【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化锻造的夹具
本专利技术属于自动化锻造机器人领域，涉及一种用于自动化锻造的夹具。
技术介绍
目前，国内大多数金属锻压企业生产过程仍采用人工操作，工人夹料所用夹钳为手工打制的类似剪刀形状的夹料钳，夹持不牢固，容易出现夹持工件脱落的情况。随着自动化制造技术的发展应用，出现机器人替代操作工进行锻造过程中的坯料搬运及摆放，原有的夹钳结构已不适合机器人使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种用于自动化锻造的夹具，提升了夹持的稳定性，及定位的准确度。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种用于自动化锻造的夹具，包括两个结构相同的夹钳和直线传动装置；夹钳包括连接段和夹持段，夹持段与连接段正面连接，夹持段自由端设置有夹持面，夹持面上设置有V型的通槽；两个夹钳固定在两个直线传动装置的滑动块上，两个夹钳的运动方向相反，当相向运动时，两个夹钳的夹持面能够接触。优选的，V型的通槽的开口角度为120°。优选的，夹持段与连接...
【技术保护点】
1.一种用于自动化锻造的夹具，其特征在于，包括两个结构相同的夹钳(1)和直线传动装置；/n夹钳(1)包括连接段和夹持段，夹持段与连接段正面连接，夹持段自由端设置有夹持面，夹持面上设置有V型的通槽；/n两个夹钳(1)固定在两个直线传动装置的滑动块(2)上，两个夹钳(1)的运动方向相反，当相向运动时，两个夹钳(1)的夹持面能够接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化锻造的夹具，其特征在于，包括两个结构相同的夹钳(1)和直线传动装置；
夹钳(1)包括连接段和夹持段，夹持段与连接段正面连接，夹持段自由端设置有夹持面，夹持面上设置有V型的通槽；
两个夹钳(1)固定在两个直线传动装置的滑动块(2)上，两个夹钳(1)的运动方向相反，当相向运动时，两个夹钳(1)的夹持面能够接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化锻造的夹具，其特征在于，V型的通槽的开口角度为120°。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化锻造的夹具，其特征在于，夹持段与连接段顶面的边线成斜角设置，向连接段右侧方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化锻造的夹具，其特征在于，夹持段与连接段的夹角为45°角，夹持段左侧面与连接段正面的中心线部位连接，夹持段右侧面与连接段正面和右侧的交界线连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化锻造的夹具，其特征在于，夹持段与连接段成一体式设置，夹持段与连接段正面接触的两个侧面，均与连接段正面平滑过渡。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，李娜，王周涛，姚文广，王永杰，刘静，王少锋，左杨，
申请(专利权)人：中国航发动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。