无人售货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人售货系统，旨在解决现有技术中的无人售货机结构简单、商品单一、功能单一、无法远程购买的技术问题。该无人售货系统包括货仓和无人送货车；货仓前端设有触摸显示屏、用于取商品的出货口和用于无人送货车进出的送货车出入口；货仓内设有至少一个所述无人送货车的存车区域和多层货架，多层货架的出货处设有输送装车装置；输送装车装置包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；具升降功能的输送模块包括后升降机构、前升降机构和输送机；中转衔接件包括中转输送机和驱动机构。本实用新型专利技术实现了售卖商品的多样化，消费者在移动终端上下单支付后由无人送货车送至消费者手中。

Vending system

【技术实现步骤摘要】
无人售货系统
本技术涉及自动控制
，具体涉及一种无人售货系统。
技术介绍
无人售货机作为一种全新的商业零售模式在现在社会的普及化程度越来越高，它不受时间、地点的限制，既节省人力又方便便宜。中国专利文献CN108537954A公开了一种无人售货柜，至少包括：主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；还包括：机械手，所述机械手与主控制器连接，用于抓取客户所购货物并放置在出货口出货；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池。中国专利文献CN108831015A公开了一种无人售货机，包括机壳，包括机壳本体和出口组件，机壳侧壁设置有出货口，出口组件安装于机壳侧壁，并与出货口相通，出口组件用于使用户获取商品；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，支架与出货口相对应，并且可相对于机壳转动，驱动装置用于驱动支架旋转，支架内部具有收容空间；推杆组件，位于收容空间内，推杆组件包括动力装置和推杆，动力装置固定于机壳本体内，推杆的一端与动力装置连接，推杆的另一端朝向出货口，并与出货口对齐。然而，现有技术中，无人售货机结构功能较为简单，适应售卖的商品种类单一，无法满足人们线上购买+即时送货上门的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人售货系统，解决了现有技术中的无人售货机结构简单、商品单一、功能单一、无法远程购买的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种无人售货系统，包括货仓和无人送货车；所述货仓的前端设有触摸显示屏、用于取商品的出货口和用于所述无人送货车进出的送货车出入口；所述货仓内设有至少一个所述无人送货车的存车区域和多层货架，所述多层货架的出货处设有输送装车装置；所述输送装车装置包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；所述具升降功能的输送模块包括后升降机构、前升降机构和输送机；所述中转衔接件包括中转输送机和驱动机构；所述驱动机构包括推拉器和滑轨单元；所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上；所述中转输送机的基座固定在所述滑轨单元的滑块上；所述推拉器的移动方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行；所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述滑轨单元的滑块固定连接。优选的，所述无人送货车包括具有储货仓的车体，所述车体的侧面设有售货仓门。进一步的，所述侧面为车体的正面、反面、左面或右面的任意一侧。优选的，所述存车区域设有对应于无人送货车的充电桩。进一步的，所述车体的下部设有驱动轮和万向轮；所述万向轮带有弹簧；所述车体的中部设有红外扫描机构和充电机构；所述充电机构用于与所述充电桩连接为所述无人送货车充电；所述车体的上部设有储货仓。优选的，所述后升降机构和所述前升降机构的两端分别安装有位置传感器。优选的，所述中转衔接件还包括分别设置在所述输送机的输送带两侧的两个导引护件，所述导引护件一端铰接在所述输送机的基座上形成转动副，另一端设有导槽，在所述中转输送机的基座的机头处设有伸入于所述导槽内的凸起，所述导槽与所述凸起配合形成曲柄滑块机构。优选的，所述货仓前端还设有对应的快递柜。优选的，所述输送机和中转输送机为皮带输送机。优选的，所述推拉器为电动、液压或气动的推杆、履带或链条。与现有技术相比，本技术的有益技术效果在于：1.本技术实现了消费者在无人售货系统上的远程购买，在移动终端上下单支付后由无人送货车迅速送至消费者手中；相较于有人售货超市，其设立、运营及维护成本较低。2.本技术的多层货架能够实现售卖商品的多样化，结合输送装车装置将多样化的商品售出。3.本技术的中转衔接模块处于延长输送机的输送长度状态时，多层货架用货物输送装车装置便于快速衔接输送机和无人送货车之间的间隙，降低了对无人送货车与输送机间隙的要求。4.本技术中进一步增加的快递柜拓展了无人售货系统的功能及营收渠道，有利于促进无人售货系统的推广和发展。附图说明图1为本技术正视的结构示意图；图2为本技术货仓内的结构示意图之一；图3为本技术货仓内的结构示意图之二；图4为本技术中转衔接模块的结构示意图之一；图5为本技术中转衔接模块的结构示意图之二；图6为本技术无人送货车的结构示意图；图7为本技术带快递柜的结构示意图之一；图8为本技术带快递柜的结构示意图之二；其中，1为货仓；11为触摸显示屏；12为出货口；13为货车出入口；14为充电桩；15为多层货架；16为输送装车装置，161为后升降机构，1611为后位置伺服电机，1612为后锥轮副，1613为后丝杆升降机构，162为前升降机构，1621为前位置伺服电机，1622为前锥轮副，1623为前丝杆升降机构，163为输送机，164为中转输送机，165为推拉器，166为滑轨单元，167为导引护件，1671为导槽；14为快递柜；2为无人送货车；21为车体，211为驱动轮，212为万向轮，213为红外扫描机构，214为充电机构，215为储货仓。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。以下实施例中所涉及的零部件和结构或单元模块，如无特别说明，则均为常规市售产品。实施例：一种无人售货系统参见图1，该无人售货系统包括货仓1和无人送货车2；货仓1的前端设有32寸的触摸显示屏11，用于进行人机交互操作；触摸显示屏11一侧设有出货口12和送货车出入口13。参见图2，货仓1内从前端至后端依次设有存车区域和多层货架15；存车区域设有充电桩14，可为无人送货车2充电；多层货架15的出货处设有输送装车装置16；输送装车装置16包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块。参见图3～5，具升降功能的输送模块包括后升降机构161、前升降机构162和输送机163。后升降机构161设置在输送机163的机尾部；后升降机构161包括后位置伺服电机1611、后锥轮副1612和后丝杆升降机构1613，后丝杆升降机构1613包括基座、丝杆副和滑轨机构，丝杆副的丝杆竖向枢装在基座上，滑轨机构的导轨竖向固定在基座上，丝杆副的螺母与滑轨机构的滑块固定在一起形成后丝杆升降机构1613的提升臂。后位置伺服电机1611安装在基座上，后锥轮副1612的一个锥轮键连接在后位置伺服电机1611的输出轴延长轴上，后锥轮副1612的另一个锥轮键连接在丝杆副的丝杆上；前升降机构162设置在输送机163的机头部，前升降机构162包括一个前位置伺服电机1621、两组前锥轮副1622和一组前丝杆升降机构1623，前丝杆升降机构1623包括基座、两组丝杆副，丝杆副的丝杆竖向枢装在基座上，滑轨机构的导轨竖向固定在基座上，两组丝杆副的螺母固定在一起形成前丝杆升降机构1623的提升臂，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货系统，包括货仓和无人送货车；所述货仓的前端设有触摸显示屏、用于取商品的出货口和用于所述无人送货车进出的送货车出入口；其特征在于，所述货仓内设有至少一个所述无人送货车的存车区域和多层货架，所述多层货架的出货处设有输送装车装置；所述输送装车装置包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；所述具升降功能的输送模块包括后升降机构、前升降机构和输送机；所述中转衔接件包括中转输送机和驱动机构；所述驱动机构包括推拉器和滑轨单元；所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上；所述中转输送机的基座固定在所述滑轨单元的滑块上；所述推拉器的移动方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行；所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述滑轨单元的滑块固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人售货系统，包括货仓和无人送货车；所述货仓的前端设有触摸显示屏、用于取商品的出货口和用于所述无人送货车进出的送货车出入口；其特征在于，所述货仓内设有至少一个所述无人送货车的存车区域和多层货架，所述多层货架的出货处设有输送装车装置；所述输送装车装置包括具升降功能的输送模块和中转衔接模块；所述具升降功能的输送模块包括后升降机构、前升降机构和输送机；所述中转衔接件包括中转输送机和驱动机构；所述驱动机构包括推拉器和滑轨单元；所述滑轨单元的导轨安装在所述输送机的基座上；所述中转输送机的基座固定在所述滑轨单元的滑块上；所述推拉器的移动方向与所述滑轨单元的导轨方向相平行；所述推拉器的基座安装在所述输送机的基座上，所述推拉器的伸缩杆与所述滑轨单元的滑块固定连接。


2.根据权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，所述无人送货车包括具有储货仓的车体，所述车体的侧面设有售货仓门。


3.根据权利要求2所述的无人售货系统，其特征在于，所述侧面为车体的正面、反面、左面或右面的任意一侧。


4.根据权利要求3所述的无人售货系统，其特征在于，所述存车区域设有充电桩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：万博，刘大同，
申请(专利权)人：河南省吉立达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41