三滑块和第四滑块的作用下将盖板沿转动盘径向移动至基座上，使得盖板与基座之间完成预装（即盖板插设在基座上，但并不是完全盖合的状态）。转动第二夹取气缸能够提高安装效率，简化自动化设备结构，便于产品安装及后续维护。作为本专利技术的进一步设置，所述压盖出料装置包括出料输送滑道和垂直于转动盘并沿转动盘径向滑动的推杆，所述推杆将预装后的基座由载具推入至所述出料输送滑道，所述载具上于推杆的滑动路径设置有与安装槽连通的开口，所述出料输送滑道对应基座的一端设置有挡块，所述出料输送滑道对应压盖的一端滑动设置有用于抵压盖板使得盖板与基座固定连接的压块。采用上述方案，通过推杆将预装好后的基座与盖板组合体由载具推入至出料输送滑道内，并且在出料输送滑道的路径上设置一个压块用于抵压盖板，使得盖板与基座形成固定连接，而出料输送滑道对应基座的一端设置有挡块能够防止压块在抵压时将微动开关推出出料输送滑道，使得产品运行更加稳定。将盖板与基座之间最后的抵压固定工作移至转动盘外部实施，能够减少沿转动盘周向设置的抵压工位，一定程度上简化了转动盘周向上的结构，此外在出料输送滑道上进行抵压工作能够使得基座与盖板之间因受压块抵压而结合时，受力会更加均匀。作为本专利技术的进一步设置，所述按钮安装装置与盖板进料装置之间设置有用于检测插脚和/或按钮安装位置的检测装置。采用上述方案，提供检测装置能够进一步提高产品装配过程的稳定性，通过检测装置检验插脚和按钮是否安装到位。下面结合附图对本专利技术作进一步描述。附图说明附图1为本专利技术具体实施例的外观示意图1；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微动开关自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有一转动盘，所述转动盘上沿转动盘周向均布有若干载具并随转动盘转动而做循环运动，所述机架上沿载具运动方向依次设置有基座进料装置、插脚安装装置、按钮安装装置、盖板进料装置以及压盖出料装置，所述载具上设置有用于基座定位的定位轴以及与基座形状大小适配的安装槽，所述安装槽略微伸出于转动盘的边缘。/n
【技术特征摘要】
1.一种微动开关自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有一转动盘，所述转动盘上沿转动盘周向均布有若干载具并随转动盘转动而做循环运动，所述机架上沿载具运动方向依次设置有基座进料装置、插脚安装装置、按钮安装装置、盖板进料装置以及压盖出料装置，所述载具上设置有用于基座定位的定位轴以及与基座形状大小适配的安装槽，所述安装槽略微伸出于转动盘的边缘。
2.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于：所述基座进料装置包括第一振动盘、与第一振动盘连接用于传送基座的第一输送轨道以及将基座由第一输送轨道上转移至载具安装槽中的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括沿转动盘径向滑动的第一滑块、设置于第一滑块上并能够进行竖直往复运动的第二滑块和安装在第二滑块上的第一夹取气缸，所述第一夹取气缸转动设置在所述第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的微动开关自动组装机，其特征在于：所述插脚安装装置包括第二振动盘以及与第二振动盘连接用于传送插脚的第二输送轨道，所述第二输送轨道朝向转动盘的一端与转动盘之间设置有用于将插脚与基座插槽位置进行对应的第一抬升块，所述第一抬升块沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第一抬升块上设置有便于插脚由第二输送轨道滑入第一抬升块或由第一抬升块滑入基座插槽的第一定位槽，所述机架上对应第二输送轨道的上端设置有将插脚由第一抬升块滑入基座插槽的第一推块。
4.根据权利要求3所述的微动开关自动组装机，其特征在于：所述按钮安装装置包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文杰，章加员，仇文奎，苏克荣，李建鹏，
申请(专利权)人：东南电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。