【技术实现步骤摘要】
一种一体化菠萝收割机
本专利技术涉及农业机械
，更具体的是，本专利技术涉及一种一体化菠萝收割机。
技术介绍
我国是菠萝的种植大国，到2015年，我国菠萝种植总面积约60万公顷，菠萝种植呈现规模化种植模式。菠萝采摘呈现明显的季节性，每个季节只有半个月左右的时间收获。目前世界上市面上的菠萝采摘机器极少，并且设计不够成熟，目前我国仍然采用传统的人工采摘模式，果农的劳动强度大，采摘效率低。在菠萝采收的季节需要的人力成本占到整个菠萝生产过程的35％左右。随着我国经济的飞速发展，劳动力成本急剧增加，机械化收割已经成为趋势。目前，有一些收割菠萝的机器已经投入使用，但是大多数都是单一的切割，并且在切割以后直接收集，最好还要经过人工的将菠萝与残余的菠萝茎进行分离，无法批量的对菠萝进行收割的同时，人工劳动强度大，收割质量过于低下，因此，研制出自动菠萝收割机迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计开发了一种一体化菠萝收割机，通过收割装置实现对多垄菠萝的收割，通过光电传感器实现了传送装置、处理装置和收集装置...
【技术保护点】
1.一种一体化菠萝收割机，其特征在于，包括：/n移动底盘装置；以及/n收割装置，其设置在所述移动底盘装置的上部，用于切割菠萝的茎；/n传送装置，其一端与所述收割装置相接触；/n加工台，其与所述传送装置的另一端相接触，所述加工台设置在所述移动底盘装置上部，且所述加工台的高度与所述传送装置的高度相同；/n直杆，其垂直设置在所述移动底盘装置上，并且所述直杆设置在所述加工台的一侧；/n连接块，其套设在所述直杆上，并且所述连接块通过第一电机带动能够在所述直杆上移动，所述连接块包括第一部分和第二部分；/n压板，其固定在所述第一部分上，并且所述压板位于所述加工台的上部；/n保护层，其与所...
【技术特征摘要】
1.一种一体化菠萝收割机，其特征在于，包括：
移动底盘装置；以及
收割装置，其设置在所述移动底盘装置的上部，用于切割菠萝的茎；
传送装置，其一端与所述收割装置相接触；
加工台，其与所述传送装置的另一端相接触，所述加工台设置在所述移动底盘装置上部，且所述加工台的高度与所述传送装置的高度相同；
直杆，其垂直设置在所述移动底盘装置上，并且所述直杆设置在所述加工台的一侧；
连接块，其套设在所述直杆上，并且所述连接块通过第一电机带动能够在所述直杆上移动，所述连接块包括第一部分和第二部分；
压板，其固定在所述第一部分上，并且所述压板位于所述加工台的上部；
保护层，其与所述压板下侧弹性连接，并且所述保护层为弹性材料；
压杆，其固定在所述第二部分上，并且所述压杆与所述压板平行设置，所述压杆的高度低于所述压板的高度；
收集装置，其设置在所述加工台的两侧，用于收集菠萝。
2.如权利要求1所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述移动底盘装置包括：
多个轮胎；
支撑底盘，其设置在所述多个轮胎之间。
3.如权利要求2所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述收割装置包括：
第二电机，其设置在所述支撑底盘的中轴线上，所述第二电机的输出轴与水平面垂直；
旋转架，其为圆盘形结构，所述旋转架与所述第二电机的输出轴相连接；
多个切割刀，其间隔固定在所述旋转架的圆周上。
4.如权利要求3所述的一体化菠萝收割机，其特征在于，所述收割装置还包括：
第一传送台，其固定在所述支撑底盘上；
第二传送台，其固定在所述支撑底盘上，且与所述第一传送台平行设置；
两个第一导杆，其包括第一端和第二端，并且所述两个第一导杆平行设置，且所述两个第一导杆与水平方向呈45°；
其中，所述第一端相平行，所述两个第一导杆的第一段所述第一端固定在所述第一传送台上，所述第二端之间呈30°；
两个第二导杆，其结构与所述两个第一导杆相同，并且所述两个第二导杆固定在所述第二传送台上，且所述两个第二导杆与所述两个第一导杆相平行；
两个直杆，其对称设置在所述两个第一导杆和所述两个第二导杆的两侧，并且所述两个直杆垂直固定在所述支撑底盘上部；
第一挡板，其设置在所述两个直杆之间，所述第一挡板的高度高于所述两个第一导杆和两个第二导杆的高度；
其中，所述第一挡板的高度与所述两个第一导杆或者所述两个第二导杆的高度差大于菠萝的直径，所述第一挡板的高度与所述两个第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋学伟，马妍，王鹏，沈长城，苏一安，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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