远程挪车控制方法、移动终端及车辆技术

本发明专利技术提供了一种远程挪车控制方法、移动终端及车辆，包括：向车辆发送启动信号，以控制车辆的360°全景车载摄像头实时采集车辆的周围环境的影像信息；实时接收车辆返回的影像信息，并在显示区域显示影像信息；判断在显示区域内是否接收到位置选择指令；在显示区域内接收到位置选择指令时，则向车辆发送预设停车位置，以使车辆自动从当前停车位置驾驶到预设停车位置，其中，预设停车位置为根据影像信息及位置选择指令进行处理得到。本发明专利技术提供的远程挪车控制方法、移动终端及车辆，能够实时远程操控车辆，以控制车辆从当前停车位置达到预设停车位置，无需用户到达停车位置便可以实现远程挪车，节省用户时间，提升了安全带的安全性与用户体验。

Remote moving control method, mobile terminal and vehicle

【技术实现步骤摘要】
远程挪车控制方法、移动终端及车辆
本专利技术涉及远程控制
，尤其涉及一种远程挪车控制方法、移动终端及车辆。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，停车难问题日益突出，如经常出现见缝插针式停车，这也导致了时常自己汽车被其他汽车堵住而出不去。车辆影响他人出行需要挪车时，就需要联系阻碍出行的车主，要求挪车。作为车主，一般会在车上放置挪车电话，认为放上自己的电话是为了更好地方便他人，在挡到别人车的时候，可以很顺畅地联系到自己。现有技术中，在需要挪车时，通常需要用户到达停车位进行亲自驾驶车辆，以进行挪车。而用户往往由于距离停车位置较远或者忙着处理事务，未能及时到达停车位置进行挪车，造车其他用户的抱怨，甚至冲突，影响用户心情。而在用户赶往停车位置进行挪车时，又会浪费用户的大量时间，用户体验低。针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种远程挪车控制方法、移动终端及车辆，能够实时远程操控车辆，以控制车辆从当前停车位置达到预设停车位置，无需用户到达停车位置便可以实现远程挪车，节省用户时间，提升了安全带的安全性与用户体验。本专利技术提供一种远程挪车控制方法，所述远程挪车控制方法应用于移动终端，所述远程挪车控制方法包括：向车辆发送启动信号，以控制所述车辆的360°全景车载摄像头实时采集所述车辆的周围环境的影像信息；实时接收所述车辆返回的所述影像信息，并在显示区域显示所述影像信息；判断在所述显示区域内是否接收到位置选择指令；在所述显示区域内接收到所述位置选择指令时，则向所述车辆发送预设停车位置，以使所述车辆自动从当前停车位置驾驶到所述预设停车位置，其中，所述预设停车位置为根据所述影像信息及所述位置选择指令进行处理得到。具体地，所述判断在所述显示区域内是否接收到位置选择指令的步骤之后还包括：在所述显示区域内未接收到所述位置选择指令时，则根据接收到的操控指令生成操控信号；将所述操控信号实时发送至所述车辆，以操控所述车辆驶离当前停车位置。具体地，所述操控指令包括直走指令、倒车指令、停止指令、速度控制指令、左转指令及右转指令。具体地，所述移动终端与所述车辆之间均连接5G通信网络；所述将所述操控信号实时发送至所述车辆，以操控所述车辆驶离当前停车位置的步骤之后还包括：接收所述车辆在驾驶过程中实时返回的第一影像信息，以在所述显示区域实时更新显示所述第一影像信息。本专利技术还提供一种远程挪车控制方法，所述远程挪车控制方法应用于车辆，所述远程挪车控制方法包括：接收移动终端发送的启动信号，以根据所述启动信号启动车辆的360°全景车载摄像头，并实时采集所述车辆的周围环境的影像信息；将所述影像信息实时发送至所述移动终端，以使所述移动终端在显示区域显示所述影像信息；判断是否接收到与所述影像信息对应的预设停车位置；在接收到与所述影像信息对应的预设停车位置时，则自动控制所述车辆从当前停车位置驾驶到所述预设停车位置。具体地，所述判断是否接收到与所述影像信息对应的预设停车位置的步骤之后还包括：在未接收到与所述影像信息对应的预设停车位置时，则实时接收所述移动终端发送的操控信号；根据所述操控信号实时控制所述车辆驶离当前停车位置。具体地，所述操控信号包括直走信息、倒车信息、停止信息、速度控制信息、左转信息及右转信息。具体地，所述移动终端与所述车辆之间均连接5G通信网络；所述根据所述操控信号实时控制所述车辆驶离当前停车位置的步骤之后还包括：实时采集所述车辆在驾驶过程中的第一影像信息，并将所述第一影像信息实时发送至所述移动终端。本专利技术还提供一种移动终端，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现如上述的远程挪车控制方法。本专利技术还提供一种车辆，包括车机，所述车机包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现如上述的远程挪车控制方法。具体地，本实施例提供的远程挪车控制方法、移动终端及车辆，通过向车辆发送启动信号，以控制车辆的360°全景车载摄像头实时采集车辆的周围环境的影像信息，并在移动终端上的显示区域实时显示影像信息，使得用户通过移动终端向车辆发送预设停车位置，从而使得车辆自动从当前停车位置驾驶到预设停车位置，进而能够能够实时远程操控车辆，以控制车辆从当前停车位置达到预设停车位置，无需用户到达停车位置便可以实现远程挪车，节省用户时间，提升了安全带的安全性与用户体验。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术第一实施例的远程挪车控制方法的流程示意图；图2为本专利技术第二实施例的远程挪车控制方法的流程示意图；图3为本专利技术第三实施例的远程挪车控制方法的流程示意图；图4为本专利技术第四实施例的远程挪车控制方法的流程示意图；图5为本专利技术第五实施例的移动终端的结构框图；图6为本专利技术第六实施例的车辆的结构框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。图1为本专利技术第一实施例的远程挪车控制方法的流程示意图。本实施例为移动终端执行的远程挪车控制方法。如图1所示，本实施例的远程挪车控制方法可包括以下步骤：步骤S11：向车辆发送启动信号，以控制车辆的360°全景车载摄像头实时采集车辆的周围环境的影像信息。具体地，在一实施例中，移动终端向车辆发送启动信号，例如，用户通过装载在移动终端上的手机钥匙远程控制车辆自动启动。车辆在启动后，车辆中的360°全景车载摄像头实时采集车辆周围环境的影像信息，车辆将采集到的影像信息返回至移动终端。步骤S12：实时接收车辆返回的影像信息，并在显示区域显示影像信息。具体地，在一实施例中，移动终端实时接收车辆返回的影像信息，并在用户界面中进行分屏显示，例如在预设的显示区域显示影像信息。具体地，影像信息可以包含360°全景车载摄像头中的多个摄像头采集的实时影像信息，或者车辆中的车机对360°全景车载摄像头进行实时采集到的影像信息进行处理，得到全景影像信息，并通过车机将全景影像信息发送至移动终端，以在移动终端的显示区域显示全景影像信息。步骤S13：判断在显示区域内是否接收到位置选择指令。具体地，在一实施例中，移动终端判断在显示区域内是否接收到位置选择指令。例如，用户是否触发显示区域中的相应位置作为车辆的预设停车位置，具体地，在移动终端在显示区域显示影像信息时，用户可以触发影像信息中的相应位置作为预设停车位置，但并不限于此，例如用户还可以触发显示区域以外的操控虚拟按键，来实现操控车辆驾驶等等。步骤S14：在显示区域内接收到位置选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程挪车控制方法，其特征在于，所述远程挪车控制方法应用于移动终端，所述远程挪车控制方法包括：/n向车辆发送启动信号，以控制所述车辆的360°全景车载摄像头实时采集所述车辆的周围环境的影像信息；/n实时接收所述车辆返回的所述影像信息，并在显示区域显示所述影像信息；/n判断在所述显示区域内是否接收到位置选择指令；/n在所述显示区域内接收到所述位置选择指令时，则向所述车辆发送预设停车位置，以使所述车辆自动从当前停车位置驾驶到所述预设停车位置，其中，所述预设停车位置为根据所述影像信息及所述位置选择指令进行处理得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程挪车控制方法，其特征在于，所述远程挪车控制方法应用于移动终端，所述远程挪车控制方法包括：
向车辆发送启动信号，以控制所述车辆的360°全景车载摄像头实时采集所述车辆的周围环境的影像信息；
实时接收所述车辆返回的所述影像信息，并在显示区域显示所述影像信息；
判断在所述显示区域内是否接收到位置选择指令；
在所述显示区域内接收到所述位置选择指令时，则向所述车辆发送预设停车位置，以使所述车辆自动从当前停车位置驾驶到所述预设停车位置，其中，所述预设停车位置为根据所述影像信息及所述位置选择指令进行处理得到。


2.如权利要求1所述的远程挪车控制方法，其特征在于，所述判断在所述显示区域内是否接收到位置选择指令的步骤之后还包括：
在所述显示区域内未接收到所述位置选择指令时，则根据接收到的操控指令生成操控信号；
将所述操控信号实时发送至所述车辆，以操控所述车辆驶离当前停车位置。


3.如权利要求2所述的远程挪车控制方法，其特征在于，所述操控指令包括直走指令、倒车指令、停止指令、速度控制指令、左转指令及右转指令。


4.如权利要求2所述的远程挪车控制方法，其特征在于，所述移动终端与所述车辆之间均连接5G通信网络；
所述将所述操控信号实时发送至所述车辆，以操控所述车辆驶离当前停车位置的步骤之后还包括：
接收所述车辆在驾驶过程中实时返回的第一影像信息，以在所述显示区域实时更新显示所述第一影像信息。


5.一种远程挪车控制方法，其特征在于，所述远程挪车控制方法应用于车辆，所述远程挪车控制方法包括：
接收移动终端发送的启动信号，以根据所述启动信号启动车辆的360°全景车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31