取料点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料点胶设备，包括：点胶装置，用于对悬边点胶；中间翻转装置，位于点胶装置的一侧，用于将悬边运送至点胶装置，并翻转悬边，使悬边涂胶的侧面朝上；第一移料装置，对应中间翻转装置设置，用于从冲切装置上取精冲切好的悬边以及废料，将废料运送至排废位置处，再将悬边运送至中间翻转装置；第二移料装置，对应点胶装置设置，用于将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。本实用新型专利技术通过点胶装置对悬边进行自动涂胶，并能实现自动从冲切装置取悬边送至点胶装置，自动清理冲切装置上的废料，以及自动将涂好胶的悬边从点胶装置上取走，无须人工，省时省力。

Reclaiming and dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
取料点胶设备
本技术涉及扬声器生产
，特别是涉及一种用于悬边制作工艺中的取料点胶设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形状悬边，悬边制作过程如下：首先将在原料上粗冲切出环形基体，然后在环形基体上冲压出环形凹槽，使环形基体成为悬边，随后对悬边进行精冲切，将悬边多余的余料去除掉，最后在悬边用于与筒体连接的内边部上涂上胶，用于在后续的加工中悬边与锥体连接形成鼓纸。悬边制成后多余余量的去除通过在冲切装置上完成，悬边在冲切装置精冲切完毕后，目前一般是通过人工将悬边从冲切装置上取走，同时人工将废料从冲切装置清理掉，然后再人工在悬边的内边部上涂上胶，涂胶完毕后，再人工将悬边取走，比较费时费力。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种取料点胶设备，其能通过点胶装置对悬边进行自动涂胶，并能实现自动从冲切装置取悬边送至点胶装置，自动清理冲切装置上的废料，以及自动将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。一种取料点胶设备，包括：点胶装置，用于对悬边点胶；中间翻转装置，位于点胶装置的一侧，用于将悬边运送至点胶装置，并翻转悬边，使悬边涂胶的侧面朝上；第一移料装置，对应所述中间翻转装置设置，用于从冲切装置上取精冲切好的悬边以及废料，将废料运送至排废位置处，再将悬边运送至中间翻转装置，所述第一移料装置包括转移机构以及连接所述转移机构的第一吸盘，所述第一吸盘上设有吸附结构和吹吸结构，所述吸附结构用于吸附悬边；所述吹吸结构用于从冲切装置上吸取废料，以及在第一吸盘运动至排废位置时将废料吹至排废位置上；第二移料装置，对应所述点胶装置设置，用于将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。上述的取料点胶设备，通过点胶装置实现自动对悬边涂胶，通过第一移料装置实现自动从冲切装置上取悬边和废料，第一移料装置自动将悬边运送至中间翻转装置，中间翻转装置将悬边运送至点胶装置，并使悬边翻转180°，以使需点胶的面朝上，便于点胶装置点胶，在悬边运送至中间翻转装置的过程中，第一移料装置还会将废料自动排至排废位置处，在点胶装置对悬边点胶完毕后，通过第二移料装置实现自动将悬边从点胶装置上取走，均无须人工，省时省力，降低了人力成本，提高了悬边的涂胶效率。在其中一实施例中，所述吸附结构包括第一气道、第一进气接口以及第一气孔圈组；所述第一进气接口连通所述第一气道，并用于连通真空发生器；所述第一气孔圈组包括若干连通所述第一气道的第一吸孔。在其中一实施例中，所述吹吸结构包括第二气道、第二进气接口以及第二气孔圈组；所述第二进气接口连通所述第二气道，并用于分别连通真空发生器和吹气装置；所述第二气孔圈组环绕所述第一气孔圈组；所述第二气孔圈组包括若干连通所述第二气道的吹吸孔。在其中一实施例中，所述第一气孔圈组的数量为两组，两组所述第一气孔圈组间隔设置，且其中一组所述第一气孔圈组环绕另一组第一气孔圈组设置。在其中一实施例中，所述第一吸盘设有所述第一吸孔的一侧设置有环形的移料限位凸起，靠近所述第二气孔圈组的一组第一气孔圈组设于所述移料限位凸起上。在其中一实施例中，所述点胶装置包括治具旋转驱动机构、连接所述治具旋转驱动机构的治具、对应所述治具设置的点胶机构、以及对应所述点胶机构设置的捋刷机构；所述点胶机构具有点胶毛刷；所述捋刷机构用于将点胶毛刷散开的刷毛聚拢。在其中一实施例中，所述治具的顶部设有环形的治具限位凸起，所述治具限位凸起位于所述治具的边部；所述治具限位凸起上设有治具吸孔；所述第二移料装置包括转移翻转驱动机构以及对应治具设置的第二吸盘；所述转移翻转驱动机构连接第二吸盘的一端，用于驱动所述第二吸盘翻转180°；所述第二吸盘上设有穿孔和若干第二吸孔，所述穿孔的直径大于治具的外径；若干所述第二吸孔环绕所述穿孔设置，用于吸附悬边的外边部。在其中一实施例中，所述点胶机构包括点胶机架、点胶组件以及点胶移动驱动组件；所述点胶组件具有点胶毛刷；所述点胶移动驱动组件连接所述点胶机架，并连接所述点胶组件；所述捋刷机构设于所述点胶毛刷的附近，用于在所述点胶毛刷的点胶端的刷毛散开后将所述点胶毛刷的点胶端的刷毛聚拢。在其中一实施例中，所述点胶装置还包括对应所述点胶机构和捋刷机构设置的废胶收集机构。在其中一实施例中，所述捋刷机构包括捋毛移动驱动模块以及连接所述捋毛移动驱动模块的捋毛夹持模块。附图说明图1为现有的悬边的立体结构示意图；图2为本技术一实施例所述的取料点胶设备的立体结构示意图；图3为图2中的第一移料装置的立体结构示意图；图4为3中的第一吸盘的立体结构示意图；图5为图4所示的第一吸盘的剖视图；图6为图2中的中间翻转装置的立体结构示意图；图7为图2中的点胶机构的立体结构示意图；图8为图7中的治具和治具旋转驱动机构的装配结构示意图；图9为图2中的第二移料装置的立体结构示意图。附图中各标号的含义为：10、机箱；20、第一移料装置；21、横向驱动单元；22、支撑组件；23、竖向驱动单元；24、纵向驱动单元；25、第一吸盘；251、第一气道；252、第一进气接口；253、第一吸孔；254、第二气道；255、第二进气接口；256、吹吸孔；257、移料限位凸起；258、贯穿口；30、中间翻转装置；31、中间翻转固定架；32、中间翻转驱动电机；33、中间翻转皮带驱动组件；34、中间翻转吸盘；35、限位凹槽；36、中间翻转吸孔；37、翻转轴；40、点胶装置；41、治具；411、治具限位凸起；412、治具吸孔；42、治具旋转驱动机构；421、治具安装架；422、治具驱动电机；423、第一齿轮；424、驱动转轴；425、第二齿轮；426、皮带；50、点胶机构；51、点胶机架；52、点胶移动驱动组件；53、第一固定架；54、点胶移动驱动气缸；55、第二固定架；56、第一点胶平移调节单元；57、第二点胶平移调节单元；58、点胶组件；59、点胶毛刷；60、捋刷机构；61、捋毛平移驱动单元；62、捋毛升降驱动单元；63、捋毛夹持模块；64、夹持气缸；65、夹块；66、捋刷平移微调模块；70、废胶收集机构；71、废胶收集固定架；72、废胶收集筒；80、第二移料装置；81、转移横向移动机构；82、转移翻转驱动机构；83、第二吸盘；84、穿孔；85、第二吸孔；100、悬边；101、环形凸起；102、环形凹槽。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
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【技术保护点】
1.一种取料点胶设备，其特征在于，包括：/n点胶装置，用于对悬边点胶；/n中间翻转装置，位于点胶装置的一侧，用于将悬边运送至点胶装置，并翻转悬边，使悬边需涂胶的侧面朝上；/n第一移料装置，对应所述中间翻转装置设置，用于从冲切装置上取精冲切好的悬边以及废料，将废料运送至排废位置处，再将悬边运送至中间翻转装置，所述第一移料装置包括转移机构以及连接所述转移机构的第一吸盘，所述第一吸盘上设有吸附结构和吹吸结构，所述吸附结构用于吸附悬边；所述吹吸结构用于从冲切装置上吸取废料，以及在第一吸盘运动至排废位置时将废料吹至排废位置上；/n第二移料装置，对应所述点胶装置设置，用于将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料点胶设备，其特征在于，包括：
点胶装置，用于对悬边点胶；
中间翻转装置，位于点胶装置的一侧，用于将悬边运送至点胶装置，并翻转悬边，使悬边需涂胶的侧面朝上；
第一移料装置，对应所述中间翻转装置设置，用于从冲切装置上取精冲切好的悬边以及废料，将废料运送至排废位置处，再将悬边运送至中间翻转装置，所述第一移料装置包括转移机构以及连接所述转移机构的第一吸盘，所述第一吸盘上设有吸附结构和吹吸结构，所述吸附结构用于吸附悬边；所述吹吸结构用于从冲切装置上吸取废料，以及在第一吸盘运动至排废位置时将废料吹至排废位置上；
第二移料装置，对应所述点胶装置设置，用于将涂好胶的悬边从点胶装置上取走。


2.根据权利要求1所述的取料点胶设备，其特征在于，所述吸附结构包括第一气道、第一进气接口以及第一气孔圈组；所述第一进气接口连通所述第一气道，并用于连通真空发生器；所述第一气孔圈组包括若干连通所述第一气道的第一吸孔。


3.根据权利要求2所述的取料点胶设备，其特征在于，所述吹吸结构包括第二气道、第二进气接口以及第二气孔圈组；所述第二进气接口连通所述第二气道，并用于分别连通真空发生器和吹气装置；所述第二气孔圈组环绕所述第一气孔圈组；所述第二气孔圈组包括若干连通所述第二气道的吹吸孔。


4.根据权利要求3所述的取料点胶设备，其特征在于，所述第一气孔圈组的数量为两组，两组所述第一气孔圈组间隔设置，且其中一组所述第一气孔圈组环绕另一组第一气孔圈组设置。


5.根据权利要求4所述的取料点胶设备，其特征在于，所述第一吸盘设有所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坚强，袁国斌，杨烈刚，何先登，刘宏荣，
申请(专利权)人：东莞市韵源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44