自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于自动驾驶算法和车辆动力学模型生成虚拟自动驾驶车辆；将虚拟自动驾驶车辆加入到预先搭建的游戏平台的游戏场景中，其中，游戏平台用于支持多个玩家帐号在游戏场景中操控虚拟人工驾驶车辆，虚拟自动驾驶车辆作为虚拟人工驾驶车辆的干扰车辆或背景车辆；获取虚拟自动驾驶车辆在游戏场景中的第一自动驾驶数据；根据第一自动驾驶数据确定是否存在与驾驶场景不匹配的虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作。本发明专利技术解决了现有技术中的自动驾驶的能力测评方式效率低的技术问题。

Test methods, devices, storage media and electronic devices for self driving vehicles

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
随着自动驾驶技术逐步兴起，基于交通流仿真技术对自动驾驶的能力进行测评显得日益重要。目前，主要是通过采集道路交通数据。在仿真平台中，基于标注后的交通数据构建交通流模型。通过创建好的仿真系统，对自动驾驶车辆的行驶能力进行评测。但是，对于道路交通数据采集需要浪费大量的人力和物力，并且对于实际道路交通数据的采集往往需要大量的时间，周期较长。此外，在实际交通情况下，绝大部分驾驶员都是遵守交通规则的，驾驶行为具有平稳性，基于这种采集数据很难构建具有激进行为的交通场景，很难验证自动驾驶车辆应对复杂交通场景的能力。针对相关技术中，现有技术中的自动驾驶的能力测评方式效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中的自动驾驶的能力测评方式效率低的技术问题。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：/n基于自动驾驶算法和车辆动力学模型生成虚拟自动驾驶车辆；/n将所述虚拟自动驾驶车辆加入到预先搭建的游戏平台的游戏场景中，其中，所述游戏平台用于支持多个玩家帐号在所述游戏场景中操控虚拟人工驾驶车辆，所述虚拟自动驾驶车辆作为所述虚拟人工驾驶车辆的干扰车辆或背景车辆；/n获取所述虚拟自动驾驶车辆在所述游戏场景中的第一自动驾驶数据；/n根据所述第一自动驾驶数据确定是否存在与驾驶场景不匹配的所述虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：
基于自动驾驶算法和车辆动力学模型生成虚拟自动驾驶车辆；
将所述虚拟自动驾驶车辆加入到预先搭建的游戏平台的游戏场景中，其中，所述游戏平台用于支持多个玩家帐号在所述游戏场景中操控虚拟人工驾驶车辆，所述虚拟自动驾驶车辆作为所述虚拟人工驾驶车辆的干扰车辆或背景车辆；
获取所述虚拟自动驾驶车辆在所述游戏场景中的第一自动驾驶数据；
根据所述第一自动驾驶数据确定是否存在与驾驶场景不匹配的所述虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预先搭建的游戏平台中，获取所述多个玩家帐号在所述游戏场景中操控所述虚拟人工驾驶车辆形成的人工驾驶数据；
根据所述人工驾驶数据生成交通流模型。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人工驾驶数据生成交通流模型，包括：
在所述人工驾驶数据中获取所述虚拟人工驾驶车辆在预定驾驶区域上行驶所产生的第一目标人工驾驶数据；
在所述第一目标人工驾驶数据所指示的所述虚拟人工驾驶车辆的行驶参数中存在异常的行驶参数的情况下，将所述异常的行驶参数调整为预定参数范围内，得到第二目标人工驾驶数据，其中，所述行驶参数包括所述虚拟人工驾驶车辆的行驶速度和/或行驶轨迹；
按照所述游戏场景中的游戏地图与用于生成所述交通流模型的预定模型地图之间的目标映射关系，将所述第二目标人工驾驶数据指示的行驶轨迹映射到在所述预定模型地图中的目标行驶轨迹，将所述人工驾驶车辆在所述游戏地图中的起始位置映射到所述模型地图中的目标起始位置，将所述第二目标人工驾驶数据指示的行驶速度确定为在所述预定模型地图中的目标行驶速度；
根据所述目标起始位置、所述目标行驶速度和所述目标行驶轨迹配置所述交通流模型，以使所述交通流模型中的仿真车辆在所述预定模型地图中从所述目标起始位置按照所述目标行驶速度沿所述目标行驶轨迹行驶。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述预先搭建的游戏平台中，获取所述多个玩家帐号在所述游戏场景中操控所述虚拟人工驾驶车辆形成的人工驾驶数据，以及所述虚拟自动驾驶车辆在所述游戏场景中的第一自动驾驶数据；
根据所述人工驾驶数据和所述第一自动驾驶数据生成交通流模型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述人工驾驶数据和所述第一自动驾驶数据生成交通流模型，包括：
按照所述游戏场景中的游戏地图与用于生成所述交通流模型的预定模型地图之间的目标映射关系，将所述人工驾驶数据指示的第一行驶轨迹映射到在所述预定模型地图中的第一目标行驶轨迹，将第一自动驾驶数据指示的第二行驶轨迹映射到在所述预定模型地图中的第二目标行驶轨迹，将所述虚拟人工驾驶车辆在所述游戏地图中的第一起始位置映射到所述模型地图中的第一目标起始位置，将所述虚拟自动驾驶车辆在所述游戏地图中的第二起始位置映射到所述模型地图中的第二目标起始位置，将所述人工驾驶数据指示的第一行驶速度确定为在所述预定模型地图中的第一目标行驶速度，将所述第一自动驾驶数据指示的第二行驶速度确定为在所述预定模型地图中的第二目标行驶速度；
根据所述第一目标起始位置、所述第一目标行驶速度和所述第一目标行驶轨迹，以及所述第二目标起始位置、所述第二目标行驶速度和所述第二目标行驶轨迹配置所述交通流模型，以使所述交通流模型中的第一仿真车辆在所述预定模型地图中从所述第一目标起始位置按照所述第一目标行驶速度沿所述第一目标行驶轨迹行驶，所述交通流模型中的第二仿真车辆在所述预定模型地图中从所述第二目标起始位置按照所述第二目标行驶速度沿所述第二目标行驶轨迹行驶。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一自动驾驶数据确定是否存在与驾驶场景不匹配的所述虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作，包括以下至少之一：
在所述第一自动驾驶数据指示所述虚拟自动驾驶车辆在所述驾驶场景中发生碰撞事件的情况下，确定所述虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作与驾驶场景不匹配；
在所述第一自动驾驶数据所指示的所述虚拟自动驾驶车辆的行驶轨迹中不包括预设的目的地的情况下，确定所述虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作与驾驶场景不匹配；
在所述第一自动驾驶数据所指示的所述虚拟自动驾驶车...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44