【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钣金加工，具体涉及一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置。
技术介绍
1、钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。
2、现有技术存在以下问题：钣金加工时，常需要进行各个流水线或空间角度转换搬运，因为钣金件需要配合激光切割头或镂空雕刻头或各个流水线之间传送，因此常需要进行各个方向或各个角度的搬运输送或支撑加工，但是我们实际使用时，某个流水线换向或某个加工位角度调节，都使用固定设置的机械臂或输送装置，不具备全能调节性，这就导致大量机械臂或产线铺设的利用，占用空间的同时，增大生产成本，因此急需来解决这个问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，具有全能调节的特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，包括钣金垂直换向输送大臂组件，所述钣金垂直换向输送大臂组件底部设置有换向限位变径轮组件和定向换位底座组件，所述定向换位底座组件在钣金垂直换向输送大臂组件底部形成钣金垂直换向输送大臂组件定向换位的底座架结构，所述钣金垂直换向输送大臂组件上设置有钣金输送吸附吸盘、垂直换向输送大臂和垂直换向皮带轮，所述垂直换向输送大臂和钣金输送吸附吸盘之间形成角度相对可调的随动式垂直换向输送臂结构，所述换向限位变径轮组件和垂直换向皮带轮形成垂直换向输送大臂和钣金输送吸附吸盘随动相对可
3、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，所述钣金垂直换向输送大臂组件包括垂直换向输送大臂，所述垂直换向输送大臂顶部转动设置有垂直换向轴杆，所述垂直换向轴杆两端分别固定设置有钣金输送吸附吸盘和垂直换向皮带轮，所述垂直换向输送大臂底部固定设置有齿轮驱动轴杆，所述齿轮驱动轴杆端部固定设置有大臂驱动齿轮，所述垂直换向输送大臂中部设置有背部横向滑槽和l型侧板，所述l型侧板内部固定设置有横向滑杆，所述横向滑杆两端均套设有带孔滑块和张紧顶推弹簧，所述带孔滑块上转动设置有皮带顶推辊，所述垂直换向皮带轮上套设有换向传动皮带；
4、所述换向限位变径轮组件包括变径驱动轮、中心支撑架臂和滑动座，所述滑动座上通过连接支撑臂固定设置有变径轮，所述中心支撑架臂上固定设置有多个滑动轨，所述变径驱动轮上开设有多个驱动轮拨动弧槽，且变径驱动轮边缘固定设置有变径驱动轮齿牙，所述滑动座背部固定设置有变径拨动臂；
5、所述定向换位底座组件包括u型顶架，所述u型顶架底部固定设置有定向换位轴杆，所述定向换位轴杆底部转动设置在带腰孔安装座台上，且定向换位轴杆上固定设置有定向换位轮，所述定向换位轮上开设有定向换位拨动槽和定向换位限位弧槽，所述带腰孔安装座台底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有定向换位拨动轮，所述定向换位拨动轮上固定设置有定向换位拨动臂，所述u型顶架上固定设置有第二驱动电机和第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴上设置有变径驱动齿轮，所述第二驱动电机的顶架主动轴杆上设置有主动齿轮。
6、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，所述换向限位变径轮组件设置在u型顶架内，所述变径驱动轮通过轴承座与中心支撑架臂转动连接，所述中心支撑架臂远端与u型顶架背部架体固定连接，所述变径驱动轮边缘的变径驱动轮齿牙与变径驱动齿轮齿合连接。
7、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，多个所述滑动座在滑动轨上往复限位直线滑动，所述变径拨动臂插设在驱动轮拨动弧槽内，通过所述变径驱动轮对变径拨动臂的同步拨动，配合所述滑动座在滑动轨上的直线滑动，多个所述变径轮之间形成直径可变的皮带轮结构。
8、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，所述换向传动皮带绕设在垂直换向皮带轮和多个变径轮组成的变径皮带轮上，多个所述变径轮组成的变径皮带轮的直径可根据实际需求进行调节。
9、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，多个所述变径轮组成变径皮带轮的直径与垂直换向皮带轮相等时，随着所述垂直换向输送大臂的垂直换向摆动，所述钣金输送吸附吸盘在垂直换向输送大臂上形成始终垂直向下的换向输送臂结构，多个所述变径轮组成变径皮带轮的直径是垂直换向皮带轮两倍大时，随着所述垂直换向输送大臂的垂直换向摆动，所述钣金输送吸附吸盘在垂直换向输送大臂上形成比垂直换向输送大臂多一倍摆动幅度的换向输送臂结构。
10、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，所述齿轮驱动轴杆通过轴承座与u型顶架顶部转动连接，所述垂直换向输送大臂位于u型顶架内部，所述大臂驱动齿轮位于u型顶架外部，所述大臂驱动齿轮与主动齿轮齿合。
11、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，所述定向换位拨动臂通过定向换位拨动槽对定向换位轮进行定位换向拨动，所述定向换位拨动轮在定向换位限位弧槽内限位转动。
12、在一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置优选方案中，所述张紧顶推弹簧两端分别抵触在带孔滑块和l型侧板一侧，通过所述张紧顶推弹簧的顶推，两个所述带孔滑块之间形成向内抵触靠拢的张紧结构，两个所述皮带顶推辊在换向传动皮带两侧形成内推的张紧辊结构。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术钣金垂直换向输送大臂组件上设置有钣金输送吸附吸盘、垂直换向输送大臂和垂直换向皮带轮，垂直换向输送大臂和钣金输送吸附吸盘之间形成角度相对可调的随动式垂直换向输送臂结构，换向限位变径轮组件和垂直换向皮带轮形成垂直换向输送大臂和钣金输送吸附吸盘随动相对可调输送臂的变径调节驱动结构，简单来说就是，当垂直换向输送大臂垂直升高或下落对钣金件进行换向输送时，此时通过控制换向限位变径轮组件和垂直换向皮带轮之间直线的大小，来改变钣金输送吸附吸盘与垂直换向输送大臂之间相对角度的改变或位置固定，这样的话，可以满足不同角度或方位钣金件的换向输送需求，实现一臂多用的功能，再具体来说，就是本专利技术换向限位变径轮组件的直径可变，设计成可变的结构，具体的可变方式，下文进行具体叙述，具体列举两个动作说明，当换向限位变径轮组件的直径调节成和垂直换向皮带轮一致时，此时当垂直换向输送大臂在垂直方向进行摆动式，比如摆动九十度，此时换向传动皮带绕设在垂直换向皮带轮和换向限位变径轮组件之间，当垂直换向输送大臂摆动九十度时，如果不使用换向传动皮带，此时钣金输送吸附吸盘就会随着垂直换向输送大臂转动九十度，此时钣金输送吸附吸盘由横向摆放变成纵向摆放，但是当使用换向传动皮带在垂直换向皮带轮和换向限位变径轮组件之间时，由于直径相等，此时当垂直换向输送大臂摆动多少度，垂直换向轴杆就会带动钣金输送吸附吸盘反向摆动多少度，此时可实现钣金输送吸附吸盘始终处于横向的状态，方便不同流水线上钣金件的换向输送，当换向限位变径轮组件的直径调节成是垂直换向皮带轮直径的两倍大时，此时当垂直换向输送大臂在垂直方向进行摆动式，比如摆动九本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，包括钣金垂直换向输送大臂组件(100)，其特征在于：所述钣金垂直换向输送大臂组件(100)底部设置有换向限位变径轮组件(200)和定向换位底座组件(300)，所述定向换位底座组件(300)在钣金垂直换向输送大臂组件(100)底部形成钣金垂直换向输送大臂组件(100)定向换位的底座架结构，所述钣金垂直换向输送大臂组件(100)上设置有钣金输送吸附吸盘(104)、垂直换向输送大臂(101)和垂直换向皮带轮(102)，所述垂直换向输送大臂(101)和钣金输送吸附吸盘(104)之间形成角度相对可调的随动式垂直换向输送臂结构，所述换向限位变径轮组件(200)和垂直换向皮带轮(102)形成垂直换向输送大臂(101)和钣金输送吸附吸盘(104)随动相对可调输送臂的变径调节驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述钣金垂直换向输送大臂组件(100)包括垂直换向输送大臂(101)，所述垂直换向输送大臂(101)顶部转动设置有垂直换向轴杆(103)，所述垂直换向轴杆(103)两端分别固定设置有钣金输
3.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述换向限位变径轮组件(200)设置在U型顶架(301)内，所述变径驱动轮(201)通过轴承座与中心支撑架臂(207)转动连接，所述中心支撑架臂(207)远端与U型顶架(301)背部架体固定连接，所述变径驱动轮(201)边缘的变径驱动轮齿牙(203)与变径驱动齿轮(314)齿合连接。
4.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：多个所述滑动座(206)在滑动轨(208)上往复限位直线滑动，所述变径拨动臂(209)插设在驱动轮拨动弧槽(202)内，通过所述变径驱动轮(201)对变径拨动臂(209)的同步拨动，配合所述滑动座(206)在滑动轨(208)上的直线滑动，多个所述变径轮(204)之间形成直径可变的皮带轮结构。
5.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述换向传动皮带(113)绕设在垂直换向皮带轮(102)和多个变径轮(204)组成的变径皮带轮上，多个所述变径轮(204)组成的变径皮带轮的直径可根据实际需求进行调节。
6.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：多个所述变径轮(204)组成变径皮带轮的直径与垂直换向皮带轮(102)相等时，随着所述垂直换向输送大臂(101)的垂直换向摆动，所述钣金输送吸附吸盘(104)在垂直换向输送大臂(101)上形成始终垂直向下的换向输送臂结构，多个所述变径轮(204)组成变径皮带轮的直径是垂直换向皮带轮(102)两倍大时，随着所述垂直换向输送大臂(101)的垂直换向摆动，所述钣金输送吸附吸盘(104)在垂直换向输送大臂(101)上形成比垂直换向输送大臂(101)多一倍摆动幅度的换向输送臂结构。
7.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述齿轮驱动轴杆(109)通过轴承座与U型顶架(301)顶部转动连接，所述垂直换向输送大臂(101)位于U型顶架(301)内部，所述大臂驱动齿轮(108)位于U型顶架(301)外部，所述大臂驱动齿轮(108)与主动齿轮(302)齿合。
8.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述定向换位拨动臂(311)通过定向换位拨动槽(308)对定向换位轮(307)进行定位换向拨动，所述定向换位拨动轮(310)在定向换位限位弧槽(306)内限位转动。
9.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述张紧顶推弹簧(106)两端分别抵触在带孔滑块(105)和L型侧板(111)一侧，通过所述张紧顶推弹簧(106)的顶推，两个所述带孔滑块(105)之间形成向内抵触靠拢的张紧结构，两个所述皮带顶推辊(107)在换向传动皮带(113)两侧形成内推的张紧辊...
【技术特征摘要】
1.一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，包括钣金垂直换向输送大臂组件(100)，其特征在于：所述钣金垂直换向输送大臂组件(100)底部设置有换向限位变径轮组件(200)和定向换位底座组件(300)，所述定向换位底座组件(300)在钣金垂直换向输送大臂组件(100)底部形成钣金垂直换向输送大臂组件(100)定向换位的底座架结构，所述钣金垂直换向输送大臂组件(100)上设置有钣金输送吸附吸盘(104)、垂直换向输送大臂(101)和垂直换向皮带轮(102)，所述垂直换向输送大臂(101)和钣金输送吸附吸盘(104)之间形成角度相对可调的随动式垂直换向输送臂结构，所述换向限位变径轮组件(200)和垂直换向皮带轮(102)形成垂直换向输送大臂(101)和钣金输送吸附吸盘(104)随动相对可调输送臂的变径调节驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述钣金垂直换向输送大臂组件(100)包括垂直换向输送大臂(101)，所述垂直换向输送大臂(101)顶部转动设置有垂直换向轴杆(103)，所述垂直换向轴杆(103)两端分别固定设置有钣金输送吸附吸盘(104)和垂直换向皮带轮(102)，所述垂直换向输送大臂(101)底部固定设置有齿轮驱动轴杆(109)，所述齿轮驱动轴杆(109)端部固定设置有大臂驱动齿轮(108)，所述垂直换向输送大臂(101)中部设置有背部横向滑槽(112)和l型侧板(111)，所述l型侧板(111)内部固定设置有横向滑杆(110)，所述横向滑杆(110)两端均套设有带孔滑块(105)和张紧顶推弹簧(106)，所述带孔滑块(105)上转动设置有皮带顶推辊(107)，所述垂直换向皮带轮(102)上套设有换向传动皮带(113)；
3.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：所述换向限位变径轮组件(200)设置在u型顶架(301)内，所述变径驱动轮(201)通过轴承座与中心支撑架臂(207)转动连接，所述中心支撑架臂(207)远端与u型顶架(301)背部架体固定连接，所述变径驱动轮(201)边缘的变径驱动轮齿牙(203)与变径驱动齿轮(314)齿合连接。
4.根据权利要求2所述的一种适用于钣金加工的垂直换向输送装置，其特征在于：多个所述滑动座(206)在滑动轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂生，
申请(专利权)人：永州市亿达自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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