用于消除两个或更多个冗余模块的冗余的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于消除两个或更多个冗余模块的冗余的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤中，接收(10)两个或更多个冗余模块的结果。附加地，获取(11)所述结果的可靠性。然后，基于所获取的可靠性，根据所述结果来确定(12)总结果。最后，输出(13)如此确定的总结果，用于进行进一步处理。

Methods, devices, and computer-readable storage media with instructions for eliminating redundancy of two or more redundant modules

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于消除两个或更多个冗余模块的冗余的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种用于消除两个或更多个冗余模块的冗余的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。
技术介绍
现代的机动车通常具有多个辅助系统，在驾驶机动车时，辅助系统对驾驶员进行支持。在此，越来越多地使用部分自主的或者自主的系统，其使得机动车能够部分自动化或者全自动化地行驶。新世代的辅助系统使得可自动化地执行的行驶操纵的选择越来越多，并且这些行驶操纵的复杂性越来越高。这种功能通常需要包含执行这些功能所需的信息的数据。一般通过车辆传感器来检测这种数据。在这种背景下，DE102008013366A1描述了一种为驾驶员辅助系统提供信息的方法。首先，通过环境传感器周期性地检测测量数据。然后，根据测量数据的当前和过去的值，推导出测量数据特征。根据推导出的测量数据特征执行第一关联，其中，将各个环境传感器的测量数据分别与多个可能的测量数据假设中的至少一个相关联。在此，可能的测量数据假设中的至少一个，涉及测量数据与在车辆环境中先前已经检测到的对象的相关性。随后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消除两个或更多个冗余模块(M

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170628 DE 102017210955.61.一种用于消除两个或更多个冗余模块(M1…M5)的冗余的方法，具有如下步骤：
-接收(10)所述两个或更多个冗余模块(M1…M5)的结果；
-根据所述结果确定(12)总结果；以及
-输出(13)所述总结果，用于进行进一步处理；
其特征在于，
获取(11)所述结果的可靠性，并且基于所获取的可靠性，根据所述结果来确定(12)所述总结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，输出(13)具有最高可靠性的结果，来作为总结果。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于以下指示中的至少一个，来获取(11)模块(M1…M5)的结果的可靠性：模块(M1…M5)相对于输入参量的改变的鲁棒性；模块(M1…M5)相对于模块参数的改变的鲁棒性；模块(M1…M5)的决定基础的局部性；模块(M1…M5)在先前的时间步长中获取的结果；在先前的时间步长中针对模块(M1…M5)获取的指示。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，除了总结果之外，还输出(13)结果可靠性。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在获取(11)结果的可靠性时，获取所述两个或更多个冗余模块(M1…M5)的总可靠性。


6.根据权利要求2所述的方法，其中，在两个或更多个结果具有最高可靠性的情况下，考虑所述两个或更多个冗余模块(M1…M5)的优先级确定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：P施里赫特，F休格，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE