路口图像选择方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种路口图像选择方法及装置，该方法在获取路口的路口图像候选集后，先基于简单的神经网络对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素，然后根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点，最后根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点，对路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到路口的路口图像集；这样本申请先基于路口物理点对路口图像进行筛选，仅保留与路口物理点相关的路口图像，大大减少了路口图像的数量，与当前技术相比，在保证路口数据准确性的同时，减少了地图更新时的数据处理量。

Method and device of intersection image selection

【技术实现步骤摘要】
路口图像选择方法及装置
本申请涉及图像识别领域，具体涉及一种路口图像选择方法及装置。
技术介绍
地图等应用为了给用户提供准确的导航服务，需要保证各路口数据的准确性。当前，在需要更新地图时，应用服务器通过各种方式获取到路口图像，然后对这些路口图像进行路口要素识别，确定路口要素以更新路口数据。当前是将获取到的路口图像都作为路口数据更新的参考图像，针对这些参考图像都进行识别，数据处理量大。
技术实现思路
本申请实施例提供一种路口图像选择方法及装置，以减少地图更新时的数据处理量。为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种路口图像选择方法，其包括：获取路口的路口图像候选集，路口图像候选集包括多个路口图像；对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素；根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；根据预设留图条件以及各路口图像对应的路口物理点，对路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到路口的路口图像集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口图像选择方法，其特征在于，包括：/n获取路口的路口图像候选集，所述路口图像候选集包括多个路口图像；/n对所述路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素；/n根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；/n根据预设留图条件以及所述各路口图像对应的路口物理点，对所述路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到所述路口的路口图像集。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口图像选择方法，其特征在于，包括：
获取路口的路口图像候选集，所述路口图像候选集包括多个路口图像；
对所述路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素；
根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；
根据预设留图条件以及所述各路口图像对应的路口物理点，对所述路口图像候选集中的路口图像进行筛选，得到所述路口的路口图像集。


2.根据权利要求1所述的路口图像选择方法，其特征在于，所述获取路口的路口图像候选集的步骤，包括：
获取道路图像以及各道路图像的位置信息；
根据各道路图像的位置信息，确定各道路图像与路口的相对位置；
将与路口的相对位置满足位置范围的道路图像作为路口图像，添加至所述路口图像候选集。


3.根据权利要求1所述的路口图像选择方法，其特征在于，所述对所述路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素的步骤，包括：
使用神经识别网络或语义分割网络中的至少一种，对所述路口图像中的图像内容进行识别，以得到各路口图像中的路口要素。


4.根据权利要求1所述的路口图像选择方法，其特征在于，在得到各路口图像中的路口要素的步骤之后，还包括：
判断路口图像是否包括相同路口物理点对应的路口要素；
在路口图像中的路口要素包括相同路口物理点对应的路口要素时，则根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点；
在路口图像中的路口要素不包括相同路口物理点对应的路口要素时，则将所述路口图像候选集中的所有路口图像，全部添加至所述路口的路口图像集。


5.根据权利要求4所述的路口图像选择方法，其特征在于，所述判断路口图像是否包括相同路口物理点对应的路口要素的步骤，包括：
判断连续路口图像是否包括相同路口物理点对应的路口要素；
若存在连续路口图像包括相同路口物理点对应的路口要素，则路口图像中的路口要素包括相同路口物理点对应的路口要素；
若不存在连续路口图像包括相同路口物理点对应的路口要素，则路口图像中的路口要素不包括相同路口物理点对应的路口要素。


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【专利技术属性】
技术研发人员：何文浩，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44