一种上肢康复训练器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种上肢康复训练器的使用方法，包括：S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；S04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；还提供了一种上肢康复训练器，本发明专利技术在患者在开始阶段，可调节训练设备，使其与患者相匹配，使得患者可以在最快的时间接受训练，不产生排斥感；然后在训练过程中对患者进行逐步的矫正；矫正速率可调。

An upper limb rehabilitation training device and its application

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练器及其使用方法
本专利技术属于康复医疗器械
，具体涉及一种上肢康复训练器及其使用方法。
技术介绍
利用康复器来辅助康复训练，能给患肢提供长期的、精确的、量化的运动刺激；而且能建立一种具有实时反馈功能的训练环境，使患者易于了解与患肢的运动学、动力学及生理学有关的各种信息，进而提高康复训练的自信心，增强康复训练效果。但是，现有的仿佛设备仅仅是针对患者的上肢和下肢的做出了康复训练方案，确忽略了患者在康复过程中的坐姿问题。良好的坐位姿势保持能力是急性脑卒中偏瘫患者康复过程中肢体运动作的基础。不仅如此，有早期不良轮椅坐姿的偏瘫患者多数都还会伴有精神状态欠佳，易疲劳等症状。分析其原因，可能与早期偏瘫患者取异常坐姿影响到其呼吸功能所导致，有研究指出异常坐姿抑制了呼吸相关的功能发挥，如腹部与呼吸相关的肌群收缩和胸廓的运动，从而导致肺活量下降，肺内残气量增加，患者处于缺氧状态。因此开发一种具有训练患者坐姿功能的上肢康复训练设备，具有一定的学术价值和市场价值。
技术实现思路
本专利技术提供了一种上肢康复训练器，它可以解决脑卒中患者在康复训练过程中的坐姿不正确的问题，它利用主被动康复训练的原理，在患者进行上肢康复训练的过程中同时起到纠正坐姿的功能。一种上肢康复训练器的使用方法，包括如下步骤：S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；S04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；所述的S01步骤中，各个关节调节至初始状态位置为：可调节连接臂的各个支臂均呈直线状，其各个关节的位置处于可进行调节范围的中间值的位置；进一步的，所述的S01步骤包括：S011:将设备进行通电，各关节的驱动电机解除自锁，操作者将各支臂进行复位；S012：医生根据患者治疗后应达到的正常体态，或本阶段的治疗后应达到的体态的信息将各支臂进行调节；S012：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为零点；进一步的，所述的S02步骤包括：S021：可调节连接臂的长度，调节将上肢康复训练器的旋转曲柄靠近人体手部；S022：患者手握上肢康复训练器的旋转曲柄，并进行前后推拉和左右旋转，将旋转曲柄的位置调节到患者适应的位置；S023：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为开始训练点；S024：可调节连接臂的扭矩检测装置检测患者调节旋转曲柄位置时的输入力矩；进一步的，所述的S03步骤包括：S031：医生根据患者情况选择患者康复模式，模式为往复多次矫正或一次性缓慢矫正；S032：医生根据患者情况制定可调节连接臂由开始训练点变化至零点之间的变化速度和变化时间周期；进一步的，所述的往复多次矫正模式为：可调节连接臂由开始训练点变化至零点为一次矫正，患者在一个治疗周期内，可调节连接臂由开始训练点变化至零点；患者进行下一个周期的治疗时，可调节连接臂首先变换至开始训练点，然后患者再进行新的一侧矫正训练；所述的一次性缓慢矫正模式为：可调节连接臂由开始训练点变化至零点为一次矫正，患者由开始治疗到结束治疗为一个治疗过程，整个治疗过程分为若干个治疗周期，患者在每个治疗周期内，可调节连接臂做一定程度的位置变化，在整个治疗过程结束时或结束前可调节连接臂变化至零点；一种上肢康复训练器，它包括：固定支座、上肢训练器、可调节连接臂、控制模块；所述的固定支座上安装设置有可调节连接臂，上肢训练器设置在可调节连接臂的端部；所述的可调节连接臂包括至少一个长度调节单元和与其相连接的至少一个角度调节单元；所述的长度调节单元、角度调节单元上均设置有驱动装置和检测装置，所述的驱动装置能够驱动长度调节单元的伸长和收缩；所述的检测装置用于实时检测长度调节单元、角度调节单元的变化数值；进一步的，所述的可调节连接臂的角度调节单元包括第一支臂，长度调节单元包括第二支臂；所述的第一支臂一端固定在固定支座上，另一端内侧设有第一调节驱动装置固定装置；所述的第一调节驱动装置包括固定于第一调节驱动装置固定装置上的驱动电机、扭矩传感器；驱动电机与扭矩传感器轴接；所述的第二支臂包括相互嵌套安装的第二支臂Ⅰ、第二支臂Ⅱ；所述的第二支臂Ⅱ的一端与扭矩传感器的输出轴相互固定连接；所述的第二支臂Ⅰ的内部设有第二支臂长度驱动电机，第二支臂长度驱动电机的输出轴上设有丝杠，第二支臂Ⅱ的内部设有与丝杠相互配合的丝杠螺母；进一步的，所述的可调节连接臂的角度调节单元包括第一支臂、第三支臂，长度调节单元包括第二支臂；所述的第一支臂的一端经过第三调节驱动装置与可调节连接臂固定支座相互铰接设置，且第一调节驱动装置的轴线方向水平设置，与第一支臂的延伸轴线方向平行设置；所述的第一支臂在第三调节驱动装置的驱动下可以绕第三调节驱动装置的轴线左右旋转，旋转范围为左右各90度；所述的第一支臂的另一端经第一调节驱动装置与第二支臂相互铰接设置，且第一调节驱动装置的轴线竖直设置；所述的第二支臂在第一调节驱动装置的驱动下可以绕第一调节驱动装置的轴线左右旋转，旋转范围为左右各90度；所述的第二支臂的另一端经第一调节驱动装置与第一调节驱动装置相互铰接设置，且第一调节驱动装置的轴线竖直设置；所述的第三支臂在第三调节驱动装置的驱动下可以绕第三调节驱动装置的轴线左右旋转，旋转范围为左右各90度；所述的上肢训练器经第三调节驱动装置铰接安装在第三支臂的另一端，且第三调节驱动装置的轴线方向水平设置，与第三支臂的延伸轴线方向平行设置；所述的上肢训练器在第三调节驱动装置的驱动下可以绕第三调节驱动装置的轴线左右旋转，旋转范围为左右各90度；进一步的，所述的驱动电机、第二支臂长度驱动电机后部均设有锁定装置；所述的锁定装置为抱闸刹车装置；进一步的，所述的丝杠为不自锁丝杠。本专利技术提供了一种上肢康复训练器的使用方法，包括如下步骤：S：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；S：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；S：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；S：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；还提供了一种上肢康复训练器，它包括：固定支座、上肢训练器、可调节连接臂、控制模块；所述的固定支座上安装设置有可调节连接臂，上肢训练器设置在可调节连接臂的端部；所述的可调节连接臂包括至少一个长度调节单元和与其相连接的至少一个角度调节单元；所述的长度调节单元、角度调节单元上均设置有驱动装置和检测装置，所述的驱动装置能够驱动长度调节单元的伸长和收缩；所述的检测装置用于实时检测长度调节单元、角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；/nS02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；/nS03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；/nS04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；/n所述的S01步骤中，各个关节调节至初始状态位置为：可调节连接臂的各个支臂均呈直线状，其各个关节的位置处于可进行调节范围的中间值的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S01：将上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节调节至初始状态位置；
S02：患者根据自身需求调节上肢康复训练器的可调节连接臂的各个关节的角度和长度；
S03：医生根据患者的情况设置可调节连接臂的各个关节由患者适应的位置转化到中间平衡位置的变化速率和变化模式；
S04：患者利用上肢康复器进行康复训练，可调节连接臂根据医生制定的变化速率逐渐节调节至中间平衡位置；
所述的S01步骤中，各个关节调节至初始状态位置为：可调节连接臂的各个支臂均呈直线状，其各个关节的位置处于可进行调节范围的中间值的位置。


2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：
所述的S01步骤包括：
S011:将设备进行通电，各关节的驱动电机解除自锁，操作者将各支臂进行复位；
S012：医生根据患者治疗后应达到的正常体态，或本阶段的治疗后应达到的体态的信息将各支臂进行调节；
S012：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为零点。


3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：
所述的S02步骤包括：
S021：可调节连接臂的长度，调节将上肢康复训练器的旋转曲柄(22)靠近人体手部；
S022：患者手握上肢康复训练器的旋转曲柄，并进行前后推拉和左右旋转，将旋转曲柄(22)的位置调节到患者适应的位置；
S023：系统自动将此时的各个关节的角度位置设置为开始训练点；
S024：可调节连接臂的扭矩检测装置检测患者调节旋转曲柄(22)位置时的输入力矩。


4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：
所述的S03步骤包括：
S031：医生根据患者情况选择患者康复模式，模式为往复多次矫正或一次性缓慢矫正；
S032：医生根据患者情况制定可调节连接臂由开始训练点变化至零点之间的变化速度和变化时间周期。


5.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练器的使用方法，其特征在于：所述的往复多次矫正模式为：可调节连接臂由开始训练点变化至零点为一次矫正，患者在一个治疗周期内，可调节连接臂由开始训练点变化至零点；患者进行下一个周期的治疗时，可调节连接臂首先变换至开始训练点，然后患者再进行新的一侧矫正训练；所述的一次性缓慢矫正模式为：可调节连接臂由开始训练点变化至零点为一次矫正，患者由开始治疗到结束治疗为一个治疗过程，整个治疗过程分为若干个治疗周期，患者在每个治疗周期内，可调节连接臂做一定程度的位置变化，在整个治疗过程结束时或结束前可调节连接臂变化至零点。


6.一种上肢康复训练器，其特征在于：它包括：固定支座(1)、上肢训练器(2)、可调节连接臂(3)、控制模块；所述的固定支座(1)上安装设置有可调节连接臂(3)，上肢训练器(2)设置在可调节连接臂(3)的端部；所述的可调节连接臂(3)包括至少一个长度调节单元和与其相连接的至少一个角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖慧鹏，
申请(专利权)人：苏州好博医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32