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本申请实施例公开了一种路口图像选择方法及装置，该方法在获取路口的路口图像候选集后，先基于简单的神经网络对路口图像候选集中的路口图像进行识别，得到各路口图像中的路口要素，然后根据路口物理点与路口要素的对应关系，确定各路口图像对应的路口物理点，...
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