【技术实现步骤摘要】
一种独立式冲压机械手
本技术涉及工业机器人
，具体为一种独立式冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本、提高人工及设备安全性、保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面，是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。目前的冲压机械手存在结构复杂、造价昂贵、冲压效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种独立式冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种独立式冲压机械手，包括底座，所述底座顶端设置有送料机构，所述送料机构上安装有夹料机构，所述送料机构的前后两侧设置有对称分布的固定板，所述固定板顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有冲压机构。优选的，所述送料机构包括丝杆，所述底座顶端设置有左右对称分布的固定块，所述丝杆设置在两固定块之间，且丝杆的两...
【技术保护点】
1.一种独立式冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)上安装有夹料机构(3)，所述送料机构(2)的前后两侧设置有对称分布的固定板(4)，所述固定板(4)顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)底端设置有冲压机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种独立式冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)上安装有夹料机构(3)，所述送料机构(2)的前后两侧设置有对称分布的固定板(4)，所述固定板(4)顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)底端设置有冲压机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述送料机构(2)包括丝杆(8)，所述底座(1)顶端设置有左右对称分布的固定块(7)，所述丝杆(8)设置在两固定块(7)之间，且丝杆(8)的两端转动安装在固定块(7)上，所述底座(1)顶端安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端贯穿固定块(7)与丝杆(8)相连接，所述丝杆(8)上安装有送料板(10)，所述夹料机构(3)固定在送料板(10)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述冲压机构(6)包括冲压头(16)，所述顶板(5)底端安装有气缸(11)，所述气缸(11)的伸缩端安装有滑块(12)，所述顶板(5)底端设置有滑轨(13)，所述滑块(12)滑动安装在滑轨(13)上，所述滑块(12)底端安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的伸缩端安装有升降板(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂平，马其勇，
申请(专利权)人：苏州利玛迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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