【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的机械手夹具
本技术机械手夹具相关
，具体为一种具有保护功能的机械手夹具。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作的一种机械装置，机械手上常常会安装夹具用于固定加工对象，机械手大大节约了人力，提高了工作效率，在机械制造、电子和工业上均得到广泛的应用。但市面上一般的机械手夹具，不能方便的将夹具在机械手上安装和拆卸，且不能较为稳定的固定需要加工的物品，并且固定需要加工物品时对该物品不具有保护功能，因此，我们提出一种具有保护功能的机械手夹具，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有保护功能的机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的市面上一般的机械手夹具，不能方便的将夹具在机械手上安装和拆卸，且不能较为稳定的固定需要加工的物品，并且固定需要加工物品时对该物品不具有保护功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体，所述机械手本体的下方焊接连接有第一连接杆，且第一连接杆贯穿连接在夹具外壳的上方，...
【技术保护点】
1.一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下方焊接连接有第一连接杆(2)，且第一连接杆(2)贯穿连接在夹具外壳(4)的上方，所述夹具外壳(4)的上方右侧螺纹连接有螺栓(3)，且螺栓(3)与第一连接杆(2)紧密贴合，所述夹具外壳(4)的内部中侧安装有电机(5)，且电机(5)的下方固定连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)的外侧下方焊接连接有第一齿轮(7)，且第一齿轮(7)的左右两侧均啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)远离第一齿轮(7)的一侧啮合连接有第三齿轮(9)，且第三齿轮(9)的中部贯穿连接有第三连接杆(18...
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下方焊接连接有第一连接杆(2)，且第一连接杆(2)贯穿连接在夹具外壳(4)的上方，所述夹具外壳(4)的上方右侧螺纹连接有螺栓(3)，且螺栓(3)与第一连接杆(2)紧密贴合，所述夹具外壳(4)的内部中侧安装有电机(5)，且电机(5)的下方固定连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)的外侧下方焊接连接有第一齿轮(7)，且第一齿轮(7)的左右两侧均啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)远离第一齿轮(7)的一侧啮合连接有第三齿轮(9)，且第三齿轮(9)的中部贯穿连接有第三连接杆(18)，所述第三连接杆(18)与第三齿轮(9)采用焊接连接的方式相连接，且第三连接杆(18)的上方嵌套连接在夹具外壳(4)上，所述第三连接杆(18)的下表面和第二连接杆(6)的下表面均焊接连接有第四齿轮(10)，且第四齿轮(10)的左右两侧分别啮合连接有第一齿块(11)和第二齿块(12)，所述第一齿块(11)和第二齿块(12)的下方分别焊接连接有后侧夹具(13)和前侧夹具(14)，且后侧夹具(13)和前侧夹具(14)均贯穿连接在夹具外壳(4)上，所述后侧夹具(13)的前侧通过弹簧(15)焊接连接有连接架(16)，所述前侧夹具(14)的后侧通过弹簧(...
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