本发明专利技术公开了一种可折叠贴墙的助老如厕装置，包括凳子，助力机构和力输出系统，所述凳子包括上底板和与上底板配合的下底板，所述下底板一端与墙面铰接，远离墙面的另一端与上底板铰接，靠近墙面的上底板一端设有固定塞，所述固定塞与上底板、下底板可拆卸连接；所述助力机构包括第二支撑架，所述上底板两侧设有支撑上底板沿着端面铰接处旋转的第二支撑架，所述第二支撑架与涡轮支架铰接，所述涡轮支架的转动由力输出系统驱动。提供一种可折叠贴墙的助老如厕装置，解决老人因腿脚不便如厕坐下和站起不便利的问题。
A foldable toilet device for the aged
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠贴墙的助老如厕装置
本专利技术涉及一种老人用如厕的辅助设备，具体涉及一种可折叠贴墙的助老如厕装置。
技术介绍
随着我国老年化国情的日益突显，我国老年人的比例日渐增长。我国对老人生活给予的福利需求量和质量也都越来越高，在许多的生活方面，都有需要考虑到老人的地方。在如厕方面，老人非常不便，但如厕是人的生活习性，所以不能从如厕本质上所改变老人如厕困难这一事实。现有的装置例如可搬运的老人如厕木凳，它整体笨重不易搬运，对于手不灵活的老人来说非常不方便；又例如可搬运的马桶，它也需要人力来将其搬运且要对准堆放于蹲便器之上，这对于手脚不便的老人，也有一定程度上的难度。对于以上两种装置，它们都没有助力机构，对于腿脚弯曲不便的老人来说，也有一定的使用困难。因此，本方案设计一种一端与蹲便器旁的墙面固接的可折叠可助力的椅子，来解决上述生活中存在的不足情况。专利申请号201720443105.3公开了一种《老人如厕辅助升降机构》的技术专利，该专利通过安装导槽，导槽上有驱动丝杆正反转动的电机，驱动其运动，但这种机构呈现的受力状态集中于板贴墙的一侧，应力太过于集中，这对设计受力的材料要求非常大，成本高。专利申请号201310088258.7公开了《一种老人用如厕站立辅具》的专利技术专利，此机构基于马桶而设计，不能解决农村以及中小型城市家中无马桶老人如厕的难题，且结构太占空间，对于不需要用此机构的其他人来说，较为不便利，而且助力上升属于竖直上升，并非设置一定的角度，这对于老人站起所给予的作用反而并不是很大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是老人如厕时由于腿脚不方便，坐下以及站起都很费劲，常见的老人如厕辅助装置在坐下时没有缓冲，站起时没有支撑老人缓慢站起的助力机构，目的在于提供一种可折叠贴墙的助老如厕装置，解决老人因腿脚不便如厕坐下和站起不便利的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种可折叠贴墙的助老如厕装置，包括凳子，助力机构和力输出系统，所述凳子包括上底板和与上底板配合的下底板，所述下底板一端与墙面铰接，远离墙面的另一端与上底板铰接，靠近墙面的上底板一端设有固定塞，所述固定塞与上底板、下底板可拆卸连接；所述助力机构包括第二支撑架，所述上底板两侧设有支撑上底板沿着端面铰接处旋转的第二支撑架，所述第二支撑架与涡轮支架铰接，所述涡轮支架的转动由力输出系统驱动。本专利技术提供一种可折叠贴墙的助老如厕装置，该装置用于辅助老人如厕时因腿脚不便坐下和站起提供支持力，本装置主要包括凳子部分、助力机构和力输出系统；凳子部分分为一端铰接的上底板和下底板，上底板和下底板远离铰接端设有固定塞，固定塞穿过上底板和下底板可拆卸连接；当老人需要如厕时，力输出系统使凳子从贴墙放置通过下底板与墙面铰接处旋转放下，当凳子与底面水平力输出系统停止工作，旋转固定塞将上底板和下底板分开，力输出系统工作使第一支撑架运动，进一步撑起上底板，撑起的上底板用于承接老人缓慢坐下，利用力输出系统上底板在第二支撑架转动一定范围，使得上底板和下底板接触，此时上底板、墙面、第二支撑杆和蜗轮支架构成超静定结构，改善凳子的受力分布，上底板和下底板与支撑杆和涡轮支杆呈三角结构，增加装置的安全性能和可靠指数；当老人如厕完成需要站起时，由于老人长时间坐立后由于下肢发麻，短时间无法控制自己独自站立的情况，此时需要助力机构辅助老人站起，力输出系统给蜗轮支架一个输出力，涡轮支架带动第二支撑杆转动缓慢向上抬起上底板，老人在上底板的上升过程使躯体有一定的缓冲时间，第二支撑杆与涡轮支杆之间的角度为180°，上底板也上升到最高位置老人不需要费力可直接站起。针对现有技术中的很多辅助装置需要用手做辅助缓慢坐在马桶上，没有考虑到老人从坐下到站动作的辅助机构，本专利技术中的力输出系统提供动力给助力机构，助力机构中的部件抬起和放下凳子中的上底板，给老人坐下和站起提供一个支撑作用，解决老人因腿脚原因不方便坐下和站起的问题。为进一步实现力输出系统的动力输出，所述力输出系统包括电机和与电机连接的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与蜗杆转动连接，所述蜗杆与涡轮啮合，所述涡轮的旋转中心固定设置在墙面上。电机对称设置，电机的正反转控制涡轮蜗杆不同方向旋转输出，进一步控制助力机构工作；蜗轮则由蜗杆驱动，并且两者有自锁功能，当使用者坐在上底板上时，不会发生上底板骤降的情况，以保证安全。为进一步实现上底板和下底板的分开和固定，在上底板和下底板上设有固定塞，所述固定塞穿过上底板和下底板并与上底板和下底板转动连接，所述固定塞与上底板接触的端面设有凸起，所述固定塞与下底板接触的端面设有挡块。为进一步实现上底板和下底板的分开和固定，所述下底板上设有与挡块配合的通孔，当挡块与通孔配合时，所述上底板和下底板分离；当挡块与通孔不配合时，所述上底板和下底板接触。固定塞的作用是控制上底板与下底板的固定和离开，固定塞在上底板的圆形滑槽中做旋转运动，当固定塞的挡块与下底板接触时，上底板和下底板不能彼此分开，整个机构一体化，此时只要转动蜗杆便可以使得整个装置向上运动到与墙面平行，从而竖直立起来；当固定塞的挡块与下底板的通孔配合时，上底板与下底板可以分开做相对旋转运动，可以起到助力作用。为进一步实现助力机构的运动，所述助力机构还包括与墙面铰接的第一支架和与蜗杆转动连接的第二支架，所述第一支架与第二支架通过连接杆活动连接，所述连接杆与下底板通过第一支撑杆转动连接。第一支架与下底板和第二支架平行时是一个虚约束，起到超静定作用，保护后半部分的结构受力稍微均匀；第一支撑杆一端连接在连接杆上形成可转动的铰链结构，另一端与下底板铰接。进一步地，所述下底板底面开有放置第一支撑架的凹槽，所述下底板上开有穿过第二支撑架的通孔，所述下底板一侧面设有纸盒。凹槽的长度等于第一支撑杆的长度，第一支撑杆一端与下底板铰接，另一端可在下底板内部的凹槽中移动，当凳子向上折叠时，第一支撑杆可运动至与下底板平行的状态。进一步地，所述第一支撑板一端与下底板铰接，另一端与连接杆铰接。进一步地，所述涡轮支杆与涡轮转动连接。第二支撑杆与蜗轮支架铰链连接，使两者可以相对转动，蜗轮支架另一端与一个蜗轮固接，蜗轮的旋转中心则固定在墙上，蜗轮转动，带动蜗轮支架也跟着转动，从而带动上底板转动。而蜗轮则由蜗杆驱动，并且两者有自锁功能，使得在使用者坐在上底板上时，不会发生上底板骤降的情况，以保证安全。为进一步方便使用者使用该装置，所述上底板和下底板均开有椭圆形通孔。椭圆形通孔边缘设有圆倒角。为进一步提高助力机构的稳定性，所述第一支架长度等于第二支架长度。一种可折叠贴墙的助老如侧装置的工作原理：第一阶段，整个装置处于平行于墙面竖立的状态，此时固定塞处于锁住状态，使得上底板和下底板相对静止互不分开。而且电机无输出，蜗杆不转动，对于蜗轮有锁住的效果，故而整个装置能够安全地稳定于竖直平行墙面的状态。当使用者要用的时候，此时，给定一个电机的输出，让整个装置放下，由于上底板和下底板此时因为固定塞的作用固接在一起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可折叠贴墙的助老如厕装置，其特征在于，包括凳子，助力机构和力输出系统，所述凳子包括上底板(15)和与上底板(15)配合的下底板(1)，所述下底板(1)一端与墙面铰接，远离墙面的另一端与上底板(15)铰接，靠近墙面的上底板(15)一端设有固定塞(16)，所述固定塞(16)与上底板(15)、下底板(1)可拆卸连接；/n所述助力机构包括第二支撑架(11)，所述上底板(15)两侧设有支撑上底板(15)沿着端面铰接处旋转的第二支撑架(11)，所述第二支撑架(11)与涡轮支架(12)铰接，所述涡轮支架(12)的转动由力输出系统驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可折叠贴墙的助老如厕装置，其特征在于，包括凳子，助力机构和力输出系统，所述凳子包括上底板(15)和与上底板(15)配合的下底板(1)，所述下底板(1)一端与墙面铰接，远离墙面的另一端与上底板(15)铰接，靠近墙面的上底板(15)一端设有固定塞(16)，所述固定塞(16)与上底板(15)、下底板(1)可拆卸连接；
所述助力机构包括第二支撑架(11)，所述上底板(15)两侧设有支撑上底板(15)沿着端面铰接处旋转的第二支撑架(11)，所述第二支撑架(11)与涡轮支架(12)铰接，所述涡轮支架(12)的转动由力输出系统驱动。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠贴墙的助老如厕装置，其特征在于，所述力输出系统包括电机(17)和与电机(17)连接的主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合，所述从动齿轮(19)与蜗杆(14)转动连接，所述蜗杆(14)与涡轮(13)啮合，所述涡轮(13)的旋转中心固定设置在墙面上。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠贴墙的助老如厕装置，其特征在于，所述固定塞(16)穿过上底板(15)和下底板(1)并与上底板(15)和下底板(1)转动连接，所述固定塞(16)与上底板(15)接触的端面设有凸起，所述固定塞(16)与下底板(1)接触的端面设有挡块。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠贴墙的助老如厕装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗大兵，李凌博，彭武茂，孙浩妍，刘畅，苗亚坤，周仁杰，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。