七轴联动线切割设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种七轴联动线切割设备，包括床身，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路，本实用新型专利技术的有益效果在于，使用7轴的线切割加工平台，稳定电极切割丝在工作工程中产生的张力变化幅度的同时，可根据需求调节电极切割丝工作时候的姿态，使之有效在材料种类、尺寸范围、加工精度、加工稳定性等方面得到极大提高，减少了操作工程中的人工量，综合生产效率提升不少于30％。

Seven axis linked wire cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
七轴联动线切割设备
本专利技术属于机械加工设备
，具体来说涉及一种七轴联动线切割设备。
技术介绍
静走丝电火花线切割加工是一种高级的工件加工技术，在我模具制造、刀具制造、复合材料加工、高精密复杂零件加工中都发挥着至关重要的作用。静走丝线切割控制系统和电火花线切割加工工艺是静走丝机床的核心部分，对于机床加工过程中的稳定性、加工精度、加工效率都有很大的影响。目前的线切割设备一般为四轴或者五轴的设备虽然能满足一般的加工需求，但是在工作稳定性、加工精度、用人量上都不能满足大批量生产以及高精度加工的需求，尤其是对特种材料等多形态的工件来说，传统线切割设备不能满足这类物料的加工条件，对于企业生产或者是新产品研发而言，难以作为前沿工业的优选加工平台，因此需要一种新型的线切割设备来满足上述需求。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，提出新型的一种七轴联动线切割设备，解决了
技术介绍
中的技术问题，具体的技术方案如下所示：七轴联动线切割设备，包括床身，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路。作为本专利技术进一步的实施方式，所述X轴平台设于所述Y轴平台的中部，所述X轴平台包括X轴导轨副、X轴电机、X轴丝杠以及X轴移动平台，所述X轴移动平台中心线穿设于X轴丝杠，且两端架设于设在两侧床身上的X轴导轨副上，所述X轴丝杠一端与设于床身上的X轴电机输出端连接，另一端通过轴承固定；所述Y轴平台包括Y轴导轨副、Y轴电机以及Y轴丝杠，所述Y轴电机设于床身上，两侧对称设有Y轴导轨副，所述Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定。作为本专利技术进一步的实施方式，所述Z轴平台的底端设于X轴移动平台上，包括Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴移动平台以及Z轴导轨副，所述Z轴电机设于Z轴平台的顶端，所述Z轴丝杠竖直向下连接于Z轴电机的输出端，该Z轴丝杠另一端通过轴承固定于Z轴平台底端，所述Z轴导轨副对称架设于Z轴丝杠两侧，所述Z轴移动平台穿设于Z轴丝杠，该Z轴移动平台两侧架设于Z轴导轨副上。作为本专利技术进一步的实施方式，所述UV轴移动装置包括U轴移动部以及V轴移动部，所述U轴移动部包括U轴导轨副、U轴电机、U轴丝杠以及U轴移动平台，所述U轴电机设于Z轴移动平台的一侧，所述U轴丝杠的一端与U轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定于Z轴移动平台的另一侧，所述U轴导轨副对称设于U轴丝杠的两侧，所述U轴移动平台为L型板结构，其竖直面穿设于U轴丝杠上，且两侧架设于U轴导轨副上；所述V轴移动部包括V轴导轨副、V轴电机以及V轴丝杠，所述V轴电机设于U轴移动平台水平面底部远离弯折处的一端，所述V轴丝杠与V轴电机输出端连接并通过轴承垂直于U轴丝杠固定于U轴移动平台上，所述V轴导轨副对称设于V轴丝杠的两侧。作为本专利技术进一步的实施方式，所述丝筒装置包括上储丝筒部与下储丝筒部，所述上储丝筒部包括上储丝筒、上电机、W轴电机与W轴导轨，所述W轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台上，所述上电机设于W轴导轨的一端，所述上储丝筒与上电机连接为一体，设于W轴导轨上，并与上电机的输出端传动连接；所述下储丝筒部包括下储丝筒、下电机、F轴电机与F轴导轨，所述F轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台的W轴导轨下方，所述下电机设于与上电机的同一侧的F轴导轨一端，所述下储丝筒与下电机连接为一体，设于F轴导轨上，并与下电机的输出端传动连接。作为本专利技术进一步的实施方式，所述线架装置包括上线架、下线架和摆动杆，所述上线架包括上轴承座、上传动轴、上连杆、上导轮以及上导电块，所述上轴承座所述上轴承座穿设于V轴丝杠，并架设在V轴导轨副510上，所述上传动轴穿设于上轴承座之中，一端连接有上导电块和上导轮，所述上导轮与上连杆的一端铰接；所述下线架包括下轴承座、下传动轴、下连杆、下导轮以及下导电块，所述下轴承座固定于Z轴平台上与上轴承座的同一侧，所述下传动轴穿设于下轴承座之中，一端连接有下导电块与下导轮，所述下导轮与下连杆的一端铰接；所述上传动轴、上连杆的另一端与下传动轴、下连杆的另一端通过摆动杆铰接相连。作为本专利技术进一步的实施方式，所述摆杆组件包括摆杆电机、编码器、摆杆、上排丝导轮、下排丝导轮与辅助导轮组，所述摆杆电机设于Z轴平台与丝筒装置之间，该摆杆电机的输出端通过编码器连接有摆杆，所述摆杆的摆臂设有辅导轮，所述摆杆靠近丝筒装置一侧设有辅助导轮组，所述辅助导轮组与丝筒装置之间设有下排丝导轮，所述下排丝导轮的上方设有上排丝导轮，所述辅助导轮组的导轮数量不少于2。作为本专利技术进一步的实施方式，所述工作台包括水槽、加工平台以及挡板，所述加工平台四周嵌套于水槽底部，所述加工平台下方穿设于Y轴丝杠之上，且两侧架设于Y轴导轨副之上，所述水槽四周设有挡板，其中两相邻面的挡板设有抽拉式活页门。作为本专利技术进一步的实施方式，所述上导轮与上连杆的铰接处设有上线导向器，所述下导轮与下连杆的铰接处设有下线导向器。作为本专利技术进一步的实施方式，所述X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台均设有防尘罩，所述伺服驱动机组通过电路与X轴平台、Y轴平台、Z轴平台、UV轴移动装置、丝筒装置、线架装置、摆杆组件相互连接，所述操作面板通过电路与伺服驱动机组相连。本专利技术的有益效果在于：使用7轴的线切割加工平台，利用各轴之间相互协调配合，稳定电极切割丝在工作工程中产生的张力变化幅度的同时，可以根据需求调节电极切割丝工作时候的姿态，使之有效在材料种类、尺寸范围、加工精度、加工稳定性等方面得到相比较于旧产品而言有了极大提高，减少了操作工程中的人工量，综合生产效率提升不少于30％。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为X轴平台2的局部放大图。图3为Y轴平台3的局部放大图。图4为Z轴平台4的结构示意图。图5为UV轴移动装置5的结构示意图。图6为丝筒装置6的结构示意图。图7为线架装置8的结构示意图1。图8为线架装置8的结构示意图2。图9为摆杆组件9的结构示意图。图10为工作台10的结构示意图。其中：床身1、X轴平台2、X轴导轨副20、X轴电机21、X轴丝杠22、X轴移动平台23、Y轴平台3、Y轴导轨副30、Y轴电机31、Y轴丝杠32、Z轴平台4、Z轴电机40、Z轴丝杠41、Z轴移动平台42、Z轴导轨副43、UV轴移动装置5、U轴移动部50、U轴导轨副500、U轴电机501、U轴丝杠502、U轴移动平台503、V轴移动部51、V轴导轨副510、V轴电机511、V轴丝杠512、丝筒装置6、上储丝筒部60、上储丝筒600、上电机601、W轴电机602与W轴导轨603、下储丝筒部61、下储丝筒610、下电机611、F轴电机612、F轴导轨613、操作面板7、线架装置8、上线架80、上轴承座800、上传动轴8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.七轴联动线切割设备，包括床身，其特征在于，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV轴移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路。/n

【技术特征摘要】
1.七轴联动线切割设备，包括床身，其特征在于，所述床身设有X轴平台、Y轴平台以及Z轴平台，所述Z轴平台设有UV轴移动装置、丝筒装置以及操作面板，所述UV轴移动装置设有线架装置，所述丝筒装置设有摆杆组件，所述床身上方设有工作台，下方设有伺服驱动机组，所述丝筒装置通过电极切割丝与线架装置形成切割回路。


2.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述X轴平台设于所述Y轴平台的中部，所述X轴平台包括X轴导轨副、X轴电机、X轴丝杠以及X轴移动平台，所述X轴移动平台中心线穿设于X轴丝杠，且两端架设于设在两侧床身上的X轴导轨副上，所述X轴丝杠一端与设于床身上的X轴电机输出端连接，另一端通过轴承固定；所述Y轴平台包括Y轴导轨副、Y轴电机以及Y轴丝杠，所述Y轴电机设于床身上，两侧对称设有Y轴导轨副，所述Y轴丝杠的一端与Y轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定。


3.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述Z轴平台的底端设于X轴移动平台上，包括Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴移动平台以及Z轴导轨副，所述Z轴电机设于Z轴平台的顶端，所述Z轴丝杠竖直向下连接于Z轴电机的输出端，该Z轴丝杠另一端通过轴承固定于Z轴平台底端，所述Z轴导轨副对称架设于Z轴丝杠两侧，所述Z轴移动平台穿设于Z轴丝杠，该Z轴移动平台两侧架设于Z轴导轨副上。


4.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述UV轴移动装置包括U轴移动部以及V轴移动部，所述U轴移动部包括U轴导轨副、U轴电机、U轴丝杠以及U轴移动平台，所述U轴电机设于Z轴移动平台的一侧，所述U轴丝杠的一端与U轴电机的输出端连接，另一端通过轴承固定于Z轴移动平台的另一侧，所述U轴导轨副对称设于U轴丝杠的两侧，所述U轴移动平台为L型板结构，其竖直面穿设于U轴丝杠上，且两侧架设于U轴导轨副上；所述V轴移动部包括V轴导轨副、V轴电机以及V轴丝杠，所述V轴电机设于U轴移动平台水平面底部远离弯折处的一端，所述V轴丝杠与V轴电机输出端连接并通过轴承垂直于U轴丝杠固定于U轴移动平台上，所述V轴导轨副对称设于V轴丝杠的两侧。


5.根据权利要求1所述的七轴联动线切割设备，其特征在于，所述丝筒装置包括上储丝筒部与下储丝筒部，所述上储丝筒部包括上储丝筒、上电机、W轴电机与W轴导轨，所述W轴导轨平行于Y轴丝杠设于Z轴平台上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存震，黄延霞，孙成访，谢红亮，
申请(专利权)人：东莞静创智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37