一种AGV自动载具小车制造技术

技术编号:23329776 阅读:31 留言:0更新日期:2020-02-15 00:06
本实用新型专利技术提供一种AGV自动载具小车,包括移动底座和载具箱,所述移动底座的底部均匀设有若干滚轮,所述载具箱包括对应连接的底板和四个侧板,所述载具箱的外侧套设有移动套筒,所述移动套筒包括四个对应固定连接的筒板,所述筒板包括口字形的框板和嵌设于所述框板内部的方形视窗板,所述框板的两侧与所述侧板之间设有升降机构,所述升降机构包括固定设于所述侧板外侧的升降导轨和设于所述框板内侧的第一滑块,所述框板外侧的两侧设有凸起的条形缓冲垫,所述框板的外侧的顶部均匀设有若干挂钩柱,所述移动套筒的顶部设有波形折叠板,本实用新型专利技术的载物空间可调整拓展,方便使用。

An AGV automatic vehicle car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动载具小车
本技术涉及一种AGV自动载具小车。
技术介绍
一般的AGV自动载具小车的储放空间是固定的,不能拓展,适用情形单一,不便使用
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供一种AGV自动载具小车,载物空间可调整拓展,方便使用。本技术提供了如下的技术方案:一种AGV自动载具小车,包括移动底座和载具箱,所述移动底座的底部均匀设有若干滚轮,所述移动底座内设有与所述滚轮连接的驱动电机和蓄电池;所述移动底座的顶部设有所述载具箱,所述载具箱包括对应连接的底板和四个侧板,所述侧板与所述移动底座之间连接有卡扣;所述载具箱的外侧套设有移动套筒,所述移动套筒包括四个对应固定连接的筒板,所述筒板对应设于所述侧板外侧,所述筒板包括口字形的框板和嵌设于所述框板内部的方形视窗板,所述方形视窗板和所述侧板均为透明的钢化玻璃板,所述框板的两侧与所述侧板之间设有升降机构,所述升降机构包括固定设于所述侧板外侧的升降导轨和设于所述框板内侧的第一滑块,所述滑块卡设于所述升降导轨内,所述框板外侧的两侧设有凸起的条形缓冲垫,所述框板的外侧的顶部均匀设有若干挂钩柱,所述条形缓冲垫的厚度大于所述挂钩柱的长度;所述移动套筒的顶部设有波形折叠板,所述波形折叠板设有定边、动边以及两个可折叠边,所述定边固定于一个所述框板的顶部,所述动边固定设有横杆,两个和固定有所述定边的框板相邻的所述框板的顶部设有滑槽,所述横杆的两端设有与所述滑槽匹配的第二滑块,两个所述可折叠边也设于所述滑槽内;所述第一滑块和所述第二滑块分别连接有直线电机,所述直线电机与所述蓄电池连接。优选的,所述方形视窗板的厚度为所述框板厚度的1/3,所述方形视窗板设于所述框板靠近所述侧板的一侧。优选的,所述滚轮为万向轮。优选的,所述蓄电池为充电式锂电池。优选的,所述移动底座的一侧设有抽屉腔,所述抽屉腔内设有抽屉,所述抽屉设有把手。优选的,所述移动底座的侧面设有音乐播放器,所述音乐播放器分别与所述蓄电池和所述驱动电机连接。本技术的有益效果是:载具箱和移动底座是卡扣相连的,方便拆卸,适用于不同使用情况;整个移动套筒可以利用升降导轨和第一滑块来实现向上升起,扩大载具箱的空间,能够防止更多的物品;方形视窗板和侧板均是钢化玻璃板,方便从外部查看载具箱内的盛放情况;挂钩柱可用来挂置一些物品和工具,条形缓冲垫能在载具箱发生碰撞时,起到缓冲作用,充分保护载具箱和箱内物品;波形折叠板可以收缩或展开,展开时能够覆盖移动套筒的顶部,起到遮盖的作用,收起时,方便放入和取出物品,直线电机能够驱动第一滑块和第二滑块,从而实现控制移动套筒的升降和波形折叠板的收展。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术结构示意图;图2是图1沿a-b的截面图;图中标记为:1、移动底座;11、滚轮;12、抽屉;2、框板;21、升降导轨;3、方形视窗板;4、条形缓冲垫;5、挂钩柱;6、波形折叠板;7、侧板。具体实施方式如图1-图2所示,一种AGV自动载具小车包括移动底座1和载具箱,移动底座1的底部均匀设有若干滚轮11,移动底座1内设有与滚轮11连接的驱动电机和蓄电池;滚轮11方便移动;移动底座1的顶部设有载具箱,载具箱包括对应连接的底板和四个侧板7,侧板7与移动底座1之间连接有卡扣;载具箱和移动底座1是卡扣相连的,方便拆卸,适用于不同使用情况;载具箱的外侧套设有移动套筒,移动套筒包括四个对应固定连接的筒板,筒板对应设于侧板7外侧,筒板包括口字形的框板2和嵌设于框板2内部的方形视窗板3,方形视窗板3和侧板7均为透明的钢化玻璃板,框板2的两侧与侧板7之间设有升降机构,升降机构包括固定设于侧板7外侧的升降导轨21和设于框板2内侧的第一滑块,滑块卡设于升降导轨21内,框板2外侧的两侧设有凸起的条形缓冲垫4,框板2的外侧的顶部均匀设有若干挂钩柱5,条形缓冲垫4的厚度大于挂钩柱5的长度,整个移动套筒可以利用升降导轨21和第一滑块来实现向上升起,扩大载具箱的空间,能够防止更多的物品;方形视窗板3和侧板7均是钢化玻璃板,方便从外部查看载具箱内的盛放情况;挂钩柱5可用来挂置一些物品和工具,条形缓冲垫4能在载具箱发生碰撞时,起到缓冲作用,充分保护载具箱和箱内物品;移动套筒的顶部设有波形折叠板6,波形折叠板6设有定边、动边以及两个可折叠边,定边固定于一个框板2的顶部,动边固定设有横杆,两个和固定有定边的框板2相邻的框板2的顶部设有滑槽,横杆的两端设有与滑槽匹配的第二滑块,两个可折叠边也设于滑槽内;波形折叠板6可以收缩或展开,展开时能够覆盖移动套筒的顶部,起到遮盖的作用,收起时,方便放入和取出物品。第一滑块和第二滑块分别连接有直线电机,直线电机与蓄电池连接,直线电机能够驱动第一滑块和第二滑块,从而实现控制移动套筒的升降和波形折叠板6的收展。具体的,方形视窗板3的厚度为框板2厚度的1/3,方形视窗板3设于框板2靠近侧板7的一侧,滚轮11为万向轮,方便使用,蓄电池为充电式锂电池,锂电池更轻便,减轻移动底座1自身重量,移动底座1的一侧设有抽屉腔,抽屉腔内设有抽屉12,抽屉12设有把手,方便放置工具等,移动底座1的侧面设有音乐播放器,音乐播放器分别与蓄电池和驱动电机连接,在移动底座1运动时播放音乐,提示本技术正在工作,工作人员注意避让。本技术在使用时,会在操作地点铺设电磁轨道,在移动底座1的底部装设与电磁轨道匹配的电磁感应器,滚轮11的驱动电机根据电磁感应器感应的路线行驶。以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动载具小车,其特征在于,包括移动底座和载具箱,所述移动底座的底部均匀设有若干滚轮,所述移动底座内设有与所述滚轮连接的驱动电机和蓄电池;/n所述移动底座的顶部设有所述载具箱,所述载具箱包括对应连接的底板和四个侧板,所述侧板与所述移动底座之间连接有卡扣;/n所述载具箱的外侧套设有移动套筒,所述移动套筒包括四个对应固定连接的筒板,所述筒板对应设于所述侧板外侧,所述筒板包括口字形的框板和嵌设于所述框板内部的方形视窗板,所述方形视窗板和所述侧板均为透明的钢化玻璃板,所述框板的两侧与所述侧板之间设有升降机构,所述升降机构包括固定设于所述侧板外侧的升降导轨和设于所述框板内侧的第一滑块,所述滑块卡设于所述升降导轨内,所述框板外侧的两侧设有凸起的条形缓冲垫,所述框板的外侧的顶部均匀设有若干挂钩柱,所述条形缓冲垫的厚度大于所述挂钩柱的长度;/n所述移动套筒的顶部设有波形折叠板,所述波形折叠板设有定边、动边以及两个可折叠边,所述定边固定于一个所述框板的顶部,所述动边固定设有横杆,两个和固定有所述定边的框板相邻的所述框板的顶部设有滑槽,所述横杆的两端设有与所述滑槽匹配的第二滑块,两个所述可折叠边也设于所述滑槽内;/n所述第一滑块和所述第二滑块分别连接有直线电机,所述直线电机与所述蓄电池连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动载具小车,其特征在于,包括移动底座和载具箱,所述移动底座的底部均匀设有若干滚轮,所述移动底座内设有与所述滚轮连接的驱动电机和蓄电池;
所述移动底座的顶部设有所述载具箱,所述载具箱包括对应连接的底板和四个侧板,所述侧板与所述移动底座之间连接有卡扣;
所述载具箱的外侧套设有移动套筒,所述移动套筒包括四个对应固定连接的筒板,所述筒板对应设于所述侧板外侧,所述筒板包括口字形的框板和嵌设于所述框板内部的方形视窗板,所述方形视窗板和所述侧板均为透明的钢化玻璃板,所述框板的两侧与所述侧板之间设有升降机构,所述升降机构包括固定设于所述侧板外侧的升降导轨和设于所述框板内侧的第一滑块,所述滑块卡设于所述升降导轨内,所述框板外侧的两侧设有凸起的条形缓冲垫,所述框板的外侧的顶部均匀设有若干挂钩柱,所述条形缓冲垫的厚度大于所述挂钩柱的长度;
所述移动套筒的顶部设有波形折叠板,所述波形折叠板设有定边、动边以及两个可折叠边,所述定边固定于一个所述框板的顶部,所述动边固定设有横杆,两个和固定有所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王中权
申请(专利权)人:苏州鑫铭电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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