一种无人机测绘仪现场取证装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，属于无人机技术领域，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体和飞控系统，无人机本体下端安装有测绘仪，且无人机本体和测绘仪均与飞控系统信号连接，测绘仪包括调角机构和摄像仪，无人机本体下端固定连接有外保护罩，且外保护罩套在测绘仪外侧，外保护罩内端滑动连接有内保护罩，内保护罩左右两端内壁上均开凿有升降槽，升降槽内壁上固定连接有齿板，齿板外端啮合连接有齿轮，内保护罩内端固定连接有电动机本体，内保护罩上开凿有转孔，可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。

A field forensics device of UAV surveying instrument

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘仪现场取证装置
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种无人机测绘仪现场取证装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域有着广泛的应用。现有的无人机测绘仪现场取证装置，测绘仪直接暴露在外面，没有保护措施，一方面容易造成仪器的损坏，另一方面测绘仪的摄像头上容易粘附灰尘、脏污和雨水，进而影响到拍摄精度和成像效果。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机测绘仪现场取证装置，它可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体和飞控系统，所述无人机本体下端安装有测绘仪，且无人机本体和测绘仪均与飞控系统信号连接，所述测绘仪包括调角机构和摄像仪，所述无人机本体下端固定连接有外保护罩，且外保护罩套在测绘仪外侧，所述外保护罩内端滑动连接有内保护罩，所述内保护罩左右两端内壁上均开凿有升降槽，所述升降槽内壁上固定连接有齿板，所述齿板外端啮合连接有齿轮，所述内保护罩内端固定连接有电动机本体，所述内保护罩上开凿有转孔，且电动机本体的输出端贯穿转孔并与齿轮之间固定连接，所述内保护罩内端还固定连接有风扇，且风扇的出风口正对摄像仪，所述电动机本体与风扇均与飞控系统信号连接，所述风扇靠近摄像仪一端固定连接有聚风罩，所述聚风罩远离风扇一端转动连接有弹性转轴，所述弹性转轴上固定连接有引风板，所述弹性转轴外端固定连接有外延板，所述无人机本体下端固定连接有固定推杆，可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。进一步的，所述内保护罩外端固定连接有一对对称分布的导向滑块，所述内保护罩内端开凿有一对导向滑槽，且导向滑块与导向滑槽之间滑动连接，利用导向滑块与导向滑槽的配合来限定内保护罩升降时的移动轨迹，不仅可以减少内保护罩升降时与外保护罩之间的滑动磨损，还可以间接提高齿轮与齿板之间啮合传动的稳定性。进一步的，所述齿轮表面涂覆有润滑油，所述齿板上下两端均固定连接有储油海绵，提高齿轮与齿板啮合传动时稳定性和流畅度，减少传动磨损，同时内保护罩在每次升降过程中，齿轮均会挤压储油海绵来补充润滑油。进一步的，所述转孔内安装有固定轴承，且电动机本体的输出端与固定轴承的内圈之间过盈配合，提高电动机本体带动齿轮转动时的稳定性，减少电动机本体的输出端与转孔之间的摩擦力以及传动磨损。进一步的，所述引风板的宽度大于聚风罩的内径，且引风板向上倾斜的最大角度为45度，保证引风板在顺时针向上转动时其一端可以密封聚风罩的下半部分，顺利的将风引导至电动机本体及无人机本体下端处进行散热。进一步的，所述无人机本体上端开凿有放置槽，所述放置槽内固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与无人机本体之间电性连接，可以采集太阳能并转化为电能提供给无人机本体，具有节能减耗的优点。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。(2)内保护罩外端固定连接有一对对称分布的导向滑块，内保护罩内端开凿有一对导向滑槽，且导向滑块与导向滑槽之间滑动连接，利用导向滑块与导向滑槽的配合来限定内保护罩升降时的移动轨迹，不仅可以减少内保护罩升降时与外保护罩之间的滑动磨损，还可以间接提高齿轮与齿板之间啮合传动的稳定性。(3)齿轮表面涂覆有润滑油，齿板上下两端均固定连接有储油海绵，提高齿轮与齿板啮合传动时稳定性和流畅度，减少传动磨损，同时内保护罩在每次升降过程中，齿轮均会挤压储油海绵来补充润滑油。(4)转孔内安装有固定轴承，且电动机本体的输出端与固定轴承的内圈之间过盈配合，提高电动机本体带动齿轮转动时的稳定性，减少电动机本体的输出端与转孔之间的摩擦力以及传动磨损。(5)引风板的宽度大于聚风罩的内径，且引风板向上倾斜的最大角度为45度，保证引风板在顺时针向上转动时其一端可以密封聚风罩的下半部分，顺利的将风引导至电动机本体及无人机本体下端处进行散热。(6)无人机本体上端开凿有放置槽，放置槽内固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与无人机本体之间电性连接，可以采集太阳能并转化为电能提供给无人机本体，具有节能减耗的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术内保护罩部分的内部结构示意图；图3为本技术风扇部分散热模式下的结构示意图(图中调角机构未示出)；图4为本技术风扇部分清洁模式下的结构示意图(图中调角机构未示出)；图5为本技术引风板倾斜状态下的结构示意图。图中标号说明：1无人机本体、2测绘仪、201调角机构、202摄像仪、3外保护罩、4内保护罩、5齿轮、6齿板、7电动机本体、8导向滑块、9风扇、10聚风罩、11引风板、12外延板、13固定推杆、14太阳能电池板、15储油海绵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体1和飞控系统，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体(1)和飞控系统，所述无人机本体(1)下端安装有测绘仪(2)，且无人机本体(1)和测绘仪(2)均与飞控系统信号连接，所述测绘仪(2)包括调角机构(201)和摄像仪(202)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端固定连接有外保护罩(3)，且外保护罩(3)套在测绘仪(2)外侧，所述外保护罩(3)内端滑动连接有内保护罩(4)，所述内保护罩(4)左右两端内壁上均开凿有升降槽，所述升降槽内壁上固定连接有齿板(6)，所述齿板(6)外端啮合连接有齿轮(5)，所述内保护罩(4)内端固定连接有电动机本体(7)，所述内保护罩(4)上开凿有转孔，且电动机本体(7)的输出端贯穿转孔并与齿轮(5)之间固定连接，所述内保护罩(4)内端还固定连接有风扇(9)，且风扇(9)的出风口正对摄像仪(202)，所述电动机本体(7)与风扇(9)均与飞控系统信号连接，所述风扇(9)靠近摄像仪(202)一端固定连接有聚风罩(10)，所述聚风罩(10)远离风扇(9)一端转动连接有弹性转轴，所述弹性转轴上固定连接有引风板(11)，所述弹性转轴外端固定连接有外延板(12)，所述无人机本体(1)下端固定连接有固定推杆(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体(1)和飞控系统，所述无人机本体(1)下端安装有测绘仪(2)，且无人机本体(1)和测绘仪(2)均与飞控系统信号连接，所述测绘仪(2)包括调角机构(201)和摄像仪(202)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端固定连接有外保护罩(3)，且外保护罩(3)套在测绘仪(2)外侧，所述外保护罩(3)内端滑动连接有内保护罩(4)，所述内保护罩(4)左右两端内壁上均开凿有升降槽，所述升降槽内壁上固定连接有齿板(6)，所述齿板(6)外端啮合连接有齿轮(5)，所述内保护罩(4)内端固定连接有电动机本体(7)，所述内保护罩(4)上开凿有转孔，且电动机本体(7)的输出端贯穿转孔并与齿轮(5)之间固定连接，所述内保护罩(4)内端还固定连接有风扇(9)，且风扇(9)的出风口正对摄像仪(202)，所述电动机本体(7)与风扇(9)均与飞控系统信号连接，所述风扇(9)靠近摄像仪(202)一端固定连接有聚风罩(10)，所述聚风罩(10)远离风扇(9)一端转动连接有弹性转轴，所述弹性转轴上固定连接有引风板(11)，所述弹性转轴外端固定连接有外延板(12)，所述无人机本体(1)下端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄芳，刘钢，
申请(专利权)人：刘钢，
类型：新型
国别省市：贵州;52