一种基于RGB水果分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于RGB水果分类装置，包括底板、控制箱、支架、机械手、水果放置平台，控制箱、支架、机械手和水果放置平台均安装在底板上侧，控制箱内装有主控制器、人机交互界面和供电系统，支架固定在水果放置平台的一侧，支架的上端安装有摄像头和RGB颜色识别传感器，摄像头和RGB颜色识别传感器位于水果放置平台的正上方，机械手能够旋转和自由弯曲分布在水果放置平台的另一相对侧，水果放置平台处还装有压力传感器，压力传感器、RGB颜色识别传感器、摄像头、人机交互界面、机械手和供电系统均与主控制器连接。本实用新型专利技术分类准确，提高生产效率和降低生产成本。

A fruit classification device based on RGB

【技术实现步骤摘要】
一种基于RGB水果分类装置
本技术涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于RGB水果分类装置。
技术介绍
目前我国的主要水果产量稳居世界第一，品种繁多，品质优良，在国家扶农政策的大力支持下，水果的发展前景广阔，但是水果产后商品化手段仍然很落后，分类、包装等过程需要大量人力和时间，造成成本较高、经济效益低。由于我国水果种类和品质的差异性和我国水果产业的分等级的经营模式，水果分类、同一水果分等级是非常必要的经营手段。市场上水果种类繁多，等级也参差不齐，每一种水果都分为多个等级。以苹果为例，果农采摘了苹果后，需要根据苹果的颜色、大小、品质的好坏等分成不同级别出售，这种分类用人工挑选，浪费大量的人力资源和生产时间，而且由于工人的主观因素不能准确的分等级。现在市场上也有部分水果等级自动分类机器，但大多数通过重量、直径大小分类，不能准确的分为多个等级。而颜色是衡量水果外观品质的重要指标之一，通过检测RGB成分，识别水果颜色，与重量、直径大小配合利用，可以更加精确的分类，提高经济效益。鲜货市场广泛使用食品分拣器，主要因为劳动人员的老龄化和雇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RGB水果分类装置，其特征在于，包括：底板、控制箱、支架、机械手、水果放置平台，控制箱、支架、机械手和水果放置平台均安装在底板上侧，控制箱内装有主控制器、人机交互界面和供电系统，支架固定在水果放置平台的一侧，支架的上端安装有摄像头和RGB颜色识别传感器，摄像头和RGB颜色识别传感器位于水果放置平台的正上方，机械手能够旋转和自由弯曲分布在水果放置平台的另一相对侧，水果放置平台处还装有压力传感器，压力传感器、RGB颜色识别传感器、摄像头、人机交互界面、机械手和供电系统均与主控制器连接。/n

【技术特征摘要】
20181203 CN 20182201364361.一种基于RGB水果分类装置，其特征在于，包括：底板、控制箱、支架、机械手、水果放置平台，控制箱、支架、机械手和水果放置平台均安装在底板上侧，控制箱内装有主控制器、人机交互界面和供电系统，支架固定在水果放置平台的一侧，支架的上端安装有摄像头和RGB颜色识别传感器，摄像头和RGB颜色识别传感器位于水果放置平台的正上方，机械手能够旋转和自由弯曲分布在水果放置平台的另一相对侧，水果放置平台处还装有压力传感器，压力传感器、RGB颜色识别传感器、摄像头、人机交互界面、机械手和供电系统均与主控制器连接。


2.如权利要求1所述的基于RGB水果分类装置，其特征在于：所述支架包括立柱和自立柱上端朝机械手方向延伸的水平臂部，水平臂部的末端外扩形成安装板一，安装板一的底部装有所述的摄像头和RGB颜色识别传感器。


3.如权利要求2所述的基于RGB水果分类装置，其特征在于：所述立柱的下端两侧与底板之间连接有斜撑一，立柱的上端与水平臂部之间连接有斜撑二。


4.如权利要求1所述的基于RGB水果分类装置，其特征在于：所述水果放置平台包括支撑柱和平板，支撑柱连接在底板和平板之间，支撑柱与平板之间装有所述压力传感器。


5.如权利要求1所述的基于RGB水果分类装置，其特征在于：所述机械手包括沿竖直方向的轴线旋转的底座，底座的底部装有驱动底座旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞章，方育韩，陈信强，郑健生，林志荣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：广东;44