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本实用新型公开了一种基于RGB水果分类装置，包括底板、控制箱、支架、机械手、水果放置平台，控制箱、支架、机械手和水果放置平台均安装在底板上侧，控制箱内装有主控制器、人机交互界面和供电系统，支架固定在水果放置平台的一侧，支架的上端安装有摄像头...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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