【技术实现步骤摘要】
机器人线缆包无线信号传输装置
本专利技术涉及一种无线通讯技术，尤其涉及一种机器人线缆包无线信号传输装置。
技术介绍
工业机器人在工作时，需要配备电源和信号线，为执行器(比如焊钳和抓手)提供能源和控制信号的传输。现阶段机器人电缆包在使用中，经常由于这两类电缆的失效而导致停机。针对这一情况，现阶段的工业机器人普遍采取两种方式来增加电缆寿命，一种是设计更粗的电缆，这种方式会造成机器人有效载荷的浪费；另一种是设计更复杂的结构和更为特殊材质(耐老化)的外皮，这种方式会造成电缆成本上升。但是上述两种办法都无法避免由于电缆失效导致的停机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人线缆包无线信号传输装置，经信号转化器将有线信号转化为无线信号，再经执行器控制器将此无线信号转化为执行器能够识别的信号，从而避免了因信号线失效导致的机器人停机问题，且经设置无线充电模块，避免了因电源线失效导致的机器人停机问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人线缆包无线信号传输装置，包括控制柜和执行器，本专利技术还包...
【技术保护点】
1.一种机器人线缆包无线信号传输装置，包括控制柜和执行器，其特征在于：还包括信号转化器和执行器控制器，所述控制柜依次经所述信号转化器和所述执行器控制器与所述执行器相通讯，所述执行器还与无线充电模块相通讯。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人线缆包无线信号传输装置，包括控制柜和执行器，其特征在于：还包括信号转化器和执行器控制器，所述控制柜依次经所述信号转化器和所述执行器控制器与所述执行器相通讯，所述执行器还与无线充电模块相通讯。
2.根据权利要求1所述的一种机器人线缆包无线信号传输装置，其特征在于：所述无线充电模块包括三相电源、稳压器、发射电阵和接收电阵，所述三相电源与所述稳压器相连，所述稳压器经所述发射电阵和所述接收电阵相通讯，所述发射电阵和所述接收电阵均为由线圈组成的电磁感应电路。
3.根据权利要求1所述的一种机器人线缆包无线信号传输装置，其特征在于：所述信号转化器包括依次相连接的信号输入模块、信号处理模块和信号输出模块。
4.根据权利要求3所述的一种机器人线缆包无线信号传输装置，其特征在于：所述信号处理模块包括依次与所述信号输入模块相连接的频率调制器、高频放大器一、缓冲放大器、激励放大器、高频放大器二、带通滤波器、选频器、限幅滤波器、选频放大器、混频器一、混频器二、中放电路、鉴频电路、放大电路，所述放大电路的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵怿辰，
申请(专利权)人：湖北大盛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。