【技术实现步骤摘要】
一种肘关节康复训练装置
本技术涉及医疗
，具体涉及一种肘关节康复训练装置。
技术介绍
随着老龄化趋势的加快以及中青年人群过度劳累现象的加剧，在居民中出现了大量的脑血管疾病或神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状，运动功能受到了一定的损伤，医学理论和临床医学证明，这类患者除了早期的手术和药物治疗外，科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复起到非常重要的作用。康复训练装置的主要作用是通过机器人带动患者的肢体运动，对肢体运动障碍的患者进行运动机能的康复训练。作为一种自动化康复医疗设备，它以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。国外内大量研究表明，康复训练装置可以为不同康复状态等级的患者提供所需的康复训练方式，大大减轻了康复医师的负担，实现了一对多的康复训练方法，缩短康复时间并提高康复效果，增强患者的康复信心，并能提供病人的人体运动学，生理学数据，为医师改进和优化康复方案提供客观依据。现有的肘关节康复训练装置系统多采用液压缸、气压缸、电机等刚性驱动器，由于调节不够灵...
【技术保护点】
1.一种肘关节康复训练装置，其特征在于，包括气动柔性驱动器、关节固定带和控制系统；/n所述的气动柔性驱动器包括第一气动肌肉和第二气动肌肉；/n所述的控制系统用于控制所述的第一气动肌肉驱动肘关节屈曲和伸展；/n所述的控制系统用于控制所述的第二气动肌肉驱动手臂内旋和外旋；/n所述的关节固定带，用于固定在使用者的肩部、肘部以及腕部；且所述的第一气动肌肉和第二气动肌肉固定在所述的关节固定带上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种肘关节康复训练装置，其特征在于，包括气动柔性驱动器、关节固定带和控制系统；
所述的气动柔性驱动器包括第一气动肌肉和第二气动肌肉；
所述的控制系统用于控制所述的第一气动肌肉驱动肘关节屈曲和伸展；
所述的控制系统用于控制所述的第二气动肌肉驱动手臂内旋和外旋；
所述的关节固定带，用于固定在使用者的肩部、肘部以及腕部；且所述的第一气动肌肉和第二气动肌肉固定在所述的关节固定带上。
2.如权利要求1所述的肘关节康复训练装置，其特征在于，所述的关节固定带包括分体设置的或者一体设置的腕部关节固定带、肘部固定带和肩部固定带。
3.如权利要求2所述的肘关节康复训练装置，其特征在于，所述的第一气动肌肉包括气动肌肉A和气动肌肉B，气动肌肉A收缩，同时气动肌肉B伸展，肘关节实现屈曲；气动肌肉A伸展，同时气动肌肉B收缩，肘关节进行伸展运动。
4.如权利要求3所述的肘关节康复训练装置，其特征在于，所述的气动肌肉A两端固定于腕部关节固定带上端前侧和肩部关节固定带下端前侧；气动肌肉B一端固定于肩部关节固定带下端后侧，穿过肘部关节固定带后侧，另一端固定于腕部关节固定带上端后侧。
技术研发人员：张冠澜，林明星，班传奇，吴筱坚，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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