【技术实现步骤摘要】
一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置
本技术涉及一种地质钻探设备，更具体地说，涉及一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置。
技术介绍
钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。钻杆属于钻机系统的一部分，其根据钻进深度通常由上钻杆和下钻杆依次螺纹连接而成，而由于钻杆的直径较大，依靠人工将钻杆由地面吊装至钻台，并在钻井结束后，再将钻杆人工吊装至地面的方式已经不能满足使用要求，且存在施工效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题。为此需要设计一种适用于钻机的钻杆抓取机械手来满足使用要求。中国专利号ZL201820708245.3，授权公告日为2018年12月4日，专利技术创造名称为：一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，该申请案涉及一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘、基座、动臂、动臂横梁、动臂液压缸、悬抓臂、悬抓臂转盘、悬抓臂液压缸、翻转臂、翻转臂液压缸、翻转臂液压缸座、支撑臂和支撑臂横梁。其中，基座通过基座转盘转动安装在整个钻杆自动传送系统的底座上，底座固定在地面上。动臂、翻转臂、支撑...
【技术保护点】
1.一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，包括固定底座(1)、摆臂(2)、旋转液压油缸(3)、夹爪横梁(4)和机械夹爪机构(5)，其特征在于：所述的摆臂(2)的一端通过第一转动关节(6)安装于固定底座(1)上，所述的旋转液压油缸(3)的一端通过第二转动关节(7)安装于固定底座(1)上，旋转液压油缸(3)的另一端通过第三转动关节(8)与摆臂(2)相连接，使固定底座(1)、摆臂(2)和旋转液压油缸(3)三者的连接点形成三角形结构，通过旋转液压油缸(3)的伸缩运动带动摆臂(2)在固定底座(1)上绕第一转动关节(6)转动；所述的夹爪横梁(4)的中部通过第四转动关节(9)悬吊连接在摆臂(...
【技术特征摘要】
1.一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，包括固定底座(1)、摆臂(2)、旋转液压油缸(3)、夹爪横梁(4)和机械夹爪机构(5)，其特征在于：所述的摆臂(2)的一端通过第一转动关节(6)安装于固定底座(1)上，所述的旋转液压油缸(3)的一端通过第二转动关节(7)安装于固定底座(1)上，旋转液压油缸(3)的另一端通过第三转动关节(8)与摆臂(2)相连接，使固定底座(1)、摆臂(2)和旋转液压油缸(3)三者的连接点形成三角形结构，通过旋转液压油缸(3)的伸缩运动带动摆臂(2)在固定底座(1)上绕第一转动关节(6)转动；所述的夹爪横梁(4)的中部通过第四转动关节(9)悬吊连接在摆臂(2)的另一端，且夹爪横梁(4)与摆臂(2)处于同一竖直平面上，所述的机械夹爪机构(5)分别设于夹爪横梁(4)的两端，且机械夹爪机构(5)的夹取轴线方向能够随摆臂(2)旋转而由水平状态自动旋摆至竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，其特征在于：所述的摆臂(2)为L形，所述的固定底座(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，潘俊，
申请(专利权)人：溧阳市东南机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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