一种带有玻璃切割功能的自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃原料处理设备技术领域，且公开了一种带有玻璃切割功能的自动上料机，所述切割台总装配体的整体装设于铝型材框架的右端部下侧，上料系统装配体装设于铝型材框架的左端部下侧，人机界面控制系统的整体装设于铝型材框架的左端部上方，机器人总装配体的整体安装于铝型材框架的中部下方；采用周转小车上料方式，灵活性高，输送方便可重复使用，定位完成后。再传输信号给机械手取料，上料机械手采用六轴机械手，运行速度快，精度高，密封性好，外形小巧。吸盘治具由真空吸盘及夹具两种配合，16颗吸盘，吸附力强，切割机构由X、Y、二轴精密模组加升降滑台气缸保证切割的精度及速度。

An automatic feeding machine with glass cutting function

【技术实现步骤摘要】
一种带有玻璃切割功能的自动上料机
本技术涉及玻璃原料处理设备
，具体为一种带有玻璃切割功能的自动上料机。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃。玻璃制造业中常常会用到上料机，上料机用于对玻璃原料进行预切割和上料、加料。目前玻璃制造行业的同类产品目前现状人工上下料，半自动切割。劳动强度大，效率低，产品良率低。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有玻璃切割功能的自动上料机，具备六轴机械手上料，设备自动定位切割，机器人拿取，降低作业人员劳动强度，提高效率，节省人工，提高产品质量等优点，解决了现有的同类产品目前现状人工上下料，半自动切割。劳动强度大，效率低，产品良率低的问题。（二）技术方案为实现上述六轴机械手上料，设备自动定位切割，机器人拿取，降低作业人员劳动强度，提高效率，节省人工，提高产品质量的目的，本技术提供如下技术方案：一种带有玻璃切割功能的自动上料机，包括切割台总装配体、铝型材框架、上料系统装配体、人机界面控制系统和机器人总装配体，所述切割台总装配体的整体装设于铝型材框架的右端部下侧，上料系统装配体装设于铝型材框架的左端部下侧，人机界面控制系统的整体装设于铝型材框架的左端部上方，机器人总装配体的整体安装于铝型材框架的中部下方；切割台总装配体的整体包括台板，台板的上表面放置有切割移栽机构，切割移栽机构包括横向设置的承重横梁盖板，承重横梁盖板一端的下部通过辅助导轨连接板连接有辅助导轨底板，辅助导轨底板的下部铺设有垂直装设的线性导轨，线性导轨的上表面装设有滑块垫板，承重横梁盖板的下部装设有压玻璃胶块，承重横梁盖板的外部通过连接板装设有拖链挂件，拖链挂件的动力端装设有动力步进电机，承重横梁盖板另一端的下部装设有垂直装设的底座，底座的外侧装设有滑座，滑座的外部装设有感应片，感应片的下侧装设有Y向感应器，底座的外侧还轴向装设有拖链槽，拖链槽的上部装设有拖链，滑座的外端部通过电机安装转接板装设有传动的步进电机，步进电机的外部装设有电机侧封板，承重横梁盖板的下部还装设有X向感应器，滑座的上部装设有上盖，拖链挂件的下部纵向装设有钻石刀刀具；压玻璃胶块之间装设有气缸连接板，气缸连接板的外端装设有二轴气缸，滑块垫板的外侧通过切刀盒安装块装设有玻璃切刀盒，切刀盒安装块与滑块垫板之间通过模组气缸安装座装设有滑台气缸，台板的上表面还开设有横向的垫条，玻璃切刀盒的外部压设有压玻璃连接块，台板的上表面还装设有玻璃垫块，台板的下部架设有支撑的型材机架，型材机架的底部四角均装设有地脚带固定孔；台板的下表面还嵌装有定位机构，定位机构包括外端的主时规轮和丛时规轮，丛时规轮的中心纵向装设有惰轮连接杆，主时规轮和丛时规轮之间还连接时规带，时规带的数量有两根，呈十字交叉连接，时规带的两端内侧均通过时规带扣装设有垂直安装的挡料连接板，挡料连接板的两端均纵向装设有挡料杆，挡料杆的顶中部装设有垂直的线性导轨，丛时规轮侧的线性导轨的底端装设感应片和传感器，丛时规轮侧的线性导轨外侧还装设有感应器固定板，主时规轮侧的线性导轨外侧还均通过夹紧电机安装座装设有动力端的步进电机；机器人总装配体的底部装设有机械手底座，机器人总装配体的顶端移动端末端装设有夹具总装配体，机器人总装配体的顶端移动端上部装设有电磁阀安装盒体；夹具总装配体包括推料气缸安装板，推料气缸安装板的下部装设有前后三轴气缸，前后三轴气缸的外端装设有垂直的推料块连接板，推料块连接板的外端通过轴承安装板装设有直线轴承，直线轴承的内部贯穿装设伸缩轴，直线轴承的背部通过压缩弹簧装设有推料块，推料气缸安装板的末端通过延伸接座装设有E形的吸手安装架，吸手安装架的两侧装设有升降三轴气缸，升降三轴气缸的外部装设有导向的气缸连接板，气缸连接板的外端装设有垂直的吸手条，吸手条的表面贯穿装设有真空吸盘；上料系统装配体包括呈U型安装的前导向条和侧挡条，侧挡条的外部装设有板状的机架，机架的末端均装设有导向块，侧挡条的外侧装设有定位气缸和三轴气缸，定位气缸通过气缸座连接板进行固定安装，且定位气缸的内侧装设有前定位连接板，三轴气缸外端装设与机架连接的夹车块安装板，前导向条的顶部装设有模组，模组的上端一侧装设气缸安装板，气缸安装板的外侧装设有接近开关安装板，左侧侧挡条的上部装设有左上挡块，右侧侧挡条的上部装设有夹车块安装板。优选的，所述挡料杆和惰轮连接杆的上端均露出于台板的表面，且台板的表面还开设有对应的限位槽。优选的，所述真空吸盘的单侧的装设数量不少于四个。优选的，所述导向块的整体截面形状呈三角形。优选的，所述压玻璃胶块的数量有两组，并呈倒V型布设。优选的，所述地脚带固定孔由螺杆和垫脚底盘组成，垫脚底盘通过螺杆纵向固定，实现高度的调节。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种带有玻璃切割功能的自动上料机，具备以下有益效果：1、该带有玻璃切割功能的自动上料机，采用周转小车上料方式，灵活性高，输送方便可重复使用，定位完成后。再传输信号给机械手取料。2、该带有玻璃切割功能的自动上料机，上料机械手采用六轴机械手，运行速度快，精度高，密封性好，外形小巧。吸盘治具由真空吸盘及夹具两种配合，16颗吸盘，吸附力强。3、该带有玻璃切割功能的自动上料机，切割机构由X、Y、二轴精密模组加升降滑台气缸保证切割的精度及速度。滑台本体由挤压成型拉铝横梁制作，结构新颖，坚固轻巧。步进电机配合线性轨驱动，采用人机界面对固定位置进行调节。切刀座有旋钮可上下单独调节，调节方便。4、该带有玻璃切割功能的自动上料机，定位采用籍由齿形皮带相连接的步进电机进行动作调节，采用人机界面对固定位置进行调节。重复定位精准、速度快。可适应多种尺寸的产品，采用居中定位的方式。附图说明图1为本技术一种带有玻璃切割功能的总装图机构示意图；图2为本技术一种带有玻璃切割功能的切割台总装配体示意图；图3为本技术一种带有玻璃切割功能的切割移栽机构示意图；图4为本技术一种带有玻璃切割功能的定位机构示意图；图5为本技术一种带有玻璃切割功能的机器人总装配体示意图；图6为本技术一种带有玻璃切割功能的吸盘支架示意图；图7为本技术一种带有玻璃切割功能的上料系统装配体示意图。图中标示：1为切割台总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有玻璃切割功能的自动上料机，包括切割台总装配体、铝型材框架、上料系统装配体、人机界面控制系统和机器人总装配体，其特征在于：所述切割台总装配体的整体装设于铝型材框架的右端部下侧，上料系统装配体装设于铝型材框架的左端部下侧，人机界面控制系统的整体装设于铝型材框架的左端部上方，机器人总装配体的整体安装于铝型材框架的中部下方；/n切割台总装配体的整体包括台板，台板的上表面放置有切割移栽机构，切割移栽机构包括横向设置的承重横梁盖板，承重横梁盖板一端的下部通过辅助导轨连接板连接有辅助导轨底板，辅助导轨底板的下部铺设有垂直装设的线性导轨，线性导轨的上表面装设有滑块垫板，承重横梁盖板的下部装设有压玻璃胶块，承重横梁盖板的外部通过连接板装设有拖链挂件，拖链挂件的动力端装设有动力步进电机，承重横梁盖板另一端的下部装设有垂直装设的底座，底座的外侧装设有滑座，滑座的外部装设有感应片，感应片的下侧装设有Y向感应器，底座的外侧还轴向装设有拖链槽，拖链槽的上部装设有拖链，滑座的外端部通过电机安装转接板装设有传动的步进电机，步进电机的外部装设有电机侧封板，承重横梁盖板的下部还装设有X向感应器，滑座的上部装设有上盖，拖链挂件的下部纵向装设有钻石刀刀具；/n压玻璃胶块之间装设有气缸连接板，气缸连接板的外端装设有二轴气缸，滑块垫板的外侧通过切刀盒安装块装设有玻璃切刀盒，切刀盒安装块与滑块垫板之间通过模组气缸安装座装设有滑台气缸，台板的上表面还开设有横向的垫条，玻璃切刀盒的外部压设有压玻璃连接块，台板的上表面还装设有玻璃垫块，台板的下部架设有支撑的型材机架，型材机架的底部四角均装设有地脚带固定孔；/n台板的下表面还嵌装有定位机构，定位机构包括外端的主时规轮和丛时规轮，丛时规轮的中心纵向装设有惰轮连接杆，主时规轮和丛时规轮之间还连接时规带，时规带的数量有两根，呈十字交叉连接，时规带的两端内侧均通过时规带扣装设有垂直安装的挡料连接板，挡料连接板的两端均纵向装设有挡料杆，挡料杆的顶中部装设有垂直的线性导轨，丛时规轮侧的线性导轨的底端装设感应片和传感器，丛时规轮侧的线性导轨外侧还装设有感应器固定板，主时规轮侧的线性导轨外侧还均通过夹紧电机安装座装设有动力端的步进电机；/n机器人总装配体的底部装设有机械手底座，机器人总装配体的顶端移动端末端装设有夹具总装配体，机器人总装配体的顶端移动端上部装设有电磁阀安装盒体；/n夹具总装配体包括推料气缸安装板，推料气缸安装板的下部装设有前后三轴气缸，前后三轴气缸的外端装设有垂直的推料块连接板，推料块连接板的外端通过轴承安装板装设有直线轴承，直线轴承的内部贯穿装设伸缩轴，直线轴承的背部通过压缩弹簧装设有推料块，推料气缸安装板的末端通过延伸接座装设有E形的吸手安装架，吸手安装架的两侧装设有升降三轴气缸，升降三轴气缸的外部装设有导向的气缸连接板，气缸连接板的外端装设有垂直的吸手条，吸手条的表面贯穿装设有真空吸盘；/n上料系统装配体包括呈U型安装的前导向条和侧挡条，侧挡条的外部装设有板状的机架，机架的末端均装设有导向块，侧挡条的外侧装设有定位气缸和三轴气缸，定位气缸通过气缸座连接板进行固定安装，且定位气缸的内侧装设有前定位连接板，三轴气缸外端装设与机架连接的夹车块安装板，前导向条的顶部装设有模组，模组的上端一侧装设气缸安装板，气缸安装板的外侧装设有接近开关安装板，左侧侧挡条的上部装设有左上挡块，右侧侧挡条的上部装设有夹车块安装板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有玻璃切割功能的自动上料机，包括切割台总装配体、铝型材框架、上料系统装配体、人机界面控制系统和机器人总装配体，其特征在于：所述切割台总装配体的整体装设于铝型材框架的右端部下侧，上料系统装配体装设于铝型材框架的左端部下侧，人机界面控制系统的整体装设于铝型材框架的左端部上方，机器人总装配体的整体安装于铝型材框架的中部下方；
切割台总装配体的整体包括台板，台板的上表面放置有切割移栽机构，切割移栽机构包括横向设置的承重横梁盖板，承重横梁盖板一端的下部通过辅助导轨连接板连接有辅助导轨底板，辅助导轨底板的下部铺设有垂直装设的线性导轨，线性导轨的上表面装设有滑块垫板，承重横梁盖板的下部装设有压玻璃胶块，承重横梁盖板的外部通过连接板装设有拖链挂件，拖链挂件的动力端装设有动力步进电机，承重横梁盖板另一端的下部装设有垂直装设的底座，底座的外侧装设有滑座，滑座的外部装设有感应片，感应片的下侧装设有Y向感应器，底座的外侧还轴向装设有拖链槽，拖链槽的上部装设有拖链，滑座的外端部通过电机安装转接板装设有传动的步进电机，步进电机的外部装设有电机侧封板，承重横梁盖板的下部还装设有X向感应器，滑座的上部装设有上盖，拖链挂件的下部纵向装设有钻石刀刀具；
压玻璃胶块之间装设有气缸连接板，气缸连接板的外端装设有二轴气缸，滑块垫板的外侧通过切刀盒安装块装设有玻璃切刀盒，切刀盒安装块与滑块垫板之间通过模组气缸安装座装设有滑台气缸，台板的上表面还开设有横向的垫条，玻璃切刀盒的外部压设有压玻璃连接块，台板的上表面还装设有玻璃垫块，台板的下部架设有支撑的型材机架，型材机架的底部四角均装设有地脚带固定孔；
台板的下表面还嵌装有定位机构，定位机构包括外端的主时规轮和丛时规轮，丛时规轮的中心纵向装设有惰轮连接杆，主时规轮和丛时规轮之间还连接时规带，时规带的数量有两根，呈十字交叉连接，时规带的两端内侧均通过时规带扣装设有垂直安装的挡料连接板，挡料连接板的两端均纵向装设有挡料杆，挡料杆的顶中部装设有垂直的线性导轨，丛时规轮侧的线性导轨的底端装设感应片和传感器，丛时规轮侧的线性导轨外侧还装设有感应器固定板，主时规轮侧的线性导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智斌，傅选举，陈智海，
申请(专利权)人：永州市亿达自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43