一种不停机不降速的自动放卷系统技术方案

本发明专利技术公开了一种不停机不降速的自动放卷系统。该系统包括放卷转塔、升降式移动切刀装置以及过辊台；所述放卷转塔上设置有相互对称的两个放卷轴；所述放卷轴用于装载料卷进行放卷，且可实现相互切换放卷；所述放卷轴上装载的料卷的料带经过所述过辊台上的固定过辊进行放卷；所述升降式移动切刀装置包括切刀机构以及升降机构；在换卷时，两个所述放卷轴相互切换工位后，所述升降机构驱动所述切刀机构上升，所述切刀机构完成自动切带接带的自动换卷。该系统可实现任意卷径料卷的不停机不降速自动接带，且在不同卷径的料卷接带时，用于抵压料卷的胶辊始终位于料卷的正下方，方便检测料卷的胶位并控制尾料的长度。

An automatic unreeling system without stopping and slowing down

【技术实现步骤摘要】
一种不停机不降速的自动放卷系统
本专利技术涉及膜材生产
，具体涉及一种不停机不降速的自动放卷系统。
技术介绍
锂电池电芯的生产过程中，锂电池电芯膜材以料卷的形式进行转移或存储，在对电芯膜材进行涂布辊压的加工作业中，需要将初始的箔材经过放卷涂布辊压后，再进行收卷。而且，为提供生产加工效率，放卷过程为不停机不降速的自动换卷放卷收卷。为实现箔材的不停机不降速的自动换卷，在电芯箔材的自动换卷放卷收卷过程中，会使用自动接带切刀进行切带，并在切带后可自动完成接带，从而实现卷材的持续不断放卷，提高生产效率。然而，现有广泛使用的自动接带切刀为旋转摆臂式切刀。旋转摆臂式切刀在进行料卷的自动切带及接带时，通过旋摆到达工作位后，再对卷材进行切带及接带。由于旋转摆臂式切刀工作时具有旋转摆臂角度，因此只能适应一定卷径范围内的切带接带，不能很好的完成大卷径料卷的切带接带；同时，不同卷径的料卷接带时，旋转摆臂式切刀用于抵压料卷的位置相对于料卷的中心位置不确定，会导致尾料长度不可控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种不停机不降速的自动放卷系统。该自动放卷系统可实现膜材的不停机不降速的自动放卷，且采用的换卷切刀为直升直降式切刀装置，在进行不停机不降速的自动换卷时可实现任意卷径料卷的自动接带；而且，在不同卷径的料卷接带时，用于抵压料卷的胶辊始终位于料卷的正下方，方便检测料卷的胶位并控制尾料的长度。本专利技术的目的通过如下技术方案实现。一种不停机不降速的自动放卷系统，包括放卷转塔、升降式移动切刀装置以及过辊台；所述放卷转塔上设置有相互对称的两个放卷轴；所述放卷轴用于装载料卷进行放卷，两个所述放卷轴相互连接；且两个所述放卷轴可绕所述放卷转塔的中心转动进行工位相互切换，实现相互切换放卷；所述过辊台上设置有固定过辊；所述放卷轴上装载的料卷的料带经过所述固定过辊进行放卷；所述升降式移动切刀装置包括切刀机构，以及用于驱动所述切刀机构直升直降的升降机构；所述切刀机构对应位于进行放卷工作的所述放卷轴的正下方；在换卷时，两个所述放卷轴相互切换工位后，所述升降机构驱动所述切刀机构上升，所述切刀机构完成自动切带接带的自动换卷。优选的，所述放卷转塔为十字转塔；所述放卷转塔上还设置有沿两个所述放卷轴的连线相互对称的两个活动过辊；所述活动过辊均与所述放卷转塔的中心连接，两个所述活动过辊可与两个所述放卷轴同步，绕所述放卷转塔的中心转动进行工位相互切换；且所述活动过辊与所述放卷转塔中心的最远距离大于所述放卷轴上装载的料卷与所述放卷转塔中心的最远距离。优选的，所述升降机构包括伺服电机和立式丝杆；所述伺服电机的输出端与所述立式丝杆传动连接；所述切刀机构可滑动的连接设置在所述立式丝杆上，所述伺服电机通过所述立式丝杆驱动所述切刀机构升降；所述切刀机构包括切刀以及切刀气缸；所述切刀气缸输出端与所述切刀连接，所述切刀气缸可驱动所述切刀进行切割作业。更优选的，所述立式丝杆包括对称设置的两个；所述切刀机构通过升降台与两个所述立式丝杆连接设置；其中，所述切刀机构设置在所述升降台上，所述升降台的两端分别与两个所述立式丝杆滑动连接。更进一步优选的，所述切刀机构中，所述切刀通过刀座设置在所述升降台上；其中，所述刀座包括对称设置的两个，两个所述的刀座之间设置有可转动的切刀安装辊，所述切刀的两端固定连接在所述切刀安装辊上；所述切刀气缸设置在所述升降台上，且输出端与所述切刀连接。更进一步优选的，两个所述的刀座之间还设置有与所述切刀平行的胶辊；且所述胶辊与进行放卷工作的所述放卷轴处于同一竖直平面内；所述升降台上、对应于所述胶辊的两端还分别设置有胶辊气缸；所述胶辊的端部通过翘杆与所述胶辊气缸连接；其中，所述翘杆的中部可转动的安装设置在所述刀座上；所述胶辊的端部与所述翘杆的一端连接，所述胶辊气缸的输出端与所述翘杆的另一端连接。更进一步优选的，所述刀座上设置有对射式传感器；所述对射式传感器的对射检测线与所述胶辊的轴向一致，且所述对射式传感器的对射检测线位于所述胶辊的辊面上方。更进一步优选的，所述对射式传感器与所述伺服电机之间通过控制器连接。更优选的，所述升降机构还包括与所述立式丝杆平行的立式导轨；所述升降台上设置有可沿所述立式导轨的轴向滑行的滑块。更优选的，所述伺服电机为一个；且一个的所述伺服电机设置在所述升降台的上方，所述伺服电机的输出端连接设置有双输出轴减速器，所述双输出轴减速器通过转角减速器与两个所述立式丝杆分别传动连接。更进一步优选的，所述双输出轴减速器与所述转角减速器之间通过水平传动杆传动连接；所述转角减速器与所述立式丝杆之间通过竖直传动杆传动连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果：（1）本专利技术的自动放卷系统中，用于换卷的切刀装置为直升直降式切刀装置，在进行切带接带作业中，切刀机构从下方直接上升并抵接在料卷上进行自动切带及接带作业，从而在完成不停机不降速自动换卷时可实现任意卷径料卷的自动接带。（2）本专利技术的自动放卷系统中，用于换卷的切刀装置为直升直降式切刀装置，在对不同卷径的料卷切带接带时，用于抵压料卷的胶辊始终位于料卷的正下方，方便检测料卷的胶位并控制尾料的长度，提高接带稳定性，并可有效避免尾料长度过长。附图说明图1为具体实施例中本专利技术的自动放卷系统的整体结构示意图；图2为具体实施例中本专利技术的自动放卷系统中的升降式移动切刀装置的结构示意图；图3为具体实施例中本专利技术的自动放卷系统的升降式移动切刀装置中切刀机构的结构示意图；图4为具体实施例中本专利技术的自动放卷系统的升降式移动切刀装置中切刀机构的侧视截面结构示意图；图5a、图5b、图5c、图5d、图5e和图5f为具体实施例中本专利技术的自动放卷系统进行自动放卷工作时，分别在初始正常放卷阶段、待换卷阶段、放卷轴切换工位阶段、切刀机构上升阶段、切刀机构切带接带阶段和换卷完成后阶段的结构示意图；图6为图5e中切带接带作业部分的放大结构示意图；附图标注：100-放卷台，1-放卷转塔，11-放卷轴，12-活动过辊，2-升降式移动切刀装置，21-升降机构，210-电机安装板，211-伺服电机，212-立式丝杆，213-升降台，214-立式导轨，215-双输出轴减速器，216-转角减速器，217-水平传动杆，218-竖直传动杆，219-联轴器，2110-滑块，22-切刀机构，221-切刀，222-切刀气缸，223-刀座，224-切刀安装辊，225-胶辊，226-胶辊气缸，227-翘杆，228-对射式传感器，3-过辊台，31-固定过辊，4-料带，5-料卷。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细的描述，但本专利技术的保护范围及实施方式不限于此。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等，仅用于区分描述，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不停机不降速的自动放卷系统，其特征在于，包括放卷转塔（1）、升降式移动切刀装置（2）以及过辊台（3）；/n所述放卷转塔（1）上设置有相互对称的两个放卷轴（11）；所述放卷轴（11）用于装载料卷进行放卷，两个所述放卷轴（11）相互连接；且两个所述放卷轴（11）可绕所述放卷转塔（1）的中心转动进行工位相互切换，实现相互切换放卷；/n所述过辊台（3）上设置有固定过辊（31）；所述放卷轴（11）上装载的料卷的料带经过所述固定过辊（31）进行放卷；/n所述升降式移动切刀装置（2）包括切刀机构（22），以及用于驱动所述切刀机构（22）直升直降的升降机构（21）；所述切刀机构（22）对应位于进行放卷工作的所述放卷轴（11）的正下方；/n在换卷时，两个所述放卷轴（11）相互切换工位后，所述升降机构（21）驱动所述切刀机构（22）上升，所述切刀机构（2）完成自动切带接带的自动换卷。/n

【技术特征摘要】
1.一种不停机不降速的自动放卷系统，其特征在于，包括放卷转塔（1）、升降式移动切刀装置（2）以及过辊台（3）；
所述放卷转塔（1）上设置有相互对称的两个放卷轴（11）；所述放卷轴（11）用于装载料卷进行放卷，两个所述放卷轴（11）相互连接；且两个所述放卷轴（11）可绕所述放卷转塔（1）的中心转动进行工位相互切换，实现相互切换放卷；
所述过辊台（3）上设置有固定过辊（31）；所述放卷轴（11）上装载的料卷的料带经过所述固定过辊（31）进行放卷；
所述升降式移动切刀装置（2）包括切刀机构（22），以及用于驱动所述切刀机构（22）直升直降的升降机构（21）；所述切刀机构（22）对应位于进行放卷工作的所述放卷轴（11）的正下方；
在换卷时，两个所述放卷轴（11）相互切换工位后，所述升降机构（21）驱动所述切刀机构（22）上升，所述切刀机构（2）完成自动切带接带的自动换卷。


2.根据权利要求1所述的一种不停机不降速的自动放卷系统，其特征在于，所述放卷转塔（1）为十字转塔；所述放卷转塔（1）上还设置有沿两个所述放卷轴（11）的连线相互对称的两个活动过辊（12）；所述活动过辊（12）均与所述放卷转塔（1）的中心连接，两个所述活动过辊（12）可与两个所述放卷轴（11）同步，绕所述放卷转塔（1）的中心转动进行工位相互切换；
且所述活动过辊（12）与所述放卷转塔（1）中心的最远距离大于所述放卷轴（11）上装载的料卷与所述放卷转塔（1）中心的最远距离。


3.根据权利要求1所述的一种不停机不降速的自动放卷系统，其特征在于，所述升降机构（21）包括伺服电机（211）和立式丝杆（212）；所述伺服电机（211）的输出端与所述立式丝杆（212）传动连接；所述切刀机构（22）可滑动的连接设置在所述立式丝杆（212）上，所述伺服电机（211）通过所述立式丝杆（212）驱动所述切刀机构（22）升降；
所述切刀机构（22）包括切刀（221）以及切刀气缸（222）；所述切刀气缸（222）输出端与所述切刀（221）连接，所述切刀气缸（222）可驱动所述切刀（221）进行切割作业。


4.根据权利要求3所述的一种不停机不降速的自动放卷系统，其特征在于，所述立式丝杆（212）包括对称设置的两个；所述切刀机构（22）通过升降台（213）与两个所述立式丝杆（212）连接设置；
其中，所述切刀机构（22）设置在所述升降台（213）上，所述升降台（213）的两端分别与两个所述立式丝杆（212）滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张启辉，肖建斌，唐存福，阮丹琳，
申请(专利权)人：惠州市赢合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44