外科端部执行器和砧座制造技术

本发明专利技术公开了一种外科端部执行器。所述端部执行器可包括具有平坦表面的砧座，其中多个成形凹坑限定在所述平坦表面中。所述成形凹坑可包括具有第一深度的第一成形凹坑和具有第二深度的第二成形凹坑，其中所述第二深度与所述第一深度不同。所述端部执行器还可包括钉仓，所述钉仓包括阶梯状平台、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第一距离，所述第二驱动器与所述第二凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第二距离，其中所述第二距离与所述第一距离不同。

Surgical end actuators and anvils

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科端部执行器和砧座
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1是外科系统的侧正视图，该外科系统包括柄部组件以及可与其一起使用的多个可互换外科工具组件；图2是图1的可互换外科工具组件中的一者的透视图，该可互换外科工具组件可操作地联接到图1的柄部组件；图3是图1和图2的柄部组件和可互换外科工具组件的部分的分解组装视图；图4是图1中所描绘的可互换外科工具组件中的另一者的透视图；图5是图4的可互换外科工具组件的局部剖面透视图；图6是图4和图5的可互换外科工具组件的一部分的另一局部剖视图；图7是图4至图6的可互换外科工具组件的一部分的分解组装视图；图7A是图7的可互换外科工具组件的弹性脊组件的一部分的放大顶视图；图8是图4至图7的可互换外科工具组件的一部分的分解组装视图；图9是图4至图8的可互换外科工具组件的外科端部执行器部分的剖面透视图；图10是图9中所描绘的可互换外科工具组件的外科端部执行器部分的分解组装视图；图11是可在图4至图10的可互换外科工具组件中采用的击发构件的透视图、侧正视图和前正视图；图12是可在图4至图11的可互换外科工具组件中采用的砧座的透视图；图13是图12的砧座的剖面侧正视图；图14是图12和图13的砧座的底视图；图15是图4的可互换外科工具组件的外科端部执行器和轴部分的一部分的剖面侧正视图，其中未用过的外科钉仓在外科端部执行器的细长通道内正确就位；图16是图15的外科端部执行器和轴部分的剖面侧正视图，其中外科钉仓已经在钉击发行程期间被击发，并且击发构件在钉击发行程之后回缩到起始位置；图17是图16的外科端部执行器和轴部分的另一剖面侧正视图，其中击发构件已经完全回缩到其起始位置；图18是图15中描绘的外科端部执行器和轴部分的俯视剖视图，其中未用过的外科钉仓与外科端部执行器的细长通道正确就位；图19是其中安装有被击发的外科钉仓的图15的外科端部执行器的另一俯视剖视图，示出了保持在锁定位置的击发构件；图20是图4的可互换工具组件的砧座和细长通道的部分的局部剖视图；图21是图20的砧座和细长通道的部分的分解侧正视图；图22是根据至少一个实施方案的砧座的砧座安装部分的后透视图；图23是根据至少一个实施方案的另一个砧座的砧座安装部分的后透视图；图24是根据至少一个实施方案的另一个砧座的砧座安装部分的后透视图；图25是根据至少一个实施方案的砧座的透视图；图26是图25的砧座的分解透视图；图27是图25的砧座的剖面端视图；图28是根据至少一个实施方案的另一个砧座的透视图；图29是图28的砧座实施方案的分解透视图；图30是图28的砧座的砧座主体部分的远侧端部部分的顶视图；图31是根据至少一个实施方案的另一个砧座的砧座主体部分的远侧端部部分的顶视图；图32是图31的砧座的剖面端部透视图；图33是根据至少一个实施方案的砧座的剖面端透视图；图34是包括近侧成形凹坑和远侧成形凹坑的钉成形凹坑布置的剖面透视图，其中每个成形凹坑包括具有以不同曲率半径构成的入口区和出口区的成形表面；图35是图34的钉成形凹坑布置的平面图；图36是沿图35中的线36-36截取的图34的钉成形凹坑布置的剖视图；图37是沿图35中的线37-37截取的图34的钉成形凹坑布置的剖视图；图38是沿图35中的线38-38截取的图34的钉成形凹坑布置的剖视图；图39是沿图35中的线39-39截取的图34的钉成形凹坑布置的剖视图；图40是包括近侧成形凹坑、远侧成形凹坑和主侧壁的钉成形凹坑布置的剖面透视图，其中每个成形凹坑包括一对成型侧壁；图41是图40的钉成形凹坑布置的平面图；图42是沿图41中的线42-42截取的图40的钉成形凹坑布置的剖视图；图43是沿图41中的线43-43截取的图40的钉成形凹坑布置的剖视图；图44是沿图41中的线44-44截取的图40的钉成形凹坑布置的剖视图；图45是沿图41中的线45-45截取的图40的钉成形凹坑布置的剖视图；图46描绘了利用图40的成形凹坑布置形成的处于完全成形构型的钉，其中该钉以对准状态接触成形凹坑；图47描绘了利用图40的成形凹坑布置形成的处于完全成形构型的钉，其中该钉以未对准状态接触成形凹坑；图48是包括近侧成形凹坑和远侧成形凹坑的钉成形凹坑布置的剖面透视图；图49是图48的钉成形凹坑布置的一部分的剖面透视图；图50是图48的钉成形凹坑布置的平面图；图51是沿图50中的线51-51截取的图48的钉成形凹坑布置的剖视图；图52是图50的远侧钉成形凹坑的入口区中的沿线52-52截取的图48的钉成形凹坑布置的剖视图；图53是图50中的远侧钉成形凹坑的过渡区中的沿线53-53截取的图48的钉成形凹坑布置的剖视图；图54是图50的远侧钉成形凹坑的出口区中的沿线54-54截取的图48的钉成形凹坑布置的剖视图；图54A是图48的钉成形凹坑布置的成形凹坑的局部负视图，其中该局部负视图包括沿成形凹坑的多个平面中截取的各种切片，这些平面垂直于钉成形凹坑布置的面向组织表面和钉成形凹坑布置的凹坑轴线；图54B是包括图54A中标记的图54A的切片的尺寸的表格；图54C是沿图48的成形凹坑布置的凹坑轴线截取的图48的成形凹坑布置的剖视图，其中在其上标记了成形凹坑布置的各种尺寸；图55是包括近侧成形凹坑和远侧成形凹坑的钉成形凹坑布置的剖面透视图；图56是图55的钉成形凹坑布置的平面图；图57是沿图56中的线57-57截取的图55的钉成形凹坑布置的剖视图；图58是图56的远侧钉成形凹坑的入口区中的沿线58-58截取的图55的钉成形凹坑布置的剖视图；图59是图56的远侧钉成形凹坑的过渡区中的沿线59-59截取的图55的钉成形凹坑布置的剖视图；图60是图56的远侧钉成形凹坑的出口成形区中的沿线60-60截取的图55的钉成形凹坑布置的剖视图；图60A是图55的钉成形凹坑布置的成形凹坑的局部负视图，其中该局部负视图包括沿成形凹坑的多个平面中截取的各种切片，这些平面垂直于钉成形凹坑布置的面向组织表面和钉成形凹坑布置的凹坑轴线；图60B是包括图60A中标记的图60A的切片的尺寸的表格；图60C是沿图55的成形凹坑布置的凹坑轴线截取的图55的成形凹坑布置的剖视图，其中在其上标记了成形凹坑布置的各种尺寸；图61是包括近侧成形凹坑和远侧成形凹坑的钉成形凹坑布置的剖面透视图；图62是图61的钉成形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科端部执行器，包括：/n砧座，所述砧座能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述砧座包括平坦表面，其中多个成形凹坑限定在所述平坦表面中，并且其中所述多个成形凹坑包括：/n第一成形凹坑，所述第一成形凹坑具有第一深度；和/n第二成形凹坑，所述第二成形凹坑具有第二深度，其中所述第二深度与所述第一深度不同；和/n钉仓，所述钉仓包括：/n平台，所述平台包括：/n第一部分，所述第一部分与所述第一凹坑对准；/n第二部分，所述第二部分与所述第二凹坑对准；和/n台阶部，所述台阶部位于所述第一部分和所述第二部分中间；/n多个驱动器，所述多个驱动器包括：/n第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第一距离；和/n第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第二距离，其中所述第二距离与所述第一距离不同；和/n多个钉，所述多个钉包括：/n由所述第一驱动器支撑的第一钉，其中所述第一钉在所述第一驱动器和所述第一凹坑中间成形为第一成形高度；和/n由所述第二驱动器支撑的第二钉，其中所述第二钉在所述第二驱动器和所述第二凹坑中间成形为第二成形高度，并且其中所述第一成形高度等于所述第二成形高度。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170627 US 15/634,0991.一种外科端部执行器，包括：
砧座，所述砧座能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述砧座包括平坦表面，其中多个成形凹坑限定在所述平坦表面中，并且其中所述多个成形凹坑包括：
第一成形凹坑，所述第一成形凹坑具有第一深度；和
第二成形凹坑，所述第二成形凹坑具有第二深度，其中所述第二深度与所述第一深度不同；和
钉仓，所述钉仓包括：
平台，所述平台包括：
第一部分，所述第一部分与所述第一凹坑对准；
第二部分，所述第二部分与所述第二凹坑对准；和
台阶部，所述台阶部位于所述第一部分和所述第二部分中间；
多个驱动器，所述多个驱动器包括：
第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第一距离；和
第二驱动器，所述第二驱动器与所述第二凹坑对准并且能够在未击发位置和击发位置之间移动第二距离，其中所述第二距离与所述第一距离不同；和
多个钉，所述多个钉包括：
由所述第一驱动器支撑的第一钉，其中所述第一钉在所述第一驱动器和所述第一凹坑中间成形为第一成形高度；和
由所述第二驱动器支撑的第二钉，其中所述第二钉在所述第二驱动器和所述第二凹坑中间成形为第二成形高度，并且其中所述第一成形高度等于所述第二成形高度。


2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一距离和所述第二距离之间的差值对应于所述第一深度和所述第二深度之间的差值。


3.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钉具有第一未成形高度，其中所述第二钉具有第二未成形高度，并且其中所述第二未成形高度等于所述第一未成形高度。


4.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钉具有第一未成形高度，其中所述第二钉具有第二未成形高度，并且其中所述第二未成形高度与所述第一未成形高度不同。


5.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述钉仓是可替换的。


6.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，第一组织间隙限定在所述第一部分和所述平坦表面之间，其中第二组织间隙限定在所述第二部分和所述平坦表面之间，并且其中所述第一组织间隙小于所述第二组织间隙。


7.根据权利要求6所述的外科端部执行器，其中，所述第一部分位于所述第二部分的侧向外侧。


8.一种钉成形设备，包括：
多个第一钉，其中每个所述第一钉由第一驱动表面支撑；
多个第二钉，其中每个所述第二钉由第二驱动表面支撑；和
组织压缩表面，其中多个成形凹坑限定在所述组织压缩表面中，并且其中所述多个成形凹坑包括：
各自具有第一深度的第一成形凹坑的纵向排，其中每个所述第一成形凹坑被构造成能够将所述第一钉成形为第一成形高度范围内的第一成形高度；和
各自具有第二深度的第二成形凹坑的纵向排，其中所述第二深度与所述第一深度不同，其中每个所述第二成形凹坑被构造成能够将所述第二钉成形为第二成形高度范围内的成形高度，并且其中所述第二成形高度范围等于所述第一成形高度范围。


9.根据权利要求8所述的钉成形设备，其中，所述第一深度是所述第二深度的两倍。


10.根据权利要求9所述的钉成形设备，其中，所述第一成形凹坑的纵向排位于所述第二成形凹坑的纵向排的侧向外侧。


11.根据权利要求8所述的钉成形设备，还包括具有平台的钉仓，其中每个所述第一驱动表面被构造成能够相对于所述平台将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，G·J·巴克斯，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US