【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式手势解析系统
本专利技术涉及手势识别领域，尤其涉及一种穿戴式手势解析系统。
技术介绍
手势识别是通过传感器获取与手势有关的信息，以模式识别的方法判别手势的种类。手势识别具有对电子设备与电器的控制、残疾人的生活辅助、交互式游戏娱乐、作战指挥等多方面的用途。当做某种手势时，相应的肌肉会产生微弱的生物电流，即表面肌电信号（sEMG）。对相应的表面肌电信号提取特征参数和分析可以识别出相应的手势。现有的基于表面肌电的手势解析系统难以同时做到高准确率和低时延，一些科研级设备虽然能识别多种手势但往往体积庞大，并不适合假肢和外骨骼等应用场景。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种穿戴式手势解析系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种穿戴式手势解析系统，包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述...
【技术保护点】
1.一种穿戴式手势解析系统，其特征在于，包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路的表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块、所述分类器训练模块、所述个体参数微调模块均与所述手势识别模块电连接，所述手势识别模块与所述运动控制模块电连接，所述运动控制模块与所述手臂驱动电路无线信号连接；/n所述分类器训练模块包括信号预处理单元、数据存储单元、手势分类器、手势分类参数存储单元，所述信号预处理单元与所述表面电极模块和所述数据手套模块电连接，所述信...
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式手势解析系统，其特征在于，包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路的表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块、所述分类器训练模块、所述个体参数微调模块均与所述手势识别模块电连接，所述手势识别模块与所述运动控制模块电连接，所述运动控制模块与所述手臂驱动电路无线信号连接；
所述分类器训练模块包括信号预处理单元、数据存储单元、手势分类器、手势分类参数存储单元，所述信号预处理单元与所述表面电极模块和所述数据手套模块电连接，所述信号预处理单元与所述数据存储单员电连接，所述型号处理单元与所述手势分类器电连接，所述手势分类器与所述手势参数存储单元电连接；
多路的所述表面电极模块包括均匀分布在前臂挽桡肱关节处的8个电极以及对应指浅屈肌和指长伸肌主要活动点上的各一个电极，单个所述表面电极模块包括高通滤波单元、仪表放大单元、差分...
【专利技术属性】
技术研发人员：周凡渝，
申请(专利权)人：无锡益碧医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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