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本实用新型公开了一种用于钻机的钻杆抓取机械手装置，属于钻机技术领域。本实用新型包括固定底座、摆臂、旋转液压油缸、夹爪横梁和机械夹爪机构，摆臂的一端通过第一转动关节安装于固定底座上，旋转液压油缸的一端通过第二转动关节安装于固定底座上，旋转液压...
该专利属于溧阳市东南机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过溧阳市东南机械有限公司授权不得商用。

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