车载可视化指挥调度方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种车载可视化指挥调度方法及相关设备，该方法包括：车载可视化指挥调度服务器，通过无线通信设备接收调度操控台输入的第一消息；通过无线通信设备调度M个单兵终端，以获取第一目标的实时影像；通过无线通信设备接收M个单兵终端发送的M个第一实时影像，M个第一实时影像是所述M个单兵终端拍摄的；对M个第一实时影像进行处理，得到N个第二实时影像；通过无线通信设备在音视频输出设备上显示N个第二实时影像。采用本发明专利技术实施例可提高指挥调度效率和可视化显示质量。

Vehicle visual command and dispatching method and related equipment

【技术实现步骤摘要】
车载可视化指挥调度方法及相关设备
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种车载可视化指挥调度方法及相关设备。
技术介绍
随着经济的发展和社会进步，信息时代的到来，公安、武警等部门工作正在不断受到日益增长的社会需求带来的新挑战，尤其是当前刑事犯罪的活动性、对抗性、隐蔽性和犯罪手段的技术化、智能化、多样化日益突出，都使传统的工作模式和信息处理方式越来越不能适应现代社会的发展要求。因此，如何提高工作中的指挥调度效率和可视化显示质量，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车载可视化指挥调度方法及相关设备，用于提高指挥调度效率和可视化显示质量。第一方面，本专利技术实施例提供一种车载可视化指挥调度方法，所述方法包括：车载可视化指挥调度服务器通过无线通信设备接收调度操控台输入的第一消息，所述第一消息用于请求获取第一目标的实时影像；所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像，所述M为大于1的整数；所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备接收所述M个单兵终端发送的M个第一实时影像，所述M个第一实时影像是所述M个单兵终端拍摄的，所述M个单兵终端与所述M个第一实时影像一一对应；所述车载可视化指挥调度服务器对所述M个第一实时影像进行处理，得到N个第二实时影像，所述N为小于或等于所述M，且大于0的整数；所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备在音视频输出设备上显示所述N个第二实时影像。可选的，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像之前，所述方法还包括：所述车载可视化指挥调度服务器基于预先录入的单兵标识映射表确定P个单兵终端，所述单兵标识映射表包括单兵终端与单兵标识的映射关系，所述P为大于或等于所述M的整数；所述车载可视化指挥调度服务器获取所述P个单兵终端当前的P个第一地理位置和所述第一目标当前的第二地理位置，所述P个单兵终端与所述P个第一地理位置一一对应；所述车载可视化指挥调度服务器基于所述第二地理位置与所述P个第一地理位置的P个第一距离，从所述P个单兵终端中确定所述M个单兵终端，所述P个第一地理位置与所述P个第一距离一一对应。可选的，所述M个单兵终端对应的M个第一地理位置与所述第二地理位置的M个第一距离小于或等于预设距离阈值。可选的，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像，包括：所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备向M个单兵终端发送视频会议请求；在通过所述无线通信设备接收到所述M个单兵终端针对所述视频通信请求发送的视频会议响应时，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述音视频采集设备采集指挥车内的指挥影像；所述车载可视化指挥调度服务器通过无线通信设备向所述M个单兵终端传输所述指挥车内的指挥影像，所述指挥影像携带第二消息，所述第二消息用于请求获取所述第一目标的实时影像。可选的，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备向M个单兵终端发送视频会议请求之前，所述方法还包括：所述车载可视化指挥调度服务器确定其与所述M个单兵终端的第四代移动通信技术虚拟专有拨号网络4GVPDN的网络通信质量；在所述4GVPDN的网络通信质量低于预设网络通信质量时，所述车载可视化指挥调度服务器通过无线网格网络技术Mesh自组网与所述M个单兵终端进行网络通信；在所述4GVPDN的网络通信质量高于或等于所述预设网络通信质量时，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述4GVPDN网络与所述M个单兵终端进行网络通信。可选的，所述车载可视化指挥调度服务器对所述M个第一实时影像进行处理，得到N个第二实时影像，包括：所述车载可视化指挥调度服务器解析所述M个第一实时影像，得到M个第一实时图像集合，每个第一实时图像集合包括Q张第一实时图像，所述M个第一实时影像与所述M个第一实时图像集合一一对应；所述车载可视化指挥调度服务器确定所述M个第一实时图像集合的M个第一实时影像质量，每个第一实时影像质量由其对应Q张第一实时图像的Q个第一实时图像质量确定，所述M个第一实时图像集合与所述M个第一实时图像集合质量一一对应，所述Q张第一实时图像与Q个第一实时图像质量一一对应；所述车载可视化指挥调度服务器基于所述M个第一实时影像质量，从所述M个第一实时影像中确定N个第二实时影像。第二方面，本专利技术实施例提供一种车载可视化指挥调度装置，所述装置包括：通信单元，用于通过无线通信设备接收调度操控台输入的第一消息，所述第一消息用于请求获取第一目标的实时影像；调度单元，用于通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像，所述M为大于1的整数；所述通信单元，还用于通过所述无线通信设备接收所述M个单兵终端发送的M个第一实时影像，所述M个第一实时影像是所述M个单兵终端拍摄的，所述M个单兵终端与所述M个第一实时影像一一对应；处理单元，用于对所述M个第一实时影像进行处理，得到N个第二实时影像，所述N为小于或等于所述M，且大于0的整数；显示单元，用于通过所述无线通信设备在音视频输出设备上显示所述N个第二实时影像。可选的，在通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像之前，所述装置还包括：第一确定单元，用于基于预先录入的单兵标识映射表确定P个单兵终端，所述单兵标识映射表包括单兵终端与单兵标识的映射关系，所述P为大于或等于所述M的整数；获取单元，用于获取所述P个单兵终端当前的P个第一地理位置和所述第一目标当前的第二地理位置，所述P个单兵终端与所述P个第一地理位置一一对应；第二确定单元，用于基于所述第二地理位置与所述P个第一地理位置的P个第一距离，从所述P个单兵终端中确定所述M个单兵终端，所述P个第一地理位置与所述P个第一距离一一对应。可选的，所述M个单兵终端对应的M个第一地理位置与所述第二地理位置的M个第一距离小于或等于预设距离阈值。可选的，在通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像方面，所述调度单元包括：通信模块用于通过所述无线通信设备向M个单兵终端发送视频会议请求；采集模块，用于在通过所述无线通信设备接收到所述M个单兵终端针对所述视频通信请求发送的视频会议响应时，通过所述音视频采集设备采集指挥车内的指挥影像；所述通信模块，还用于通过无线通信设备向所述M个单兵终端传输所述指挥车内的指挥影像，所述指挥影像携带第二消息，所述第二消息用于请求获取所述第一目标的实时影像。可选的，在通过所述无线通信设备向M个单兵终端发送视频会议请求之前，所述调度单元还包括：第一确定模块，用于确定其与所述M个单兵终端的第四代移动通信技术虚拟专有拨号网络4GVPDN的网络通信质量；所述通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载可视化指挥调度方法，其特征在于，所述方法包括：/n车载可视化指挥调度服务器通过无线通信设备接收调度操控台输入的第一消息，所述第一消息用于请求获取第一目标的实时影像；/n所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像，所述M为大于1的整数；/n所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备接收所述M个单兵终端发送的M个第一实时影像，所述M个第一实时影像是所述M个单兵终端拍摄的，所述M个单兵终端与所述M个第一实时影像一一对应；/n所述车载可视化指挥调度服务器对所述M个第一实时影像进行处理，得到N个第二实时影像，所述N为小于或等于所述M，且大于0的整数；/n所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备在音视频输出设备上显示所述N个第二实时影像。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载可视化指挥调度方法，其特征在于，所述方法包括：
车载可视化指挥调度服务器通过无线通信设备接收调度操控台输入的第一消息，所述第一消息用于请求获取第一目标的实时影像；
所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像，所述M为大于1的整数；
所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备接收所述M个单兵终端发送的M个第一实时影像，所述M个第一实时影像是所述M个单兵终端拍摄的，所述M个单兵终端与所述M个第一实时影像一一对应；
所述车载可视化指挥调度服务器对所述M个第一实时影像进行处理，得到N个第二实时影像，所述N为小于或等于所述M，且大于0的整数；
所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备在音视频输出设备上显示所述N个第二实时影像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像之前，所述方法还包括：
所述车载可视化指挥调度服务器基于预先录入的单兵标识映射表确定P个单兵终端，所述单兵标识映射表包括单兵终端与单兵标识的映射关系，所述P为大于或等于所述M的整数；
所述车载可视化指挥调度服务器获取所述P个单兵终端当前的P个第一地理位置和所述第一目标当前的第二地理位置，所述P个单兵终端与所述P个第一地理位置一一对应；
所述车载可视化指挥调度服务器基于所述第二地理位置与所述P个第一地理位置的P个第一距离，从所述P个单兵终端中确定所述M个单兵终端，所述P个第一地理位置与所述P个第一距离一一对应。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述M个单兵终端对应的M个第一地理位置与所述第二地理位置的M个第一距离小于或等于预设距离阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备调度M个单兵终端，以获取所述第一目标的实时影像，包括：
所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备向M个单兵终端发送视频会议请求；
在通过所述无线通信设备接收到所述M个单兵终端针对所述视频通信请求发送的视频会议响应时，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述音视频采集设备采集指挥车内的指挥影像；
所述车载可视化指挥调度服务器通过无线通信设备向所述M个单兵终端传输所述指挥车内的指挥影像，所述指挥影像携带第二消息，所述第二消息用于请求获取所述第一目标的实时影像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载可视化指挥调度服务器通过所述无线通信设备向M个单兵终端发送视频会议请求之前，所述方法还包括：
所述车载可视化指挥调度服务器确定其与所述M个单兵终端的第四代移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平师，李卫星，付劲松，刘萍，王运佳，
申请(专利权)人：天地阳光通信科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11