一种应用在手持焊接上的振镜系统技术方案

为了解决电焊方式遇到工件装配精度差的工件会导致焊缝有缺陷，焊接质量差等一系列缺陷问题，本发明专利技术提出一种应用在手持焊接上的振镜系统，包括电机外罩1和振镜腔2，电机4外套的自由端与振镜腔2的自由端通过螺丝锁紧，其特征在于：所述电机外罩1内设有电机内罩3，所述电机内罩3内设有电机4，所述电机4内设有电机轴5，所述电机轴5的一端连接电机后座8，电机轴5的另一端连接镜架9，所述镜架9的自由端固定连接有反射镜片6，当入射光到达反射镜片6位置后就会被反射镜片6反射出去，通过电机轴5的转动改变反射镜片6的角度，来达到控制激光光束焦点位置，从而将能量从一个点上均匀分布到一条线上，提高焊接的质量。

A galvanometer system applied in hand-held welding

【技术实现步骤摘要】
一种应用在手持焊接上的振镜系统
本专利技术涉及激光领域，较为具体的，涉及到一种应用在手持焊接上的振镜系统。
技术介绍
激光手持式连续激光焊接机，比目前光纤传输焊接具有更高的电光转换效率、更好的光束质量、更少的维护成本以及更通发手持式激光焊接机，用手持式焊接枪替代以前固定光路，手拿焊接，灵活方便，焊接距离更长，克服工作台空间的局限性，工件尺寸不统一时无法自动焊接的情况下使用，主要针对大型工件、固定位置如内直角、外直角、平面焊缝焊接、焊接时热影响区域小，变形小、而且焊接深度大，焊接牢固，是远距离焊接大工件的较为灵活的全新的焊接工艺。激光焊接头是利用激光头的辐射能量实现有效焊接的过程，其工作原理是以特定的方式激光激光头活性介质(如CO2和其他气体的混合气体，YAG钇铝石榴石晶体等)，使其在协振腔中来回振荡，从而形成激发辐射束，当梁接触工件时，其能量被工件吸收，并且当温度达到材料的熔点时可以进行焊接。激光焊接头可分为导热焊接头和深熔焊接头，前者的热量通过热传递扩散到部件内部，并且仅在焊接表面上产生熔化现象，工件内部未完全穿透，基本上不会发生汽化现象，主要用于焊接低俗薄壁材料，后者不仅完全融化材料，而且蒸发材料以形成大量的等离子体，由于大量的热量，熔池的前端会出钥匙孔，现阶段激光焊接头多采用电焊方式，但这种焊接方式遇到工件装配精度差的工件会导致焊缝有缺陷，焊接质量差。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决电焊方式遇到工件装配精度差的工件会导致焊缝有缺陷，焊接质量差等一系列缺陷问题，本专利技术提出一种应用在手持焊接上的振镜系统，过在焊接头上增加可摆动的振镜将激光束左右偏移，将能量从一个点上均匀分布到一条线上，提高焊接的质量。一种应用在手持焊接上的振镜系统，包括电机外罩1和振镜腔2，电机4外套的自由端与振镜腔2的自由端通过螺丝锁紧，其特征在于：所述电机外罩1内设有电机内罩3，所述电机内罩3内设有电机4，所述电机4内设有电机轴5，所述电机轴5的一端连接电机后座8，电机轴5的另一端连接镜架9，所述镜架9的自由端固定连接有反射镜片6，当入射光到达反射镜片6位置后就会被反射镜片6反射出去，通过电机轴5的转动改变反射镜片6的角度，来达到控制激光光束焦点位置。进一步的，电机内罩3的后部设有电机锁紧件31，电机锁紧件31为折角结构，通过上下对称的两个螺丝锁紧电机内罩3内设有的电机轴5。进一步的，电机后座8为圆盘结构，电机后座8的一端通过螺母与电机内罩3锁紧，电机后座8的另一端固定连接有驱动机构7，驱动结构包括：线圈71和铁片72，将线圈71包住铁片72，当线圈71通电的时候，线圈71和铁片72旋转，将电能转化为动能后产生电磁场，从而带动电机轴5转动。进一步的，电机轴5的转动角度为±60°，电机轴5的转动角度过大或过小都会影响发射镜片6的旋转角度，从而影响激光光束焦点位置，导致焊缝有缺陷，焊接质量差等一系列缺陷问题。进一步的，电机轴5靠近电机后座8的一端连接有轴承51，通过轴承51带动电机轴5转动，电机轴5靠近镜架9的一端连接有卡簧52，通过卡簧52固定电机轴5的位置，使得电机轴5不会随意晃动。进一步的，镜架9为圆柱体，镜架9的下部开设有电机轴锁紧件91，电机轴锁紧件91为弧形结构，完全嵌在镜架9下部，与镜架9的弧度匹配一致，通过上下对称的两个螺丝锁紧镜架9内的电机轴5。进一步的，镜架9通过胶水与反射镜片6黏连，反射镜片6包括三个面，分别为：底面61、侧面62和斜切面63，反射镜片6的斜切面63为椭圆形，斜切面63的一端连接反射镜片6的侧面62，另外一端连接反射镜片6的底面61，反射镜片6的切面与反射镜片6的侧面62的夹角为55°，反射镜片6的底面61完全契合在镜架9的内圆端口。进一步的，反射镜片6为柱面反射镜，反射镜片6的本体由石英制成，反射镜面的斜切面63独有一层抗透膜，抗透膜可以保证光不透过反射镜面内部。进一步的，光束对于反射镜面斜切面63的射入光和反射光的夹角为120°。进一步的，电机内罩3、电机4、电机轴5、电机后座8和镜架9均为不锈钢材质，不锈钢有着接近镜面的光亮度，触感硬朗冰冷，属于比较前卫的装饰材料，具有优异的耐蚀性、成型性、相容性以及强韧性等系列特点。本专利技术的有益效果为：通过在激光路径上加装一个电机4，通过电机内罩3固定电机4，限制电机4位置，通过电机外罩1来密封电机4，在电机4上安装角度为55°的反射镜片6，当入射光到达反射镜片6位置后就会被反射镜片6反射出去，通过电机轴5的转动改变反射镜片6的角度，通过对反射镜片6斜切面63的控制，达到控制激光光束焦点位置，将能量从一个点上均匀分布到一条线上，提高焊接的质量。附图说明图1为本专利技术的应用在手持焊接上的振镜系统的结构图。图2为本专利技术的应用在手持焊接上的振镜系统的电机结构图。图3为为本专利技术的应用在手持焊接上的振镜系统的反射镜片结构图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式如图1所示，为本专利技术的应用在手持焊接上的振镜系统的结构图；如图2所示，为本专利技术的应用在手持焊接上的振镜系统的电机结构图；如图3所示，为为本专利技术的应用在手持焊接上的振镜系统的反射镜片结构图。一种应用在手持焊接上的振镜系统，包括电机外罩1和振镜腔2，电机4外套的自由端与振镜腔2的自由端通过螺丝锁紧，其特征在于：所述电机外罩1内设有电机内罩3，所述电机内罩3内设有电机4，所述电机4内设有电机轴5，所述电机轴5的一端连接电机后座8，电机轴5的另一端连接镜架9，所述镜架9的自由端固定连接有反射镜片6，当入射光到达反射镜片6位置后就会被反射镜片6反射出去，通过电机轴5的转动改变反射镜片6的角度，来达到控制激光光束焦点位置。所述电机内罩3的后部设有电机锁紧件31，电机锁紧件31为折角结构，通过上下对称的两个螺丝锁紧电机内罩3内设有的电机轴5。所述电机后座8为圆盘结构，电机后座8的一端通过螺母与电机内罩3锁紧，电机后座8的另一端固定连接有驱动机构7，驱动结构包括：线圈71和铁片72，将线圈71包住铁片72，当线圈71通电的时候，线圈71和铁片72旋转，将电能转化为动能后产生电磁场，从而带动电机轴5转动。所述电机轴5的转动角度为±60°，电机轴5的转动角度过大或过小都会影响发射镜片6的旋转角度，从而影响激光光束焦点位置，导致焊缝有缺陷，焊接质量差等一系列缺陷问题。所述电机轴5靠近电机后座8的一端连接有轴承51，通过轴承51带动电机轴5转动，电机轴5靠近镜架9的一端连接有卡簧52，通过卡簧52固定电机轴5的位置，使得电机轴5不会随意晃动。所述镜架9为圆柱体，镜架9的下部开设有电机轴锁紧件91，电机轴锁紧件91为弧形结构，完全嵌在镜架9下部，与镜架9的弧度匹配一致，通过上下对称的两个螺丝锁紧镜架9内的电机轴5。所述镜架9通过胶水与反射镜片6黏连，反射镜片6包括三个面，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在手持焊接上的振镜系统，包括电机外罩(1)和振镜腔(2)，电机(4)外套的自由端与振镜腔(2)的自由端通过螺丝锁紧，其特征在于：所述电机外罩(1)内设有电机内罩(3)，所述电机内罩(3)内设有电机(4)，所述电机(4)内设有电机轴(5)，所述电机轴(5)的一端连接电机后座(8)，电机轴(5)的另一端连接镜架(9)，所述镜架(9)的自由端固定连接有反射镜片(6)，当入射光到达反射镜片(6)位置后就会被反射镜片(6)反射出去，通过电机轴(5)的转动改变反射镜片(6)的角度，来达到控制激光光束焦点位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用在手持焊接上的振镜系统，包括电机外罩(1)和振镜腔(2)，电机(4)外套的自由端与振镜腔(2)的自由端通过螺丝锁紧，其特征在于：所述电机外罩(1)内设有电机内罩(3)，所述电机内罩(3)内设有电机(4)，所述电机(4)内设有电机轴(5)，所述电机轴(5)的一端连接电机后座(8)，电机轴(5)的另一端连接镜架(9)，所述镜架(9)的自由端固定连接有反射镜片(6)，当入射光到达反射镜片(6)位置后就会被反射镜片(6)反射出去，通过电机轴(5)的转动改变反射镜片(6)的角度，来达到控制激光光束焦点位置。


2.如权利要求1所述的应用在手持焊接上的振镜系统，其特征在于：电机内罩(3)的后部设有电机锁紧件(31)，电机锁紧件(31)为折角结构，通过上下对称的两个螺丝锁紧电机内罩(3)内设有的电机轴(5)。


3.如权利要求1所述的应用在手持焊接上的振镜系统，其特征在于：电机后座(8)为圆盘结构，电机后座(8)的一端通过螺母与电机内罩(3)锁紧，电机后座(8)的另一端固定连接有驱动机构(7)，驱动结构包括：线圈(71)和铁片(72)，将线圈(71)包住铁片(72)，当线圈(71)通电的时候，线圈(71)和铁片(72)旋转，将电能转化为动能后产生电磁场，从而带动电机轴(5)转动。


4.如权利要求1所述的应用在手持焊接上的振镜系统，其特征在于：电机轴(5)的转动角度为±60°。


5.如权利要求1所述的应用在手持焊接上的振镜系统，其特征在于：电机轴(5)靠近电机后座(8)的一端连接有轴承(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，
申请(专利权)人：苏州钋镭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32