伸缩式转运作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座、左侧直线伸缩框架、右侧直线伸缩框架、第一直线伸缩器、第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元、第三回转运动传输单元和第四回转运动传输单元，本发明专利技术可以灵活进行转动和摆动位置调整，具有很强的输送环境适应性。

Retractable transfer device

【技术实现步骤摘要】
伸缩式转运作业装置
本专利技术涉及转运设备
，具体地指一种伸缩式转运作业装置。
技术介绍
随着物流运输业的迅速发展，货物转运作业量与日俱增，使劳动力缺口迅速增加。为了填补劳动力缺口，转运设备在场站港关中被大量应用，实现货物的快速转运。其中，输送机与吊臂是目前较为常用的转运设备。输送机可实现散货的连续输送，但行程无法自由调整，无法用于需要调整输送距离的场合，环境适应性差；吊臂可调节电葫芦的位置，满足不同输送距离的要求，但作业过程缓慢、输送效率低，且安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种伸缩式转运作业装置，该装置能满足输送行程多变的连续转运要求，行程调节方便、输送效率高、安全性佳。为实现此目的，本专利技术所设计的一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座、左侧直线伸缩框架、右侧直线伸缩框架、第一直线伸缩器、第一回转运动传输单元、第二回转运动传输单元、第三回转运动传输单元和第四回转运动传输单元，所述第一回转运动传输单元包括第一主动轮轴、第一从动轮轴和在水平面上平行布置的两个第一回转传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座(12)、左侧直线伸缩框架(13)、右侧直线伸缩框架(14)、第一直线伸缩器(21)、第一回转运动传输单元(1)、第二回转运动传输单元(2)、第三回转运动传输单元(3)和第四回转运动传输单元(11)，所述第一回转运动传输单元(1)包括第一主动轮轴(1.1)、第一从动轮轴(1.2)和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件(1.3)，所述第二回转运动传输单元(2)包括第二主动轮轴(2.1)、第二从动轮轴(2.2)和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件(2.3)，所述第三回转运动传输单元(3)包括第三主动轮轴(3.1)、第三从动轮轴(3.2)和在...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式转运作业装置，其特征在于：它包括旋转座(12)、左侧直线伸缩框架(13)、右侧直线伸缩框架(14)、第一直线伸缩器(21)、第一回转运动传输单元(1)、第二回转运动传输单元(2)、第三回转运动传输单元(3)和第四回转运动传输单元(11)，所述第一回转运动传输单元(1)包括第一主动轮轴(1.1)、第一从动轮轴(1.2)和在水平面上平行布置的两个第一回转传送件(1.3)，所述第二回转运动传输单元(2)包括第二主动轮轴(2.1)、第二从动轮轴(2.2)和在水平面上平行布置的两个第二回转传送件(2.3)，所述第三回转运动传输单元(3)包括第三主动轮轴(3.1)、第三从动轮轴(3.2)和在水平面上平行布置的两个第三回转传送件(3.3)，所述第四回转运动传输单元(11)包括第四主动轮轴(11.1)、第四从动轮轴(11.2)和在水平面上平行布置的两个第四回转传送件(11.3)；
所述第一回转传送件(1.3)、第二回转传送件(2.3)、第三回转传送件(3.3)和第四回转传送件(11.3)上均设有传递对象搬移件(6)；
所述第一主动轮轴(1.1)和第一从动轮轴(1.2)分别设置在第一回转传送件(1.3)的两端，第一主动轮轴(1.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第一回转传送件(1.3)同步回转运动，第一从动轮轴(1.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第二主动轮轴(2.1)和第二从动轮轴(2.2)分别设置在第二回转传送件(2.3)的两端，第二主动轮轴(2.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第二回转传送件(2.3)同步回转运动，第二从动轮轴(2.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第三主动轮轴(3.1)和第三从动轮轴(3.2)分别设置在第三回转传送件(3.3)的两端，第三主动轮轴(3.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第三回转传送件(3.3)同步回转运动，第三从动轮轴(3.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第四主动轮轴(11.1)和第四从动轮轴(11.2)分别设置在第四回转传送件(11.3)的两端，第四主动轮轴(11.1)通过对应的两个主动轮(4)带动两个第四回转传送件(11.3)同步回转运动，第四从动轮轴(11.2)通过对应的两个从动轮(5)进行对应的跟随转动；
所述第二主动轮轴(2.1)置于两个第一回转传送件(1.3)内，且第二主动轮轴(2.1)位于第一主动轮轴(1.1)与第一从动轮轴(1.2)之间；第一从动轮轴(1.2)置于两个第二回转传送件(2.3)内，且第一从动轮轴(1.2)位于第二主动轮轴(2.1)与第二从动轮轴(2.2)之间；第三主动轮轴(3.1)置于两个第二回转传送件(2.3)内，且第三主动轮轴(3.1)位于第一从动轮轴(1.2)与第二从动轮轴(2.2)之间；第二从动轮轴(2.2)置于两个第三回转传送件(3.3)内，且第二从动轮轴(2.2)位于第三主动轮轴(3.1)与第三从动轮轴(3.2)之间；第四主动轮轴(11.1)置于两个第三回转传送件(3.3)内，且第四主动轮轴(11.1)位于第二从动轮轴(2.2)与第三从动轮轴(3.2)之间；第三从动轮轴(3.2)置于两个第四回转传送件(11.3)内，且第三从动轮轴(3.2)位于第四主动轮轴(11.1)与第四从动轮轴(11.2)之间；
所述第一主动轮轴(1.1)、第二主动轮轴(2.1)、第一从动轮轴(1.2)、第三主动轮轴(3.1)、第二从动轮轴(2.2)、第四主动轮轴(11.1)、第三从动轮轴(3.2)和第四从动轮轴(11.2)的两端均通过轴承设置在对应的支座(10)中；
所述第一主动轮轴(1.1)、第二主动轮轴(2.1)、第一从动轮轴(1.2)、第三主动轮轴(3.1)和第二从动轮轴(2.2)左侧的支座(10)依次安装在左侧直线伸缩框架(13)的左侧基础固定子框架(13.1)中，第四主动轮轴(11.1)和第三从动轮轴(3.2)左侧的支座(10)依次安装在左侧直线伸缩框架(13)的左侧第一级伸缩子框架(13.2)中，第四从动轮轴(11.2)左侧的支座(10)安装在左侧直线伸缩框架(13)的左侧第二级伸缩子框架(13.3)中；
所述第一主动轮轴(1.1)、第二主动轮轴(2.1)、第一从动轮轴(1.2)、第三主动轮轴(3.1)和第二从动轮轴(2.2)右侧的支座(10)依次安装在右侧直线伸缩框架(14)的右侧基础固定子框架(14.1)中，第四主动轮轴(11.1)和第三从动轮轴(3.2)右侧的支座(10)依次安装在右侧直线伸缩框架(14)的右侧第一级伸缩子框架(14.2)中，第四从动轮轴(11.2)右侧的支座(10)安装在右侧直线伸缩框架(14)的右侧第二级伸缩子框架(14.3)中；
所述旋转座(12)上固定有铰支座(15)，铰支座(15)的两侧分别与左侧基础固定子框架(13.1)和右侧基础固定子框架(14.1)铰接，左右两个第一直线伸缩器(21)用于驱动左侧直线伸缩框架(13)和右侧直线伸缩框架(14)相对于旋转座(12)同步摆动。


2.根据权利要求1所述的伸缩式转运作业装置，其特征在于：所述两个第二回转传送件(2.3)的前端处于两个第一回转传送件(1.3)之间，两个第二回转传送件(2.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：严平，徐维江，李满天，余勃彪，吴茂林，谭波，朱红鹃，孙世岩，朱玲丽，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42