一种同步器装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步器装配生产线，属于机械技术领域，应用于汽车行业同步器的自动化装配。其特点是，本实用新型专利技术包括齿毂自动上料机构、齿套自动上料机构、齿毂与齿套间隙自动检测机构、滑块上料机构、上卡簧和下卡簧的卡簧推出机构、滑移检测机构及成品下料机构。本实用新型专利技术解决了同步器装配和检测难的问题，节省了人工成本，节省了人力，保证了产品的安装质量，可有效防止装配过程中出现的多装、漏装和防止不合格品外流等问题；本实用新型专利技术的料筒可有效防止卡簧在安装过程中错位，并且利于单个卡簧被推入到下一工装位置，可有效防止其脱出；本实用新型专利技术的滑移检测机构可实现产品的快速滑移检测，节省了大量的时间和人工成本。

A synchronizer assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种同步器装配生产线
本技术属于机械
，特别是涉及一种同步器装配生产线，应用于汽车行业同步器的自动化装配。
技术介绍
在机械
，尤其是同步器装配时，现有技术大多采用人工组装的组装方式。但是，人工组装时，常常会因人工的疲劳造成滑块、卡簧等小零件的少装、多装、装错、装配划伤等现象，这样就急需一套高精度和高节拍的自动装配生产线。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种可提高产量、节省人工的同步器装配生产线。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种同步器装配生产线，其特点是，包括齿毂自动上料机构、齿套自动上料机构、齿毂与齿套间隙自动检测机构、滑块上料机构、上卡簧和下卡簧的卡簧推出机构、滑移检测机构及成品下料机构；所述齿毂自动上料机构包括第一上下料机器人、第一上料线体、第一视觉检测部件、第一料盒、第一托盘及第一不合格线体，所述第一料盒设置在第一上料线体的侧方，所述第一料盒、第一视觉检测部件、第一托盘及第一不合格线体分别设置在第一上下料机器人的机械手的活动范围内，所述第一托盘设置在传送带上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步器装配生产线，其特征在于，包括齿毂自动上料机构、齿套自动上料机构、齿毂与齿套间隙自动检测机构、滑块上料机构、上卡簧和下卡簧的卡簧推出机构、滑移检测机构及成品下料机构；/n所述齿毂自动上料机构包括第一上下料机器人、第一上料线体、第一视觉检测部件、第一料盒、第一托盘及第一不合格线体，所述第一料盒设置在第一上料线体的侧方，所述第一料盒、第一视觉检测部件、第一托盘及第一不合格线体分别设置在第一上下料机器人的机械手的活动范围内，所述第一托盘设置在传送带上，所述第一视觉检测部件的输出端与上位机相连接，第一上下料机器人的控制端与上位机相连接；/n所述齿套自动上料机构包括第二上下料机器人、第二上料...

【技术特征摘要】
1.一种同步器装配生产线，其特征在于，包括齿毂自动上料机构、齿套自动上料机构、齿毂与齿套间隙自动检测机构、滑块上料机构、上卡簧和下卡簧的卡簧推出机构、滑移检测机构及成品下料机构；
所述齿毂自动上料机构包括第一上下料机器人、第一上料线体、第一视觉检测部件、第一料盒、第一托盘及第一不合格线体，所述第一料盒设置在第一上料线体的侧方，所述第一料盒、第一视觉检测部件、第一托盘及第一不合格线体分别设置在第一上下料机器人的机械手的活动范围内，所述第一托盘设置在传送带上，所述第一视觉检测部件的输出端与上位机相连接，第一上下料机器人的控制端与上位机相连接；
所述齿套自动上料机构包括第二上下料机器人、第二上料线体、第二视觉检测部件、第二料盒、第二托盘及第二不合格线体，所述第二料盒设置在第二上料线体的侧方，所述第二料盒、第二视觉检测部件、第二托盘及第二不合格线体分别设置在第二上下料机器人的机械手的活动范围内，所述第二托盘设置在传送带上，由上一工序传输而来，所述第二视觉检测部件的输出端与上位机相连接，第二上下料机器人的控制端与上位机相连接；
所述齿毂与齿套间隙自动检测机构包括第一机架，在所述第一机架的下部设置有台板，在其顶部设置有第一顶板；在所述第一顶板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞端穿过第一顶板后与设置在第一顶板下方的支架固定连接；在所述支架的顶部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与主轴的上端固定连接，主轴的下端与夹爪气缸的顶端固定连接，在所述夹爪气缸底部的中部固定有齿毂仿形块，在夹爪气缸的底部、齿毂仿形块的外侧设置有若干个夹头，所述夹头内侧的夹持部与第三托盘上的同步器的齿套相对应，齿毂仿形块的底部与同步器的齿毂的顶部相对应，在所述主轴上水平固定有测量摆杆，在所述台板上设置有可升降定心部件，所述可升降定心部件的顶部与齿毂的底部相对应；所述可升降定心部件、夹爪气缸、旋转电机及升降气缸的控制端分别与上位机相连接，所述第三托盘设置在传送带上，由上一工序传输而来；
所述滑块上料机构包括第三上下料机器人、振动供料盘、料仓及第四托盘，所述料仓设置有入料口和出料口，料仓的出料口与振动供料盘的供料入口相对应，振动供料盘的供料出口和第四托盘分别设置在第三上下料机器人的机械手的活动范围内，第三上下料机器人的控制端与上位机相连接，所述第四托盘设置在传送带上，由上一工序传输而来；
所述卡簧推出机构包括第二机架，在所述第二机架的下部设置有料筒，在所述料筒的下方设置有出料板和推料气缸，所述推料气缸水平固定在第二机架上，推料气缸的输出端与出料板固定连接；在所述料筒的上方设置有压料导杆，在压料导杆上方的第二机架上竖直固定有压料气缸，所述压料气缸的输出端与压料导杆的上端固定连接；在所述料筒内设置有上下贯通的卡簧安装槽，压料导杆的下端与卡簧安装槽的上端相对应，在所述出料板上设置有卡簧仿形槽，出料板在初始位置时，卡簧安装槽的下端与卡簧仿形槽相对应，所述推料气缸和压料气缸的控制端分别与上位机相连接；
所述滑移检测机构包括台面板，在所述台面板上分别设置有托盘顶升部分、齿套顶升部分及齿毂顶升部分；在台面板的上方固定有第二顶板，在所述第二顶板的上方固定有产品复位气缸，在第二顶板与产品复位气缸之间设置有压板，产品复位气缸的活塞端与压板相连接；在所述压板的底部固定有齿毂压块，在所述第二顶板上设置有第一通孔，所述齿毂压块与第一通孔相对应，在所述第二顶板的侧方设置有位移检测部分；
所述成品下料机构包括第四上下料机器人、第三视觉检测部件、第五托盘、不合格料道及成品箱，所述第五托盘、第三视觉检测部件、不合格料道及成品箱分别设置在第四上下料机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷佳宝，
申请(专利权)人：大连环创精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21